單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在涂裝時(shí)，經(jīng)常需要將物料，如車身沿著軌道向前輸送，同時(shí)在輸送的過(guò)程中進(jìn)行預(yù)定翻轉(zhuǎn)，如在對(duì)車身進(jìn)行電泳過(guò)程中就需要利用翻轉(zhuǎn)機(jī)輸送至浸浴池上方，然后將車身翻轉(zhuǎn)至浸浴池內(nèi)停留預(yù)定時(shí)間后運(yùn)出浸浴池并輸送至下一工位。
[0003]本申請(qǐng)人于中國(guó)專利CN 104816928中公開了一種用于輸送物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其包括可行走在軌道上的運(yùn)輸車和空心式傳動(dòng)軸以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架，所述的運(yùn)輸車包括車架，設(shè)置在車架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及空心軸式減速器，以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車架底部并與所述的軌道保持摩擦接觸的摩擦輪，所述的傳動(dòng)軸與所述的減速器傳動(dòng)連接。
[0004]雖然上述專利采用空心軸式減速器，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)軸與減速器的連接方式，取得了一定的技術(shù)效果，但是其需要轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和行走電機(jī)兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)及其對(duì)應(yīng)的減速器造成了成本的增加和控制的復(fù)雜性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括可行走在軌道上的運(yùn)輸車和空心式傳動(dòng)軸以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架，所述的運(yùn)輸車包括車架，設(shè)置在車架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車架上的驅(qū)動(dòng)裝置及空心軸式減速器，所述的傳動(dòng)軸與所述的空心軸減速器的輸出固定連接，所述的傳動(dòng)軸內(nèi)部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸，所述的聯(lián)動(dòng)軸一端與支撐輪固定連接，另一端穿過(guò)所述的減速器并與所述的行進(jìn)輪傳動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出傳動(dòng)連接的雙輸出軸減速器，所述的雙輸出軸減速器的兩個(gè)輸出軸端部分別設(shè)置有軸式離合器，所述的行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)軸以及空心軸減速器的輸入軸上分別設(shè)置有制動(dòng)器，所述的離合器和制動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。
[0008]所述的雙輸出軸減速器為同軸式雙輸出軸減速器，所述的制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器，所述的離合器為電磁離合器。
[0009]所述的電磁制動(dòng)器包括與所述的轉(zhuǎn)軸或者輸入軸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)部，與所述的車架固定連接且與所述的傳動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置的制動(dòng)盤以及設(shè)置在傳動(dòng)部和制動(dòng)盤之間的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的電磁離合器與所述的電磁制動(dòng)器通過(guò)鏈條或者皮帶傳動(dòng)連接。
[0011]所述的行進(jìn)輪設(shè)置在減速器的下方，所述的車架的前端和后端的底部分別設(shè)置有隨動(dòng)輪。
[0012]所述的行進(jìn)輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在行進(jìn)輪支架上，所述的行進(jìn)輪支架一端與車架底部鉸接，另一端通過(guò)彈簧支撐在所述的車架底部。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明采用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用設(shè)置在雙輸出軸減速器上的軸式電磁離合器，可以通過(guò)電控利用離合器和制動(dòng)器的配合實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車架行進(jìn)、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即固定架翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了控制，且利用離合器和制動(dòng)器的配合，可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，而且利用制動(dòng)器將行進(jìn)狀態(tài)或者固定架翻轉(zhuǎn)狀態(tài)鎖定，有效減小了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的沖擊，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，同時(shí)降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2所示為雙輸出軸減速器及轉(zhuǎn)軸部分的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3所示為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)的截面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]如圖1-3所示，本發(fā)明的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)包括可行走在軌道10上的運(yùn)輸車1和空心式傳動(dòng)軸2以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上用以裝載白車身20的固定架3，所述的運(yùn)輸車包括車架11，設(shè)置在車架底部的行進(jìn)輪12，固定設(shè)置在車架上的驅(qū)動(dòng)裝置及空心軸式減速器13，所述的傳動(dòng)軸與所述的減速器的輸出固定連接，所述的傳動(dòng)軸2內(nèi)部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸4，所述的聯(lián)動(dòng)軸一端與行走在另一側(cè)軌道上的支撐輪8固定連接，聯(lián)動(dòng)軸的另一端穿過(guò)所述的減速器13并與所述的行進(jìn)輪12傳動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在車架11上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51輸出傳動(dòng)連接的同軸式雙輸出軸減速器52，所述的雙輸出軸減速器的兩個(gè)輸出軸端部分別設(shè)置有電磁離合器53，所述的行進(jìn)輪12的轉(zhuǎn)軸以及減速器13的輸入軸上分別設(shè)置有電磁制動(dòng)器6，所述的電磁離合器和電磁制動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。其中，在所述的減速器的輸出腔內(nèi)固定設(shè)置有與所述的傳動(dòng)軸固定連接的輸出筒，在所述的輸出筒內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有芯桿，所述的芯桿一端與所述的聯(lián)動(dòng)軸固定連接，另一端延伸出所述的輸出筒之外與行進(jìn)輪12傳動(dòng)連接，其余技術(shù)與本申請(qǐng)人在CN 104816928中記載的類似，在此不再贅述。其中，制動(dòng)器和離合器優(yōu)選為電磁制動(dòng)器和電磁離合器，當(dāng)然，也可采用其他任意形式的制動(dòng)器和離合器，本發(fā)明僅以電磁式進(jìn)行示范性說(shuō)明。
[0020]其中，所述的電磁制動(dòng)器包括與所述的轉(zhuǎn)軸或者輸入軸固定連接的傳動(dòng)部，與所述的車架或減速器固定連接且與所述的傳動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置的制動(dòng)盤以及設(shè)置在傳動(dòng)部和制動(dòng)盤之間的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電磁式動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再展開描述。所述的電磁離合器包括與雙輸出軸減速器的輸出軸端部固定連接的主動(dòng)部，與所述的主動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)部以及動(dòng)作執(zhí)行部件，此部分均與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再展開，優(yōu)選地，在所述的雙輸出軸減速器的輸出軸端部分別設(shè)置有支架54，利用支架54對(duì)所述的雙輸出軸減速器的輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐，能保證整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性。為便于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述的電磁離合器的從動(dòng)部設(shè)置有鏈輪，所述的電磁制動(dòng)器的傳動(dòng)部為傳動(dòng)鏈輪，鏈輪與傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條或者齒形帶傳動(dòng)連接。即，所述的電磁離合器與所述的電磁制動(dòng)器通過(guò)鏈條或傳動(dòng)連接。
[0021]通過(guò)電控可實(shí)現(xiàn)電磁離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出或者轉(zhuǎn)動(dòng)輸出截止，當(dāng)兩個(gè)電磁離合器均處于轉(zhuǎn)動(dòng)輸出截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)軸上的電磁制動(dòng)器處于鎖定狀態(tài)，即，傳動(dòng)部相對(duì)制動(dòng)盤鎖定，此時(shí)能保證車架位置不動(dòng)，此時(shí)，空心軸減速器輸入軸上的電磁制動(dòng)器同樣處于鎖定狀態(tài)，輸出軸的鎖定，也就限定了其輸出軸，即傳動(dòng)軸也不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)行進(jìn)輪對(duì)應(yīng)的電磁離合器切換到轉(zhuǎn)動(dòng)輸出狀態(tài)的同時(shí)轉(zhuǎn)軸上的電磁制動(dòng)器釋放傳動(dòng)部的鎖定，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)車架的行走，當(dāng)行進(jìn)輪對(duì)應(yīng)的電磁離合器切換到轉(zhuǎn)動(dòng)輸出截止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)轉(zhuǎn)軸上的電磁制動(dòng)器再次將傳動(dòng)部的鎖定，空心軸減速器的控制與上述類似。
[0022]本發(fā)明采用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用設(shè)置在雙輸出軸減速器上的軸式電磁離合器，可以通過(guò)電控利用離合器和制動(dòng)器的配合實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車架行進(jìn)、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即固定架翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了控制，且利用離合器和制動(dòng)器的配合，可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，而且利用制動(dòng)器將行進(jìn)狀態(tài)或者固定架翻轉(zhuǎn)狀態(tài)鎖定，有效減小了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的沖擊，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，同時(shí)降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步降低成本。
[0023]進(jìn)一步地，所述的行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)軸與聯(lián)動(dòng)軸通過(guò)端部的帶輪利用傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述的行進(jìn)輪設(shè)置在減速器的下方，所述的車架的前端和后端的底部分別設(shè)置有隨動(dòng)輪，優(yōu)選地，所述的行進(jìn)輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車架上，所述的行進(jìn)輪支架一端與車架底部鉸接，另一端通過(guò)彈簧支撐在所述的車架底部。行進(jìn)輪采用浮動(dòng)式設(shè)計(jì)，能保證行進(jìn)輪可獲得足夠的摩擦驅(qū)動(dòng)力，保證車架運(yùn)行的可靠性。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括可行走在軌道上的運(yùn)輸車和空心式傳動(dòng)軸以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架，所述的運(yùn)輸車包括車架，設(shè)置在車架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車架上的驅(qū)動(dòng)裝置及空心軸式減速器，所述的傳動(dòng)軸與所述的空心軸減速器的輸出固定連接，所述的傳動(dòng)軸內(nèi)部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸，所述的聯(lián)動(dòng)軸一端與支撐輪固定連接，另一端穿過(guò)所述的減速器并與所述的行進(jìn)輪傳動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出傳動(dòng)連接的雙輸出軸減速器，所述的雙輸出軸減速器的兩個(gè)輸出軸端部分別設(shè)置有軸式離合器，所述的行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)軸以及空心軸減速器的輸入軸上分別設(shè)置有制動(dòng)器，所述的離合器和制動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的雙輸出軸減速器為同軸式雙輸出軸減速器，所述的制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器，所述的離合器為電磁離合器。3.如權(quán)利要求2所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的電磁制動(dòng)器包括與所述的轉(zhuǎn)軸或者輸入軸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)部，與所述的車架固定連接且與所述的傳動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置的制動(dòng)盤以及設(shè)置在傳動(dòng)部和制動(dòng)盤之間的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的電磁離合器與所述的電磁制動(dòng)器通過(guò)鏈條或者皮帶傳動(dòng)連接。5.如權(quán)利要求1所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的行進(jìn)輪設(shè)置在減速器的下方，所述的車架的前端和后端的底部分別設(shè)置有隨動(dòng)輪。6.如權(quán)利要求2所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的行進(jìn)輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在行進(jìn)輪支架上，所述的行進(jìn)輪支架一端與車架底部鉸接，另一端通過(guò)彈簧支撐在所述的車架底部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括可行走在軌道上的運(yùn)輸車和空心式傳動(dòng)軸以及設(shè)置在所述的傳動(dòng)軸上的固定架，所述的運(yùn)輸車包括車架，設(shè)置在車架底部的行進(jìn)輪，固定設(shè)置在車架上的驅(qū)動(dòng)裝置及空心軸式減速器，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出傳動(dòng)連接的雙輸出軸減速器,所述的雙輸出軸減速器的兩個(gè)輸出軸端部分別設(shè)置有軸式離合器,所述的行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)軸以及空心軸減速器的輸入軸上分別設(shè)置有制動(dòng)器,所述的離合器和制動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。本發(fā)明采用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用設(shè)置在雙輸出軸減速器上的軸式電磁離合器，可以通過(guò)電控利用離合器和制動(dòng)器的配合實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車架行進(jìn)、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了控制。
【IPC分類】B65G49/02, B65G35/00
【公開號(hào)】CN105366301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510822455
【發(fā)明人】林濤, 戈北京, 高超波, 陳勇, 嚴(yán)正
【申請(qǐng)人】中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司, 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中汽昌興（洛陽(yáng)）機(jī)電設(shè)備工程有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日