一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上料裝置，更具體地說，涉及一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)地板生產(chǎn)企業(yè)機(jī)械化程度普遍較低，碼垛、上料等重復(fù)性機(jī)械勞動(dòng)基本還在靠人工完成。隨著人工成本的上升以及低端勞動(dòng)力逐步減少，企業(yè)的壓力與日倶增?，F(xiàn)有地板生產(chǎn)中，機(jī)械手搬運(yùn)的材料尺寸大，但是要求搬運(yùn)的速度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有機(jī)械手搬運(yùn)速度慢的不足，提供了一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造及維護(hù)成本低，大大縮減了上料的間隔時(shí)間，同時(shí)能確保機(jī)械手一次抓取一塊原材料，避免因機(jī)械手一次抓取多塊板材進(jìn)而影響自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)后續(xù)工序的正常工作。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，包括上料機(jī)械手和能確保每抓取一塊原材料后能將物料高度提升回原位置的液壓升降臺(tái)，所述的液壓升降臺(tái)的后方設(shè)置有棍子輸送機(jī);所述的上料機(jī)械手包括支撐框架，所述的支撐框架由前后方向設(shè)置的橫梁和固設(shè)于橫梁兩端的支腿構(gòu)成，兩所述的支腿中一條支腿位于液壓升降臺(tái)前方，另一條支腿位于棍子運(yùn)輸機(jī)中部;所述的橫梁的頂面上固定安裝有無桿氣缸，無桿氣缸的氣缸滑塊上固定安裝有安裝板，安裝板上垂直安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿末端安裝有機(jī)械手。
[0008]更進(jìn)一步地，所述的機(jī)械手包括與升降氣缸相連的橫臂梁，橫臂梁下端固設(shè)有多根縱臂梁，每根縱臂梁上均設(shè)置有可抓取原材料的抓取機(jī)構(gòu)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括豎向安裝于縱臂梁側(cè)面的直線軸承;所述的直線軸承內(nèi)插接有光軸，光軸的下端安裝有真空吸盤，光軸的上端套設(shè)彈簧后與壓板固連。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的縱臂梁上正對(duì)壓板的位置處設(shè)置有行程開關(guān);所述的行程開關(guān)與壓板之間的距離大于真空吸盤抓取一塊原材料時(shí)壓板下降的高度，且小于真空吸盤抓取兩塊原材料時(shí)壓板下降的高度。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的橫梁的側(cè)面上水平方向安裝有滑軌一，安裝板與滑軌一滑動(dòng)配合。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的安裝板上垂直方向安裝有滑軌二，滑軌二與支柱滑動(dòng)配合，支柱的末端與橫臂梁固連。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其包括能確保每抓取一塊原材料后能將物料高度提升回原位置的液壓升降臺(tái)，大大減少機(jī)械手抓取行程，減少抓取時(shí)間，提高生產(chǎn)工作效率；
[0016](2)本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其橫梁的頂面上固定安裝有無桿氣缸，無桿氣缸的氣缸滑塊上固定安裝有安裝板，安裝板上垂直安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿末端安裝有機(jī)械手，用以完成水平及垂直方向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；
[0017](3)本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其每根縱臂梁上均設(shè)置有可抓取原材料的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括豎向安裝于縱臂梁側(cè)面的直線軸承，直線軸承內(nèi)插接有光軸，光軸的下端安裝有真空吸盤，光軸的上端套設(shè)彈簧后與壓板固連，抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，抓取及釋放方便；
[0018](4)本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其縱臂梁上正對(duì)壓板的位置處設(shè)置有行程開關(guān);所述的行程開關(guān)與壓板之間的距離大于真空吸盤抓取一塊原材料時(shí)壓板下降的高度，且小于真空吸盤抓取兩塊原材料時(shí)壓板下降的高度，確保機(jī)械手一次抓取一塊原材料，避免因機(jī)械手一次抓取多塊板材進(jìn)而影響自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)后續(xù)工序的正常工作。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置的立體圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置的側(cè)視圖。
[0021]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明:1、液壓升降臺(tái)；2、支撐框架;21、橫梁;3、棍子輸送機(jī);4、升降氣缸;5、無桿氣缸;6、安裝板;71、直線軸承；72、光軸;73、真空吸盤;74、彈簧;75、壓板；76、行程開關(guān);8、滑軌一;91、橫臂梁;92、縱臂梁;93、支柱;10、滑軌二。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例1
[0024]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，包括上料機(jī)械手和能確保每抓取一塊原材料后能將物料高度提升回原位置的液壓升降臺(tái)I，大大減少機(jī)械手抓取行程，減少抓取時(shí)間，提高生產(chǎn)工作效率;液壓升降臺(tái)I的后方設(shè)置有棍子輸送機(jī)3;上料機(jī)械手包括支撐框架2，支撐框架2由前后方向設(shè)置的橫梁21和固設(shè)于橫梁21兩端的支腿構(gòu)成，兩支腿中一條支腿位于液壓升降臺(tái)I前方，另一條支腿位于棍子運(yùn)輸機(jī)3中部;橫梁21的頂面上固定安裝有無桿氣缸5，無桿氣缸5的氣缸滑塊上固定安裝有安裝板6，安裝板6與水平方向安裝于橫梁21側(cè)面上的滑軌一 8滑動(dòng)配合，使得安裝板6移動(dòng)更為穩(wěn)妥;安裝板6上垂直安裝有升降氣缸4，升降氣缸4的伸縮桿末端安裝有機(jī)械手，用以完成水平及垂直方向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便;機(jī)械手包括與升降氣缸4相連的橫臂梁91，橫臂梁91上垂直安裝有支柱93，支柱93與垂直方向安裝于安裝板6上的滑軌二 10滑動(dòng)配合，使得機(jī)械手移動(dòng)更為穩(wěn)妥;橫臂梁91下端固設(shè)有多根縱臂梁92，每根縱臂梁92上均設(shè)置有可抓取原材料的抓取機(jī)構(gòu);抓取機(jī)構(gòu)包括豎向安裝于縱臂梁92側(cè)面的直線軸承71，直線軸承71內(nèi)插接有光軸72，光軸72的下端安裝有真空吸盤73，光軸72的上端套設(shè)彈簧74后與壓板75固連，抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，抓取及釋放方便。
[0025]上料時(shí)將物料放置在液壓升降臺(tái)I上，控制無桿氣缸5工作，使得氣缸滑塊帶動(dòng)機(jī)械手到物料的正上方，控制升降氣缸4工作，機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)直至抓取機(jī)構(gòu)中真空吸盤73接觸原材料，產(chǎn)生真空環(huán)境，吸取原材料，升降氣缸4向上動(dòng)作，完成吸取動(dòng)作，此時(shí)液壓升降臺(tái)I將物料高度提升一塊原材料的厚度，保證將物料高度提升回原位置，同時(shí)控制無桿氣缸5工作，使得氣缸滑塊帶動(dòng)機(jī)械手到棍子輸送機(jī)3上方，并控制真空吸盤73釋放原材料。
[0026]實(shí)施例2
[0027]本實(shí)施例的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，不同之處在于:縱臂梁92上正對(duì)壓板75的位置處設(shè)置有行程開關(guān)76，行程開關(guān)76與壓板75之間的距離大于真空吸盤73抓取一塊原材料時(shí)壓板75下降的高度，且小于真空吸盤73抓取兩塊原材料時(shí)壓板75下降的高度，確保機(jī)械手一次抓取一塊原材料，避免因機(jī)械手一次抓取多塊板材進(jìn)而影響自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)后續(xù)工序的正常工作。
[0028]真空吸盤73抓取一塊原材料后，由于原材料的重力帶動(dòng)光軸72下降，同時(shí)彈簧74受到擠壓，壓板75下降，此時(shí)壓板75與行程開關(guān)76不接觸;真空吸盤73抓取多塊原材料后，由于多塊原材料的重力作用變大，帶動(dòng)光軸72下降的高度變大，同時(shí)彈簧74壓縮量加大，壓板75的位置下降地更低，此時(shí)壓板75觸發(fā)行程開關(guān)76從而反饋信號(hào)，使機(jī)械手放棄抓取此次抓取動(dòng)作，當(dāng)真空吸盤73放棄原材料后，原材料的重力作用消失，彈簧74復(fù)位，使得壓板75離開行程開關(guān)76回到原來位置，機(jī)械手執(zhí)行下一次抓取動(dòng)作。
[0029]本發(fā)明的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造及維護(hù)成本低，大大縮減了上料的間隔時(shí)間，同時(shí)能確保機(jī)械手一次抓取一塊原材料，避免因機(jī)械手一次抓取多塊板材進(jìn)而影響自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)后續(xù)工序的正常工作。
[0030]以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其特征在于:包括上料機(jī)械手和能確保每抓取一塊原材料后能將物料高度提升回原位置的液壓升降臺(tái)(I)，所述的液壓升降臺(tái)(I)的后方設(shè)置有棍子輸送機(jī)(3);所述的上料機(jī)械手包括支撐框架(2)，所述的支撐框架(2)由前后方向設(shè)置的橫梁(21)和固設(shè)于橫梁(21)兩端的支腿構(gòu)成，兩所述的支腿中一條支腿位于液壓升降臺(tái)(I)前方，另一條支腿位于棍子運(yùn)輸機(jī)(3)中部;所述的橫梁(21)的頂面上固定安裝有無桿氣缸(5)，無桿氣缸(5)的氣缸滑塊(51)上固定安裝有安裝板(6)，安裝板(6)上垂直安裝有升降氣缸(4)，升降氣缸(4)的伸縮桿末端安裝有機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手包括與升降氣缸(4)相連的橫臂梁(91)，橫臂梁(91)下端固設(shè)有多根縱臂梁(92)，每根縱臂梁(92)上均設(shè)置有可抓取原材料的抓取機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其特征在于:所述的抓取機(jī)構(gòu)包括豎向安裝于縱臂梁(92)側(cè)面的直線軸承(71);所述的直線軸承(71)內(nèi)插接有光軸(72)，光軸(72)的下端安裝有真空吸盤(73)，光軸(72)的上端套設(shè)彈簧(74)后與壓板(75)固連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其特征在于:所述的縱臂梁(92)上正對(duì)壓板(75)的位置處設(shè)置有行程開關(guān)(76);所述的行程開關(guān)(76)與壓板(75)之間的距離大于真空吸盤(73)抓取一塊原材料時(shí)壓板(75)下降的高度，且小于真空吸盤(73)抓取兩塊原材料時(shí)壓板(75)下降的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，其特征在于:所述的橫梁(21)的側(cè)面上水平方向安裝有滑軌一 (8)，安裝板(6)與滑軌一 (8)滑動(dòng)配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全氣動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于:所述的安裝板(6)上垂直方向安裝有滑軌二(10)，滑軌二(10)與支柱(93)滑動(dòng)配合，支柱(93)的末端與橫臂梁(91)固連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于地板生產(chǎn)線上的上料裝置，包括上料機(jī)械手和能確保每抓取一塊原材料后能將物料高度提升回原位置的液壓升降臺(tái)，液壓升降臺(tái)的后方設(shè)置有棍子輸送機(jī)；上料機(jī)械手包括支撐框架，支撐框架由前后方向設(shè)置的橫梁和固設(shè)于橫梁兩端的支腿構(gòu)成，支腿位于液壓升降臺(tái)的前后兩側(cè)；橫梁的頂面上固定安裝有無桿氣缸，無桿氣缸的氣缸滑塊上固定安裝有安裝板，安裝板上垂直安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿末端安裝有機(jī)械手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造及維護(hù)成本低，大大縮減了上料的間隔時(shí)間，同時(shí)能確保機(jī)械手一次抓取一塊原材料，避免因機(jī)械手一次抓取多塊板材進(jìn)而影響自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)后續(xù)工序的正常工作。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN105540259
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610092326
【發(fā)明人】朱華, 劉亞俊, 韓宗晨, 馬璧
【申請(qǐng)人】江蘇豪林自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日