一次性真空采血針的裝袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設備的生產裝置，具體是一種一次性真空采血針的裝袋裝置。
【背景技術】
[0002]一次性真空采血針主要用于醫(yī)療化驗中配合真空采血管進行血樣采集。在生產過程中，由于需要將一次性真空采血針卷繞并裝入專用的包裝袋中，而一次性真空采血針的連接管相對較長且容易彎曲，往往要通過人工操作來完成這一工序，因此存在生產效率低下的缺點，難以適應機械化生產的需求，有待進一步改進。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種一次性真空采血針的裝袋裝置，該裝置能實現(xiàn)一次性真空采血針的卷繞與裝袋，從而提高生產效率并降低生產成本。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一次性真空采血針的裝袋裝置，其特征在于:包括基板，基板上分別設有用于將一次性真空采血針卷繞成環(huán)狀的旋轉定位機構、用于壓緊環(huán)狀一次性真空采血針并將其推入包裝袋中的夾持裝袋機構、用于配合夾持裝袋機構回退以使環(huán)狀一次性真空采血針停留在包裝袋中的裝袋回退機構；
[0005]所述旋轉定位機構包括頂面具有兩個同心布置的定位環(huán)片的擋盤、設置在擋盤上方并且夾持端上制有與定位環(huán)片匹配的環(huán)形插槽的下蓋板、用于驅動擋盤豎直升降以使定位環(huán)片向上穿越插槽的第一氣缸；所述穿越插槽的定位環(huán)片與下蓋板夾持端之間形成用于卷繞一次性真空采血針的環(huán)形區(qū)域；所述旋轉定位機構還包括可帶動一次性真空采血針在下蓋板夾持端上方做圓周運動以引導一次性真空采血針逐漸滑入環(huán)形區(qū)域中的夾持組件；
[0006]所述夾持裝袋機構包括上下水平布置的上蓋板與下蓋板、用于驅動上蓋板豎直升降以配合下蓋板夾持住環(huán)狀一次性真空采血針的第三氣缸以及用于驅動上蓋板與下蓋板水平運動以將環(huán)狀一次性真空采血針推入包裝袋中的第二氣缸；
[0007]所述裝袋回退機構設置在下蓋板上方，包括水平布置并用于頂推環(huán)狀一次性真空采血針的推桿以及用于驅動推桿沿著第二氣缸運動方向水平運動以配合夾持裝袋機構回退的第四氣缸。
[0008]所述夾持組件包括由旋轉氣缸帶動且可繞豎直軸線轉動的L形轉軸、由旋轉電機帶動并可繞豎直軸線轉動地定位在L形轉軸水平延伸臂上的安裝板以及固定在安裝板前端并用于夾持一次性真空采血針頂部的夾爪氣缸。
[0009]所述L形轉軸中水平延伸臂的長度等于L形轉軸轉動軸線與環(huán)形區(qū)域中軸線的距離，安裝板的長度等于環(huán)形區(qū)域的半徑。
[0010]所述旋轉定位機構中，第一氣缸固定在基板的前懸臂上，旋轉氣缸固定在基板的側懸臂上。
[0011]所述下蓋板可水平運動地定位在基板上；所述基板的頂面制有滑槽，下蓋板的底面制有與滑槽匹配的滑軌。
[0012]所述下蓋板固定在軌道板的底部，上蓋板可豎直升降地定位在軌道板上，上蓋板上還設有一對限制一次性真空采血針兩端的定位條。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明可自動地完成一次性真空采血針的卷繞以及裝袋過程，不僅原理簡單，結構合理，而且能有效提高生產效率，降低生產成本，具有較好的推廣應用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中基板的立體結構示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中下蓋板的立體結構示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中擋盤的立體結構示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中L形轉軸的立體結構示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中安裝板的立體結構示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明中上蓋板的立體結構示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明中上蓋板上定位條限制環(huán)狀一次性真空采血針兩端的立體結構示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明中連接板的立體結構示意圖。
[0024]圖10是本發(fā)明中軌道板的立體結構示意圖。
[0025]圖11至圖19是本發(fā)明工作步驟的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0027]如圖1所示，一次性真空采血針的裝袋裝置，包括基板I以及分別設置在基板上的旋轉定位機構、夾持裝袋機構與裝袋回退機構。
[0028]一、所述旋轉定位機構用于將一次性真空采血針卷繞成環(huán)狀，包括擋盤5、第一氣缸6、下蓋板4、以及夾持組件。
[0029]所述第一氣缸固定在基板的前懸臂1-3上，并且擋盤可在第一氣缸6的驅動下進行豎直升降；所述擋盤的頂面具有兩個同心布置的定位環(huán)片5-1，并且每個定位環(huán)片上制有若干缺口 5-2。
[0030]所述下蓋板設置在基板本體1-1上，下蓋板包括圓盤狀的下夾持端4-A以及下延長板4-B ;所述下夾持端位于擋盤上方，并且下夾持端上制有與兩個定位環(huán)片相匹配的環(huán)形插槽4-1。當?shù)谝粴飧紫蛏享斖茡醣P時，擋盤上的定位環(huán)片可由下往上穿越插槽，使得兩個定位環(huán)片與下夾持端之間形成一環(huán)形區(qū)域，該環(huán)形區(qū)域可用于將一次性真空采血針卷繞成環(huán)狀。布置在外層的定位環(huán)片上且具有較大間距的缺口為用于引導一次性真空采血針進入環(huán)形區(qū)域內的入口 5-3。
[0031 ] 所述夾持組件包括可繞豎直軸線轉動地定位在基板側懸臂1-2上的L形轉軸16、可繞豎直軸線轉動地定位在L形轉軸水平延伸臂16-1前端的安裝板8、固定在安裝板前端并用于夾持一次性真空采血針頂部的夾爪氣缸9 ;固定在基板側懸臂上的旋轉氣缸7用于驅動L形轉軸旋轉，固定在水平延伸臂16-1前端的旋轉電機17用于驅動安裝板旋轉。L形轉軸中水平延伸臂的長度等于L形轉軸轉動軸線與環(huán)形區(qū)域中軸線的距離，安裝板的長度等于環(huán)形區(qū)域的半徑。
[0032]當夾爪氣缸夾緊一次性真空采血針時，旋轉氣缸啟動后L形轉軸轉動180度，使得安裝板的轉動軸線重合于環(huán)形區(qū)域的中軸線，然后旋轉電機啟動并帶動一次性真空采血針在下蓋板下夾持端的上方做圓周運動(轉動720度)，使得一次性真空采血針通過入口而逐漸滑入環(huán)形區(qū)域中并卷繞成環(huán)狀。
[0033]二、所述夾持裝袋機構包括上下水平布置的上蓋板15與下蓋板4、第三氣缸14以及第二氣缸10。
[0034]所述上蓋板包括圓盤狀的上夾持端15-A以及上延長板15-B并且上蓋板與下蓋板通過軌道板11連接在一起；下蓋板的下延長板固定在軌道板的底部，上蓋板的上延長板可豎直滑動地定位在軌道板上(上延長板與軌道