一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)和方法，其特征在于，包括庫房、貨架和進(jìn)風(fēng)機構(gòu)，所述貨架設(shè)置在庫房中并且包括至少一個物品存放單元；所述物品存放單元設(shè)有用于導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)的進(jìn)風(fēng)口；所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)經(jīng)設(shè)置將環(huán)境控制風(fēng)分別獨立地導(dǎo)入所述物品存放單元。采用此庫房系統(tǒng)，能通過對進(jìn)風(fēng)口的分別獨立控制對目標(biāo)物品存入位置進(jìn)行環(huán)境控制，而不必對整個庫房進(jìn)行環(huán)境控制，從而降低了能源消耗，提高了工作效率，還可以對庫房不同位置的微環(huán)境進(jìn)行精確控制，有利于不同物品的分別保養(yǎng)。
【專利說明】
一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)和利用所述庫房系統(tǒng)進(jìn)行庫房環(huán)境控制的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電力部門為了減少因檢修造成的停電時間，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，需要開展帶電作業(yè)檢修，而帶電作業(yè)的一個重要條件是保證所用工器具(如絕緣桿、遮蔽服、遮蔽毯等)必須保持良好的絕緣性能。
[0003]目前，國內(nèi)絕緣工器具普遍采用的是庫房存放模式，就是在一個能夠封閉的房間內(nèi)，布置諸多貨架或箱體，其中放置相應(yīng)的絕緣工器具，房間內(nèi)再放置空調(diào)、除濕機等設(shè)備，以確保對整個房間環(huán)境控制;除此以外，也可以采用專用存放柜來管理各種電力工器具，專用存放柜一般都是多層多格設(shè)計，在結(jié)構(gòu)上不一定是開放的，而且不同的電力工器具存放的位置是不同的，保存條件也不同。以上方式都是對庫房或?qū)Ｓ么娣殴竦恼w環(huán)境進(jìn)行控制，如果有工器具放入庫房或?qū)Ｓ么娣殴?，環(huán)境控制設(shè)備就全面啟動，設(shè)備耗能大，工作時間長，而且也無法對特定工器具以及特定存放位置進(jìn)行環(huán)境控制，影響電力工器具的再次使用，不利于電力工器具的保養(yǎng)。
[0004]因此需要一種能夠進(jìn)行局部環(huán)境控制的系統(tǒng)，通過追蹤該工器具的存放位置，對庫房或存放柜不同位置的微環(huán)境進(jìn)行相對精確的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)和方法，從而實現(xiàn)對庫房不同位置的微環(huán)境進(jìn)行精確的環(huán)境控制，實現(xiàn)庫房的安全、智能、規(guī)范管理。具體而言，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明的一個方面提供一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，包括:庫房、貨架和進(jìn)風(fēng)機構(gòu)，所述貨架設(shè)置在庫房中并且包括至少一個物品存放單元，所述物品存放單元設(shè)有用于導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)的進(jìn)風(fēng)口，所述環(huán)境控制風(fēng)是具有設(shè)定溫度、濕度和/或其他成分的氣體，優(yōu)選具有設(shè)定溫度和濕度的空氣、氮氣或其他氣體;所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)經(jīng)設(shè)置將環(huán)境控制風(fēng)分別獨立地導(dǎo)入所述物品存放單元。
[0007]進(jìn)一步的，所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)包括進(jìn)風(fēng)管和進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)，所述存放單元的至少部分由所述進(jìn)風(fēng)管限定，所述進(jìn)風(fēng)管上設(shè)置有所述進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口上，所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)是可以開閉的閥門或閘板或風(fēng)門，用于控制環(huán)境控制風(fēng)從所述進(jìn)風(fēng)管進(jìn)入所述物品存放單元。環(huán)境控制風(fēng)進(jìn)入所述物品存放單元有兩種進(jìn)風(fēng)方式:第一種進(jìn)風(fēng)方式是同時打開多個所述進(jìn)風(fēng)口，將環(huán)境控制風(fēng)同時導(dǎo)入多個所述物品存放單元，這種方式對庫房的整體環(huán)境控制速度快、效率高;第二種進(jìn)風(fēng)方式是每次只打開一個進(jìn)風(fēng)口，使環(huán)境控制風(fēng)只進(jìn)入一個所述物品存放單元，這種方式雖然對庫房整體環(huán)境控制效率較低，但在相同風(fēng)量前提下，風(fēng)速更快，局部環(huán)境控制效率更高，對于不同類型的物品來說，保養(yǎng)條件各不相同，優(yōu)選后一種進(jìn)風(fēng)方式。
[0008]當(dāng)采用第一種進(jìn)風(fēng)方式時，所述進(jìn)風(fēng)管可以是沿重力方向設(shè)置的中空的立管，在所述立管外周設(shè)有橫向隔板和/或縱向隔板用于和所述立管管壁形成所述物品存放單元，即所述進(jìn)風(fēng)管和所述物品存放單元連接;所述進(jìn)風(fēng)口對應(yīng)于所述物品存放單元的位置。
[0009]當(dāng)采用第二種進(jìn)風(fēng)方式時，所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)還可以包括具有出風(fēng)口的風(fēng)管以及用于移動所述出風(fēng)口的出風(fēng)口移動裝置，所述出風(fēng)口移動裝置經(jīng)設(shè)置將所述出風(fēng)口移動至存入物品所在物品存放單元以導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)。其中所述風(fēng)管與環(huán)境控制風(fēng)源流體連通;所述出風(fēng)口移動裝置是機械臂，或者是包括絲杠、螺母和/或?qū)к壍目臻g位置控制裝置。
[0010]進(jìn)一步的，還包括自動盤點裝置和數(shù)據(jù)庫，所述自動盤點裝置包括自動盤點控制器、設(shè)于庫房內(nèi)的RFID射頻天線和附在物品上的RFID電子標(biāo)簽;所述自動盤點控制器經(jīng)設(shè)置啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的存入物品的信息以形成盤點信息；
[0011]所述自動盤點控制器經(jīng)設(shè)置比較所述盤點信息和所述數(shù)據(jù)庫中的庫存信息以確定所述存入物品所在存放單元的位置信息，并根據(jù)所述位置信息通過所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入所述存放單元。
[0012]進(jìn)一步的，所述庫房設(shè)有庫門，所述庫門設(shè)有觸發(fā)機構(gòu)，所述觸發(fā)機構(gòu)在庫門關(guān)閉時發(fā)出庫門關(guān)閉信號;根據(jù)所述庫門關(guān)閉信號，所述自動盤點控制器啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的存入物品的信息以形成盤點信息。
[0013]進(jìn)一步的，所述庫房還具有電磁屏蔽裝置，所述電磁屏蔽裝置經(jīng)設(shè)置以防止所述RFID射頻天線掃描所述庫房外部的RFID電子標(biāo)簽;所述電磁屏蔽裝置可以是設(shè)置在庫房四周或壁面上的金屬板或金屬網(wǎng)，優(yōu)選地，所述庫房及其庫門均由金屬板制成。
[0014]本發(fā)明的另一個方面提供一種控制庫房環(huán)境的方法，包括以下步驟:
[0015]SlOO，提供具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)；
[0016]S200，將物品存入存放單元，利用所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)分別獨立地導(dǎo)入所述存放單元。
[0017]進(jìn)一步的，其中所述步驟200還包括:
[0018]S300，關(guān)閉庫門時，所述觸發(fā)機構(gòu)發(fā)出庫門關(guān)閉信號，所述自動盤點控制器接收庫門關(guān)閉信號并啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的存入物品的信息以形成盤點信息;所述自動盤點控制器比較所述盤點信息和所述數(shù)據(jù)庫中的庫存信息以確定所述存入物品所在存放單元的位置信息，并根據(jù)所述位置信息通過所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入所述存放單元。
[0019]當(dāng)采用第一種進(jìn)風(fēng)方式時，所述步驟200還包括:
[0020]S400，設(shè)所述存入物品所在存放單元為S1，S2.....Sn(n彡I)，利用所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)分別獨立導(dǎo)入所有所述存入物品所在存放單元，每個所述存入物品所在存放單元導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)的時間間隔設(shè)為At1，當(dāng)?shù)贗個所述存入物品所在存放單元的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值后，則將環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入第2個所述存入物品所在存放單元，直至導(dǎo)入全部所述存入物品所在存放單元，其中△ ti為2-30分鐘，優(yōu)選5-15分鐘；
[0021 ]當(dāng)采用第二種進(jìn)風(fēng)方式時，所述步驟S200還包括上述步驟S400，或者所述步驟S200還包括:
[0022]S500，設(shè)所述存入物品所在存放單元為S1，S2.....Sn(n彡I)，利用所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)同時導(dǎo)入所述存入物品所在存放單元，導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)的時間間隔設(shè)為At2，若庫房中的環(huán)境指標(biāo)在I個時間間隔后未達(dá)到設(shè)定值，則進(jìn)行第二次時間間隔為八^的環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入，重復(fù)此過程直到庫房的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，其中A ^為3_60分鐘，優(yōu)選
5-30分鐘。
[0023]在一些情況下，所述環(huán)境指標(biāo)選自溫度、濕度、氣體成分等指標(biāo)以及其任意組合，所述環(huán)境指標(biāo)可通過在庫房內(nèi)設(shè)置溫度檢測器、濕度檢測器和氣體檢測器來檢測。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，不僅能自動盤點庫房內(nèi)的貨品，精確定位物品的存放位置，并且能通過對進(jìn)風(fēng)口的分別獨立控制對目標(biāo)物品存入位置進(jìn)行環(huán)境控制，而不必對整個庫房進(jìn)行環(huán)境控制，從而降低了能源消耗，提供了效率，還可以對庫房不同位置的微環(huán)境進(jìn)行精確控制，有利于不同物品的分別保養(yǎng)。
【附圖說明】
[0025]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的庫房系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1所示的庫房系統(tǒng)中物品存放單元ai的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖1所示的庫房系統(tǒng)的貨架的橫截面圖；
[0028]圖4為圖1所示的庫房系統(tǒng)的貨架的平視圖；
[0029]圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的庫房系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:I—庫房；11—庫門；111—觸發(fā)機構(gòu);2—貨架;21 —物品存放單兀；211 —橫向隔板;212—縱向隔板;22一進(jìn)風(fēng)口 ； 3一環(huán)境控制風(fēng);4一進(jìn)風(fēng)管；5一射頻天線；
6—存入物品；7—風(fēng)管;71—出風(fēng)口；分別表示各個物品存放單元。
【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]圖1至圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括:庫房1、貨架2和進(jìn)風(fēng)機構(gòu)，所述貨架2設(shè)置在庫房I中，在本實施例中，貨架2是中空圓柱結(jié)構(gòu)，采用多層多格設(shè)計，共分3層，每層有4個物品存放單元21，各個物品存放單元21可以具有相同或不同的結(jié)構(gòu);所述貨架2底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，帶動所述貨架2和各個存放單元21中的物品旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)模式可以選擇360°旋轉(zhuǎn)或精確度更高的180°旋轉(zhuǎn)。
[0033]為了描述方便，所述多個物品存放單元21可以編號為aiAhb2A3,其中a，b為各區(qū)的編號，下角標(biāo)I，2，3為各層的編號；比如&1表示所述物品存放單元21位于第I層a區(qū)，以此類推。
[0034]所述物品存放單元21設(shè)有用于導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)3的進(jìn)風(fēng)口22，所述環(huán)境控制風(fēng)是具有設(shè)定溫度、濕度和/或其他成分的氣體，優(yōu)選具有設(shè)定溫度和濕度的空氣、氮氣或其他氣體;所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)經(jīng)設(shè)置將環(huán)境控制風(fēng)3分別獨立地導(dǎo)入所述物品存放單元21。
[0035]在本實施例中，所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)包括進(jìn)風(fēng)管4和進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)，所述物品存放單元21的至少部分由所述進(jìn)風(fēng)管4限定，所述進(jìn)風(fēng)管4上設(shè)置有所述進(jìn)風(fēng)口 22，所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口 22上，所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)是可以開閉的閥門或閘板或風(fēng)門，用于控制環(huán)境控制風(fēng)3從所述進(jìn)風(fēng)管4進(jìn)入所述物品存放單元21。
[0036]在圖1所示的實施例中，所述進(jìn)風(fēng)管4是沿重力方向設(shè)置的中空的立管，在所述立管外周設(shè)有橫向隔板211和縱向隔板212用于和所述立管管壁一起形成各個物品存放單元21，即所述進(jìn)風(fēng)管4和所述物品存放單元21連接;所述進(jìn)風(fēng)口 22對應(yīng)于所述物品存放單元21的位置。
[0037]在圖1所示實施例中，所述具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，還包括自動盤點裝置和數(shù)據(jù)庫，所述自動盤點裝置包括自動盤點控制器、設(shè)于庫房內(nèi)的多個RFID射頻天線5和附在物品6上的RFID電子標(biāo)簽，所述自動盤點控制器可以包括用于接收用戶指令的指令輸入裝置和用于向用戶傳遞信息的信息報告裝置;所述數(shù)據(jù)庫與所述自動盤點裝置通訊連接用于向所述自動盤點控制器提供所述數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)于所述用戶指令的信息。
[0038]在圖1所示實施例中，所述庫房I設(shè)有庫門11，所述庫門11設(shè)有觸發(fā)機構(gòu)111，當(dāng)工作人員將使用完的物品6放回貨架2的匕存放單元后，庫門11關(guān)閉，所述觸發(fā)機構(gòu)111發(fā)出庫門關(guān)閉信號，根據(jù)關(guān)閉信號，所述自動盤點控制器開始啟動所述RFID射頻天線5對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描，獲取貨架中包括物品6在內(nèi)的所有物品的盤點信息，盤點信息的數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)裝置傳到所述自動盤點控制器，所述自動盤點控制器通過將此次掃描的信息數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)庫中的庫存信息進(jìn)行比對，確定存入物品的數(shù)目、類型和位置，即確定I個物品6存放在貨架2的bi存放單元，然后所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)根據(jù)自動盤點控制器所確定的存放單元打開該存放單元匕的進(jìn)風(fēng)口，將環(huán)境控制風(fēng)3導(dǎo)入物品6所在的存放單元匕對物品6進(jìn)行除濕等操作。
[0039]在本實施例中，如果存入物品大于I個，且存放在不同的物品存放單元，比如物品存放單元為bi，b2和b3，可以把環(huán)境控制風(fēng)3分別獨立導(dǎo)入物品存放單元bi，b2和b3，比如先將環(huán)境控制風(fēng)3導(dǎo)入物品存放單元h，導(dǎo)入時間間隔設(shè)為△ ti，當(dāng)物品存放單元h的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值后，則將環(huán)境控制風(fēng)3導(dǎo)入物品存放單元匕至匕的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，最后導(dǎo)入物品存放單元b3至b3的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，導(dǎo)入順序可以是任意的，其中At1SS-SO分鐘，優(yōu)選5-15分鐘；另外，也可以將環(huán)境控制風(fēng)3同時導(dǎo)入物品存放單兀bi，b2和b3，導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)3的時間間隔設(shè)為At2,若庫房I中的環(huán)境指標(biāo)在I個時間間隔后未達(dá)到設(shè)定值，則進(jìn)行第二次時間間隔為At2的環(huán)境控制風(fēng)3的導(dǎo)入，重復(fù)此過程直到庫房I的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，其中Δ t2為3-60分鐘，優(yōu)選5-30分鐘。
[0040]其中所述環(huán)境指標(biāo)選自溫度、濕度、氣體成分等指標(biāo)以及其任意組合，所述環(huán)境指標(biāo)可通過在庫房內(nèi)設(shè)置溫度檢測器、濕度檢測器和氣體檢測器來檢測。
[0041]優(yōu)選的，所述庫房還具有電磁屏蔽裝置，所述電磁屏蔽裝置經(jīng)設(shè)置以防止所述RFID射頻天線5掃描所述庫房外部的RFID電子標(biāo)簽;所述電磁屏蔽裝置可以是設(shè)置在庫房四周或壁面上的金屬板或金屬網(wǎng)，在本實施例中，所述庫房I及其庫門11均由金屬板制成。
[0042]在根據(jù)本發(fā)明的另一實施例中，如圖5所示，所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)包括具有出風(fēng)口71的風(fēng)管7以及用于移動所述出風(fēng)口 71的出風(fēng)口移動裝置(未圖示)，風(fēng)管7位于中空圓柱貨架2的中空部分，當(dāng)物品6放入存放單元bi后，啟動RFID射頻天線確定物品6的位置，通過所述出風(fēng)口移動裝置將所述出風(fēng)口 71移動至物品6所在存放單元h，所述進(jìn)風(fēng)管7與環(huán)境控制風(fēng)源流體連通以將環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入存放單元匕。所述出風(fēng)口移動裝置可以是機械臂，或者是包括絲杠、螺母和/或?qū)к壍目臻g位置控制裝置。
[0043]本實施例與上一個實施例的區(qū)別是，所述物品存放單元21和貨架2的中空部分之間沒有隔板，且所述出風(fēng)口 71通過出風(fēng)口移動裝置可上下移動或左右旋轉(zhuǎn)，將環(huán)境控制風(fēng)3分別導(dǎo)入存入物品所在物品存放單元21。
[0044]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，所述自動盤點控制器還包括指令輸入裝置用于接收用戶指令，所述用戶指令包括存放和取出存儲物品的指令;所述貨架2還具有移動驅(qū)動裝置，所述自動盤點控制器根據(jù)用戶指令控制所述移動驅(qū)動裝置將存放所述存儲物品的存儲單元21移動至庫門11。通過該方法用戶可以通過輸入指令來獲取自己需要的存儲物品。例如，用戶想要取得存儲在庫房里的維修工具時，可以從指令輸入裝置輸入維修工具在庫房中相關(guān)存儲信息，比如“維修工具-扳子”，自動盤點控制器會根據(jù)客戶輸入的維修工具的信息，將相應(yīng)的存儲單元移動至庫門，用戶開門就可以取得需要的維修工具。
[0045]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，所述用戶指令包括存放或取出存儲物品的第一指令和存放或取出另一件存儲物品的第二指令；
[0046]所述自動盤點控制器根據(jù)用戶第一指令從所述數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相應(yīng)存儲物品的存儲單元的位置信息，并根據(jù)該位置信息確定該存儲單元的最快捷移動方式(即用時最短的移動方式)；所述自動盤點控制器根據(jù)用戶第二指令從所述數(shù)據(jù)庫中調(diào)取另一件存儲物品的存儲單元的位置信息，并根據(jù)該位置信息確定該存儲單元的最快捷移動方式;并且所述自動盤點控制器根據(jù)所述兩種移動方式進(jìn)行優(yōu)化形成最佳移動方式，所述自動盤點控制器通過所述移動驅(qū)動裝置將兩個存儲單元按照最佳移動方式移動至庫門處，例如本實施例中，客戶在指令輸入裝置的顯示屏中選擇了 “維修電線”，相應(yīng)的維修電線的工具應(yīng)為扳子、剪子、測電器，則該庫房內(nèi)的立式貨架先根據(jù)放置扳子的位置以最短距離的轉(zhuǎn)動方式，將扳子轉(zhuǎn)動到庫門的位置，用戶取用后，在顯示屏上點擊“扳子一一確認(rèn)”后，立式貨架繼續(xù)轉(zhuǎn)動，以最短距離的轉(zhuǎn)動方式將剪子轉(zhuǎn)動到庫門的位置，在用戶點擊確認(rèn)后再將測電器也以最短距離的轉(zhuǎn)動方式轉(zhuǎn)動到庫門。
[0047]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，所述第一件物品的第一指令和第二件物品的第二指令可以預(yù)存于所述數(shù)據(jù)庫中。
[0048]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，當(dāng)根據(jù)比較結(jié)果確定存儲物品未存入、未取出、錯誤存入或錯誤取出時，所述自動盤點控制器從所述數(shù)據(jù)庫中調(diào)取該存儲物品的存儲單元的位置信息，根據(jù)該位置信息確定該存儲單元的移動方式，并通過所述移動驅(qū)動裝置將該存儲單元按照該移動方式移動至庫門處。本實施例中，比如用戶在顯示屏界面選擇了選取“維修工具一扳子”，但實際想要選取的是“維修工具一螺絲刀”，在之后的提示“是否確認(rèn)選擇扳子”時，選擇否，則系統(tǒng)會返回主界面重新進(jìn)行選擇，重新選擇“維修工具一螺絲刀”后，立式貨架會選擇最優(yōu)化的路徑將螺絲刀的存儲單元轉(zhuǎn)到庫門，方便取用。
[0049]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，所述自動盤點控制器接收庫門關(guān)閉信號并啟動所述RFID射頻天線5對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的所述存儲物品的信息包括以下步驟:
[0050]將庫門關(guān)閉RFID射頻天線開始掃描時貨架的位置設(shè)定為第一位置，將貨架轉(zhuǎn)動一定角度后的位置設(shè)定為第二位置，第二位置與第一位置之間的旋轉(zhuǎn)角度定為第一間隔，貨架轉(zhuǎn)動到第二位置時，再次啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的所述存儲物品的信息。
[0051]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，上述步驟還包括:比較在第一位置掃描時和第二位置掃描時獲取的所述存儲物品的信息，當(dāng)兩次獲取的所述存儲物品的信息不同時，將貨架轉(zhuǎn)動至第三位置，第三位置與第二位置之間的旋轉(zhuǎn)角度為第二間隔，再次啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的所述存儲物品的信息;重復(fù)步驟S400直至所述存儲物品的數(shù)量不再增加為止。
[0052]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，所述貨架是可旋轉(zhuǎn)的立式貨架;上述第一間隔可以設(shè)置為30-180°的旋轉(zhuǎn)角度，所述立式貨架按照第一間隔旋轉(zhuǎn)一次或多次直至總旋轉(zhuǎn)角度為180-360°，并且在每次旋轉(zhuǎn)后啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的所述存儲物品的信息；所述第二間隔是所述第一間隔的10%至90%的旋轉(zhuǎn)角度，所述立式貨架按照第二間隔旋轉(zhuǎn)一次或多次直至總旋轉(zhuǎn)角度為180-360°，并且在每次旋轉(zhuǎn)后啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的所述存儲物品的信息。在該實施例中，所述第一間隔可優(yōu)選為45-75°的旋轉(zhuǎn)角度，更優(yōu)選為60°的旋轉(zhuǎn)角度;所述第二間隔可優(yōu)選為所述第一間隔的30-70%，更優(yōu)選的為 50%。
[0053]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，所述立式貨架按照第二間隔旋轉(zhuǎn)一次或多次直至總旋轉(zhuǎn)角度為大于等于180° ;在上述方法中，所述立式貨架的旋轉(zhuǎn)方式由第二位置轉(zhuǎn)動到第三位置時與其從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置時的旋轉(zhuǎn)方向相反，并且所述立式貨架按照第二間隔旋轉(zhuǎn)一次或多次直至總旋轉(zhuǎn)角度為大于等于180°
[0054]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例中，所述貨架是可旋轉(zhuǎn)的立式貨架;設(shè)置RFID射頻天線對存儲物品的掃描為轉(zhuǎn)動120°掃描一次，在旋轉(zhuǎn)一周360°的三次掃描記錄中，如果掃描信息顯示存儲物品數(shù)量不同，且數(shù)量最大值N出現(xiàn)兩次或以上，則結(jié)束本次掃描，以該最大值N作為最終數(shù)值，如果N只出現(xiàn)了一次，則啟動下一次掃描:立式貨架轉(zhuǎn)動60°掃描一次，且貨架轉(zhuǎn)動到與前次掃描中同一位置時不進(jìn)行掃描，記錄掃描結(jié)果，如果出現(xiàn)的最大值也為N，且出現(xiàn)兩次以上，則不繼續(xù)掃描，數(shù)量最大值N出現(xiàn)兩次或以上，則結(jié)束本次掃描;如果小于兩次，或者出現(xiàn)比N值更大的數(shù)值，則將新的最大數(shù)值記錄為最大值，繼續(xù)掃描:設(shè)置立式貨架轉(zhuǎn)動30°掃描一次，掃描方式和比對方式與前次相同，如果仍然沒有出現(xiàn)兩次以上的最大值，則繼續(xù)掃描:設(shè)置立式貨架轉(zhuǎn)動15°掃描一次，本次掃描結(jié)束后，無論是否出現(xiàn)兩次或兩次以上最大值，都將掃描過程中記錄的最大數(shù)值作為掃描的最終結(jié)果。
[0055]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，其特征在于，包括庫房、貨架和進(jìn)風(fēng)機構(gòu)，所述貨架設(shè)置在庫房中并且包括至少一個物品存放單元;所述物品存放單元設(shè)有用于導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)的進(jìn)風(fēng)口；所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)經(jīng)設(shè)置將環(huán)境控制風(fēng)分別獨立地導(dǎo)入所述物品存放單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)包括進(jìn)風(fēng)管和進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)，所述存放單元的至少部分由所述進(jìn)風(fēng)管限定，所述進(jìn)風(fēng)管上設(shè)置有所述進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)設(shè)置在所述進(jìn)風(fēng)口上，用于控制環(huán)境控制風(fēng)從所述進(jìn)風(fēng)管進(jìn)入所述物品存放單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)風(fēng)管是沿重力方向設(shè)置的中空的立管，在所述立管外周設(shè)有橫向隔板和/或縱向隔板用于和所述立管管壁形成所述物品存放單元，即所述進(jìn)風(fēng)管和所述物品存放單元連接;所述進(jìn)風(fēng)口對應(yīng)于所述物品存放單元的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)風(fēng)機構(gòu)還可以包括具有出風(fēng)口的風(fēng)管以及用于移動所述出風(fēng)口的出風(fēng)口移動裝置，所述出風(fēng)口移動裝置經(jīng)設(shè)置將所述出風(fēng)口移動至所述物品存放單元以導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動盤點裝置和數(shù)據(jù)庫，所述自動盤點裝置包括自動盤點控制器、設(shè)于庫房內(nèi)的RFID射頻天線和附在物品上的RFID電子標(biāo)簽;所述自動盤點控制器經(jīng)設(shè)置啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的存入物品的信息以形成盤點信息； 所述自動盤點控制器經(jīng)設(shè)置比較所述盤點信息和所述數(shù)據(jù)庫中的庫存信息以確定所述存入物品所在存放單元的位置信息，并根據(jù)所述位置信息通過所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入所述存放單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，其特征在于，所述庫房設(shè)有庫門，所述庫門設(shè)有觸發(fā)機構(gòu)，所述觸發(fā)機構(gòu)在庫門關(guān)閉時發(fā)出庫門關(guān)閉信號； 根據(jù)所述庫門關(guān)閉信號，所述自動盤點控制器啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的存入物品的信息以形成盤點信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)，其特征在于，所述庫房還具有電磁屏蔽裝置，所述電磁屏蔽裝置經(jīng)設(shè)置以防止所述RFID射頻天線掃描所述庫房外部的RFID電子標(biāo)簽。8.—種控制庫房環(huán)境的方法，包括以下步驟: S100，提供根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項的所述具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)； S200，將物品存入存放單元，利用所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)分別獨立地導(dǎo)入所述存放單元。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制庫房環(huán)境的方法，其中所述步驟200還包括: S300，關(guān)閉庫門時，所述觸發(fā)機構(gòu)發(fā)出庫門關(guān)閉信號，所述自動盤點控制器接收庫門關(guān)閉信號并啟動所述RFID射頻天線對RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描并獲取RFID電子標(biāo)簽中記錄的存入物品的信息以形成盤點信息;所述自動盤點控制器比較所述盤點信息和所述數(shù)據(jù)庫中的庫存信息以確定所述存入物品所在存放單元的位置信息，并根據(jù)所述位置信息通過所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入所述存放單元。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制庫房環(huán)境的方法，其特征在于， 當(dāng)在步驟SlOO中提供根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)時，所述步驟200還包括: S400，設(shè)所述存入物品所在存放單元為Si，S2…..Sn(n彡I)，利用所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)分別獨立導(dǎo)入所有所述存入物品所在存放單元，每個所述存入物品所在存放單元導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)的時間間隔設(shè)為At1，當(dāng)?shù)贗個所述存入物品所在存放單元的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值后，則將環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入第2個所述存入物品所在存放單元，直至導(dǎo)入全部所述存入物品所在存放單元，其中△ ti為2-30分鐘，優(yōu)選5-15分鐘； 當(dāng)在步驟SlOO中提供根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有環(huán)境控制功能的庫房系統(tǒng)時，所述步驟S200還包括S400或所述步驟S200還包括: S500，設(shè)所述存入物品所在存放單元為Si，S2…..Sn(n彡I)，利用所述進(jìn)風(fēng)控制機構(gòu)將環(huán)境控制風(fēng)同時導(dǎo)入所述存入物品所在存放單元，導(dǎo)入環(huán)境控制風(fēng)的時間間隔設(shè)為At2,若庫房中的環(huán)境指標(biāo)在I個時間間隔后未達(dá)到設(shè)定值，則進(jìn)行第二次時間間隔為At2的環(huán)境控制風(fēng)導(dǎo)入，重復(fù)此過程直到庫房的環(huán)境指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，其中A ^為3_60分鐘，優(yōu)選5-30分鐘。
【文檔編號】F24F11/00GK105905498SQ201610344630
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】杜軍, 張曉川, 李士動, 張安祥, 馮勝磊, 黃寅初, 朱潔
【申請人】國網(wǎng)山東省電力公司泰安供電公司, 國家電網(wǎng)公司