一種用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦機(jī)具領(lǐng)域，特別涉及一種用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]搪瓷溜槽主要運(yùn)用于采煤、采礦行業(yè)中，可作為皮帶機(jī)的替代機(jī)構(gòu)使用，使用方便，成本低，搪瓷溜槽由一個(gè)以上的圓弧狀組件板依次拼接組成，組件板上表面涂有搪瓷涂層，具有耐磨、抗氧化、防高溫等特性，組件板在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過涂布涂層、預(yù)加熱、加熱和冷卻等過程，其中預(yù)加熱之后的組件板需要轉(zhuǎn)移到熱處理設(shè)備中進(jìn)行加熱處理，但此時(shí)的組件板表面的搪瓷涂層還未定形，簡(jiǎn)單的接觸或者碰撞都會(huì)將搪瓷涂層破壞，導(dǎo)致次品產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種安全高效，次品率低的用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，包括框體、活動(dòng)支架、第一氣缸、第二氣缸和活動(dòng)手爪，所述框體外部設(shè)有用于和導(dǎo)軌配合的第一滾輪，所述第一氣缸安裝在框體中，所述活動(dòng)支架固定在第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架上下運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸固定在活動(dòng)支架內(nèi)，所述活動(dòng)手爪包括兩個(gè)水平對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在活動(dòng)支架底部，所述轉(zhuǎn)軸上固定有爪鉤和擺桿，所述爪鉤朝向轉(zhuǎn)軸下方延伸設(shè)置，所述擺桿與第二氣缸的活塞桿連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:框體中設(shè)有活動(dòng)支架、第一氣缸、第二氣缸和活動(dòng)手爪，可從通過活動(dòng)手爪將組件板夾起，活動(dòng)手爪只與組件板的底面接觸，避免損壞組件板上表面的搪瓷涂層，活動(dòng)手爪夾起后通過第一氣缸的收縮可將組件板提起，再驅(qū)動(dòng)框體左右水平移動(dòng)便可完成組件板的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)工作，減少工人工時(shí)，節(jié)省成本，并且機(jī)械化生產(chǎn)穩(wěn)定性好，效率高，產(chǎn)品次品率低。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備的立體圖；
[0008]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備的主視圖；
[0009]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備的立體圖；
[0010]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備的主視圖。
[0011]標(biāo)號(hào)說明:
[0012]1、框體；2、活動(dòng)支架；3、第一氣缸；4、第二氣缸；5、活動(dòng)手爪；6、導(dǎo)軌；7、第三氣缸；11、第一滾輪；12、第二滾輪；51、轉(zhuǎn)軸；52、爪鉤；53、擺桿；54、連接片。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0014]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過活動(dòng)支架與活動(dòng)手爪的配合運(yùn)動(dòng)可完成組件板的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)工作，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，效率高，產(chǎn)品次品率低。
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)施例的用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，包括框體1、活動(dòng)支架2、第一氣缸3、第二氣缸4和活動(dòng)手爪5，所述框體1外部設(shè)有用于和導(dǎo)軌6配合的第一滾輪11，所述第一氣缸3安裝在框體1中，所述活動(dòng)支架2固定在第一氣缸3的活塞桿上，所述第一氣缸3驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架2上下運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸4固定在活動(dòng)支架2內(nèi)，所述活動(dòng)手爪5包括兩個(gè)水平對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸51，所述轉(zhuǎn)軸51可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在活動(dòng)支架2底部，所述轉(zhuǎn)軸51上固定有爪鉤52和擺桿53，所述爪鉤52朝向轉(zhuǎn)軸51下方延伸設(shè)置，所述擺桿53與第二氣缸4的活塞桿連接。
[0016]本發(fā)明的工作過程為:先將框體1移動(dòng)到運(yùn)輸路線的起點(diǎn)，第一氣缸3伸出，活動(dòng)支架2下移，第二氣缸4收縮，轉(zhuǎn)軸51相向轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)手爪5將組件板固定夾持，第一氣缸3收縮，活動(dòng)支架2上升，將框體1水平運(yùn)輸至線路終點(diǎn)，第一氣缸3伸出，之后第二氣缸4伸出，活動(dòng)手爪5張開，便將組件板運(yùn)輸至線路終點(diǎn)。
[0017]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:框體1中設(shè)有活動(dòng)支架2、第一氣缸3、第二氣缸4和活動(dòng)手爪5，可從通過活動(dòng)手爪5將組件板夾起，活動(dòng)手爪5只與組件板的底面接觸，避免損壞組件板上表面的搪瓷涂層，活動(dòng)手爪5夾起后通過第一氣缸3的收縮可將組件板提起，再驅(qū)動(dòng)框體1左右水平移動(dòng)便可完成組件板的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)工作，減少工人工時(shí)，節(jié)省成本，并且機(jī)械化生產(chǎn)穩(wěn)定性好，效率高，產(chǎn)品次品率低。
[0018]進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)連接片54，所述連接片54 —端與第二氣缸4的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接片54另一端與擺桿53的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0019]由上述描述可知，第二氣缸4的活塞桿通過連接片54與擺桿53的端部連接，當(dāng)?shù)诙飧?伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接片54也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，保證第二氣缸4的活塞桿與擺桿53時(shí)刻保持傳動(dòng)連接狀態(tài)。
[0020]進(jìn)一步的，所述爪鉤52的數(shù)量為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)軸51的兩個(gè)端部分別設(shè)置有所述爪鉤52。
[0021]由上述描述可知，四個(gè)爪鉤52可分別固定在組件板的四個(gè)對(duì)角點(diǎn)上，保證組件板穩(wěn)定夾持。
[0022]進(jìn)一步的，所述框體1內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)以上的第二滾輪12，所述活動(dòng)支架2通過第二滾輪12夾持定位。
[0023]由上述描述可知，第二滾輪12可對(duì)活動(dòng)支架2起到導(dǎo)向和支撐作用，使活動(dòng)支架2的上下運(yùn)動(dòng)過程穩(wěn)定進(jìn)行。
[0024]進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)軌6和第三氣缸7，所述導(dǎo)軌6水平設(shè)置，所述第三氣缸7水平安裝在導(dǎo)軌6中，所述第一滾輪11設(shè)置在導(dǎo)軌6上。
[0025]由上述描述可知，第三氣缸7的活塞桿與墻壁或其他固定結(jié)構(gòu)連接，通過控制第三氣缸7的伸縮便可控制框體1的左右運(yùn)動(dòng)。
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例一為:
[0027]—種用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，包括框體1、活動(dòng)支架2、第一氣缸3、第二氣缸4和活動(dòng)手爪5，所述框體1外部設(shè)有用于和導(dǎo)軌6配合的第一滾輪11，所述第一氣缸3安裝在框體1中，所述活動(dòng)支架2固定在第一氣缸3的活塞桿上，所述第一氣缸3驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架2上下運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸4固定在活動(dòng)支架2內(nèi)，所述活動(dòng)手爪5包括兩個(gè)水平對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸51，所述轉(zhuǎn)軸51可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在活動(dòng)支架2底部，所述轉(zhuǎn)軸51上固定有爪鉤52和擺桿53，所述爪鉤52朝向轉(zhuǎn)軸51下方延伸設(shè)置，所述擺桿53與第二氣缸4的活塞桿連接，還包括兩個(gè)連接片54，所述連接片54 —端與第二氣缸4的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接片54另一端與擺桿53的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述爪鉤52的數(shù)量為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)軸51的兩個(gè)端部分別設(shè)置有所述爪鉤52，所述框體1內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)以上的第二滾輪12，所述活動(dòng)支架2通過第二滾輪12夾持定位。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例二為:
[0029]—種用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，包括框體1、活動(dòng)支架2、第一氣缸3、第二氣缸4和活動(dòng)手爪5，所述框體1外部設(shè)有用于和導(dǎo)軌6配合的第一滾輪11，所述第一氣缸3安裝在框體1中，所述活動(dòng)支架2固定在第一氣缸3的活塞桿上，所述第一氣缸3驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架2上下運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸4固定在活動(dòng)支架2內(nèi)，所述活動(dòng)手爪5包括兩個(gè)水平對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸51，所述轉(zhuǎn)軸51可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在活動(dòng)支架2底部，所述轉(zhuǎn)軸51上固定有爪鉤52和擺桿53，所述爪鉤52朝向轉(zhuǎn)軸51下方延伸設(shè)置，所述擺桿53與第二氣缸4的活塞桿連接，還包括兩個(gè)連接片54，所述連接片54 —端與第二氣缸4的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接片54另一端與擺桿53的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述爪鉤52的數(shù)量為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)軸51的兩個(gè)端部分別設(shè)置有所述爪鉤52，所述框體1內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)以上的第二滾輪12，所述活動(dòng)支架2通過第二滾輪12夾持定位，還包括導(dǎo)軌6和第三氣缸7，所述導(dǎo)軌6水平設(shè)置，所述第三氣缸7水平安裝在導(dǎo)軌6中，所述第一滾輪11設(shè)置在導(dǎo)軌6上。
[0030]綜上所述，本發(fā)明提供的用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，框體中設(shè)有活動(dòng)支架、第一氣缸、第二氣缸和活動(dòng)手爪，可從通過活動(dòng)手爪將組件板夾起，活動(dòng)手爪只與組件板的底面接觸，避免損壞組件板上表面的搪瓷涂層，活動(dòng)手爪夾起后通過第一氣缸的收縮可將組件板提起，再驅(qū)動(dòng)框體左右水平移動(dòng)便可完成組件板的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)工作，減少工人工時(shí)，節(jié)省成本，并且機(jī)械化生產(chǎn)穩(wěn)定性好，效率高，產(chǎn)品次品率低，第二氣缸的活塞桿通過連接片與擺桿的端部連接，當(dāng)?shù)诙飧咨炜s運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接片也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，保證第二氣缸的活塞桿與擺桿時(shí)刻保持傳動(dòng)連接狀態(tài)，四個(gè)爪鉤可分別固定在組件板的四個(gè)對(duì)角點(diǎn)上，保證組件板穩(wěn)定夾持，第二滾輪可對(duì)活動(dòng)支架起到導(dǎo)向和支撐作用，使活動(dòng)支架的上下運(yùn)動(dòng)過程穩(wěn)定進(jìn)行，第三氣缸的活塞桿與墻壁或其他固定結(jié)構(gòu)連接，通過控制第三氣缸的伸縮便可控制框體的左右運(yùn)動(dòng)。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，其特征在于:包括框體、活動(dòng)支架、第一氣缸、第二氣缸和活動(dòng)手爪，所述框體外部設(shè)有用于和導(dǎo)軌配合的第一滾輪，所述第一氣缸安裝在框體中，所述活動(dòng)支架固定在第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架上下運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸固定在活動(dòng)支架內(nèi)，所述活動(dòng)手爪包括兩個(gè)水平對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在活動(dòng)支架底部，所述轉(zhuǎn)軸上固定有爪鉤和擺桿，所述爪鉤朝向轉(zhuǎn)軸下方延伸設(shè)置，所述擺桿與第二氣缸的活塞桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，其特征在于:還包括兩個(gè)連接片，所述連接片一端與第二氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接片另一端與擺桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，其特征在于:所述爪鉤的數(shù)量為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)端部分別設(shè)置有所述爪鉤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，其特征在于:所述框體內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)以上的第二滾輪，所述活動(dòng)支架通過第二滾輪夾持定位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，其特征在于:還包括導(dǎo)軌和第三氣缸，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置，所述第三氣缸水平安裝在導(dǎo)軌中，所述第一滾輪設(shè)置在導(dǎo)軌上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及煤礦機(jī)具領(lǐng)域，目的在于提供一種用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，所述用于搪瓷溜槽組件板的夾持設(shè)備，包括框體、活動(dòng)支架、第一氣缸、第二氣缸和活動(dòng)手爪，所述框體外部設(shè)有用于和導(dǎo)軌配合的第一滾輪，所述第一氣缸安裝在框體中，所述活動(dòng)支架固定在第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于：框體中設(shè)有活動(dòng)支架、第一氣缸、第二氣缸和活動(dòng)手爪，可從通過活動(dòng)手爪將組件板夾起，活動(dòng)手爪只與組件板的底面接觸，避免損壞組件板上表面的搪瓷涂層，活動(dòng)手爪夾起后通過第一氣缸的收縮可將組件板提起，再驅(qū)動(dòng)框體左右水平移動(dòng)便可完成組件板的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
【IPC分類】B65G35/00, B65G47/90
【公開號(hào)】CN105417048
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510979419
【發(fā)明人】陳廷光, 徐清月, 王建仁
【申請(qǐng)人】福建省邵武煤礦機(jī)具廠
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日