帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)線中帶式輸送機(jī)是輸送物料的主要設(shè)備，起著承上啟下的關(guān)鍵作用。皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行是否正常關(guān)系著整個生產(chǎn)線能否順利運(yùn)行。如果皮帶產(chǎn)生了打滑或斷帶現(xiàn)象，帶式輸送機(jī)上的物料將會不斷堆積，造成上游設(shè)備堵料和下游設(shè)備斷料，嚴(yán)重影響生產(chǎn)線作業(yè)。然而由于生產(chǎn)線一般都較長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，帶式輸送機(jī)發(fā)生打滑或斷帶時不容易及時發(fā)現(xiàn)，時常造成堵料、斷料的后果。這就需要一種檢測方法，既能準(zhǔn)確檢測到皮帶打滑或斷帶的現(xiàn)象，同時又不受生產(chǎn)線復(fù)雜結(jié)構(gòu)和空間的限制，及時向操作工發(fā)出報(bào)警提示，并對故障設(shè)備及其上下游設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)，保證生產(chǎn)線作業(yè)的順利運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題本發(fā)明提供一種帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，目的在于能對帶式輸送機(jī)出現(xiàn)的打滑、斷帶等常見故障進(jìn)行自動檢測、診斷，并能現(xiàn)場發(fā)出聲、光報(bào)警信號，及時停止故障皮帶機(jī)并對上下游的設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。
[0004]為了達(dá)到上述目的本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，設(shè)在帶式輸送機(jī)主動輥筒與從動輥筒上的主動輥速度傳感器和從動輥速度傳感器將檢測的皮帶實(shí)際速度值送到PLC，PLC將主動輥測得的實(shí)際速度值與從動輥測得的實(shí)際速度值的差值與預(yù)設(shè)打滑值或斷帶值比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)差值大于打滑值，但小于斷帶值時，判斷為皮帶打滑，此時PLC向聲光報(bào)警器發(fā)送報(bào)警信號，聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；還包括當(dāng)差值大于斷帶值時，判斷為皮帶斷裂，此時PLC除聲光報(bào)警外，還自動對現(xiàn)場故障的皮帶進(jìn)行自動停機(jī)，并對上下游設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)。
[0005]PLC為可編程控制器。
[0006]具體判斷步驟如下所述:主動輥速度傳感器的速度信號經(jīng)PLC換算后的速度為V1,從動輥速度傳感器的速度信號經(jīng)PLC換算后的速度為V2,皮帶打滑報(bào)警預(yù)設(shè)閥值VH，皮帶斷帶報(bào)警預(yù)設(shè)閥值為VHH，則有如下判斷和處理過程:
兩個速度的差值為AV，即AV = V1-V2 ；
當(dāng)AV < Vh時，為皮帶運(yùn)作正常；
當(dāng)Vhh ^ AV彡Vh時，為皮帶發(fā)生打滑；
當(dāng)AV > Vhh時，為皮帶發(fā)生了斷裂。
[0007]PLC通過屏蔽控制電纜與主動輥速度傳感器和從動輥速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0008]PLC向電機(jī)控制器發(fā)送控制信號，電機(jī)控制器根據(jù)PLC的控制信號向電機(jī)發(fā)送工作或停止指令，PLC通過屏蔽控制電纜與電機(jī)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0009]主動輥筒和從動輥筒每轉(zhuǎn)動一周，主動輥速度傳感器和從動輥速度傳感器給PLC發(fā)送一次脈沖信號。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果:本發(fā)明可有效地用于檢測皮帶打滑、斷帶，且能較廣泛的適應(yīng)各種惡劣工業(yè)環(huán)境。設(shè)置兩個閾值來區(qū)分打滑和斷帶，本發(fā)明對皮帶打滑和容易撒料的區(qū)域進(jìn)行動態(tài)檢測，如果出現(xiàn)故障，會自動發(fā)送故障信號給PLC，PLC會對現(xiàn)場相應(yīng)的皮帶進(jìn)行自動停機(jī)或聲光報(bào)警，工業(yè)控制更準(zhǔn)確及時。轉(zhuǎn)速傳感器、聲光報(bào)警器、PLC都是工廠常規(guī)使用設(shè)備，成本低廉。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明皮帶打滑檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]在圖1中:1、PLC ;2、電機(jī)控制器；3、電機(jī)；4、主動輥速度傳感器；5、從動輥速度傳感器；6、帶式輸送機(jī)；7、聲光報(bào)警器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不受實(shí)施例所限。
[0014]如圖1所示，帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，設(shè)在帶式輸送機(jī)主動輥筒與從動輥筒上的主動輥速度傳感器4和從動輥速度傳感器5將檢測的皮帶實(shí)際速度值送到PLCl，PLCl將主動輥測得的實(shí)際速度值與從動輥測得的實(shí)際速度值的差值與預(yù)設(shè)打滑值或斷帶值比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷帶式輸送機(jī)6運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)差值大于打滑值，但小于斷帶值時，判斷為皮帶打滑，此時PLCl向聲光報(bào)警器7發(fā)送報(bào)警信號，聲光報(bào)警器7進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)差值大于斷帶值時，判斷為皮帶斷裂，此時PLCl除聲光報(bào)警外，還自動對現(xiàn)場故障的皮帶進(jìn)行自動停機(jī)，并對上下游設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)。PLC為可編程控制器，主動輥筒和從動輥筒每轉(zhuǎn)動一周，主動棍速度傳感器4和從動棍速度傳感器5給PLC發(fā)送一次脈沖信號。主動輥速度傳感器4安裝在主動輥筒處，從動輥速度傳感器5安裝在從動輥筒處。
[0015]例如，主動輥速度傳感器4的速度信號經(jīng)PLCl換算后的速度為V1,從動輥速度傳感器5的速度信號經(jīng)PLCl換算后的速度為V2,皮帶打滑報(bào)警預(yù)設(shè)閥值VH，皮帶斷帶報(bào)警預(yù)設(shè)閥值為VHH，則有如下判斷和處理過程:
兩個速度的差值為AV，即AV = V1-V2 ；
當(dāng)AV < Vh時，為皮帶運(yùn)作正常；
當(dāng)Vhh ^ AV彡Vh時，為皮帶發(fā)生打滑；
當(dāng)AV > Vhh時，為皮帶發(fā)生了斷裂。
[0016]PLCl通過屏蔽控制電纜與主動輥速度傳感器4和從動輥速度傳感器5進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0017]PLCl向電機(jī)控制器2發(fā)送控制信號，電機(jī)控制器2根據(jù)PLCl的控制信號向電機(jī)3發(fā)送工作或停止指令，并最終實(shí)現(xiàn)皮帶的保護(hù)停機(jī)和上下游輸送設(shè)備的聯(lián)鎖控制。PLCl通過屏蔽控制電纜與電機(jī)控制器2進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0018]本發(fā)明的工作原理:
在皮帶正常運(yùn)行不打滑、未斷帶的情況下，電機(jī)帶動主動輥筒，主動輥筒帶動皮帶，皮帶帶動從動輥筒，主動輥筒與從動輥筒線速度相同。皮帶打滑為主動輥筒與皮帶之間發(fā)生滑動，此時主、從動輥筒的線速度出現(xiàn)較大差值。在主、從動輥筒上分別安裝一個速度傳感器，每轉(zhuǎn)動一周，給PLC發(fā)送一次脈沖信號，實(shí)時的記錄下主、從動輥筒轉(zhuǎn)動一周所用時間，當(dāng)兩個時間之差發(fā)生較大改變時，可以判定皮帶打滑或斷帶。
[0019]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，其特征在于設(shè)在帶式輸送機(jī)主動輥筒與從動輥筒上的主動輥速度傳感器和從動輥速度傳感器將檢測的皮帶實(shí)際速度值送到PLC，PLC將將主、從動輥測得的實(shí)際速度值的差值與預(yù)設(shè)打滑值或斷帶值比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)差值大于斷帶值時，PLC進(jìn)行聲光報(bào)警并自動對現(xiàn)場故障的皮帶進(jìn)行自動停機(jī)，并對上下游設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，其特征在于還包括當(dāng)差值大于打滑值但小于斷帶值時PLC向聲光報(bào)警器發(fā)送報(bào)警信號，聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，其特征在于PLC為可編程控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，其特征在于主動輥速度傳感器的速度信號經(jīng)PLC換算后的速度為V1，從動輥速度傳感器的速度信號經(jīng)PLC換算后的速度為V2,皮帶打滑報(bào)警預(yù)設(shè)閥值VH，皮帶斷帶報(bào)警預(yù)設(shè)閥值為VHH，則有如下判斷和處理過程: 兩個速度的差值為AV，即AV = V1-V2 ； 當(dāng)AV < Vh時，為皮帶運(yùn)作正常； 當(dāng)Vhh ^ AV彡Vh時，為皮帶發(fā)生打滑； 當(dāng)AV > Vhh時，為皮帶發(fā)生了斷裂。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，其特征在于PLC通過屏蔽控制電纜與主動輥速度傳感器和從動輥速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，其特征在于PLC向電機(jī)控制器發(fā)送控制信號，電機(jī)控制器根據(jù)PLC的控制信號向電機(jī)發(fā)送工作或停止指令，PLC通過屏蔽控制電纜與電機(jī)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，其特征在于主動輥筒和從動棍筒每轉(zhuǎn)動一周，主動棍速度傳感器和從動棍速度傳感器給PLC發(fā)送一次脈沖信號。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)打滑和斷帶的檢測方法，設(shè)在帶式輸送機(jī)主動輥筒與從動輥筒上的主動輥速度傳感器和從動輥速度傳感器將檢測的皮帶實(shí)際速度值送到PLC，PLC將主、從動輥測得的實(shí)際速度值進(jìn)行比較，獲得的差值與預(yù)設(shè)打滑值或斷帶值比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)差值大于斷帶值時，PLC自動對現(xiàn)場故障的皮帶進(jìn)行自動停機(jī)，并對上下游設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果：本發(fā)明可有效地用于檢測皮帶打滑、斷帶，如果出現(xiàn)故障，會自動發(fā)送故障信號給PLC，PLC會對現(xiàn)場相應(yīng)的皮帶進(jìn)行自動停機(jī)或聲光報(bào)警，工業(yè)控制更準(zhǔn)確及時。
【IPC分類】B65G43/02, B65G43/04
【公開號】CN105501887
【申請?zhí)枴緾N201410481910
【發(fā)明人】黎一兵, 張斌
【申請人】沈陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年9月22日