一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，該玻璃基板浮起裝置包括調(diào)整結(jié)構(gòu)、線性傳感器和控制模塊。所述調(diào)整結(jié)構(gòu)用于與氣浮條連接，以調(diào)整所述氣浮條的升降高度；所述線性傳感器位于所述氣浮條的端部，用于采集所述氣浮條的位置信息；所述控制模塊分別與所述調(diào)整結(jié)構(gòu)和所述線性傳感器電連接，用于根據(jù)所述線性傳感器采集的位置信息，控制所述調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整所述氣浮條的升降高度。本申請實(shí)現(xiàn)了自動監(jiān)測氣浮條高度以及自動調(diào)節(jié)氣浮條高度，減少了現(xiàn)有技術(shù)通過人工調(diào)節(jié)造成的誤差，提高了效率。
【專利說明】
一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及玻璃制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃基板的生產(chǎn)過程中，對于尺寸較大的玻璃基板在進(jìn)行搬運(yùn)時更為脆弱而容易損傷。因此，在玻璃基板運(yùn)送方式中，傳統(tǒng)的搬運(yùn)技術(shù)已無法符合需求。在運(yùn)行搬運(yùn)的同時，必須避免缺角、破裂、鎖上、污染、剝離帶電等問題。因而出現(xiàn)了非接觸式搬運(yùn)技術(shù)。
[0003]而所謂“非接觸式搬運(yùn)技術(shù)”顧名思義就是通過高壓空氣讓傾斜的玻璃能夠漂浮。也就是說，玻璃面板在滾輪的帶動下，在水平方向進(jìn)行移動，同時通過高壓空氣使玻璃幾乎呈現(xiàn)平面狀態(tài)，減緩玻璃所要承受的應(yīng)力。因此，在非接觸式搬運(yùn)技術(shù)中，氣浮條就屬于其中比較重要的組成部分。
[0004]為了保證氣浮條對玻璃基板施加的浮力均勻，需要時長對氣浮條高度進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)中，氣浮條高度的日常檢查與調(diào)節(jié)主要通過人工的方式，難免在檢查與調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生誤差，降低了檢查與調(diào)節(jié)的成功效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，所要解決的技術(shù)問題是提供一種對氣浮條高度監(jiān)測與調(diào)節(jié)精度高效率高的玻璃基板浮起裝置。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，該玻璃基板浮起裝置包括:
[0008]調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)用于與氣浮條連接，以調(diào)整所述氣浮條的升降高度；
[0009]線性傳感器，所述線性傳感器位于所述氣浮條的端部，用于采集所述氣浮條的位置信息；
[0010]控制模塊，所述控制模塊分別與所述調(diào)整結(jié)構(gòu)和所述線性傳感器電連接，用于根據(jù)所述線性傳感器采集的位置信息，控制所述調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整所述氣浮條的升降高度。
[0011]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0012]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括:
[0013]驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述控制模塊電連接，所述驅(qū)動模塊用于提供第一方向的驅(qū)動力；
[0014]轉(zhuǎn)換模塊，所述轉(zhuǎn)換模塊分別與所述氣浮條和所述驅(qū)動模塊的動力輸出端連接，用于將所述第一方向的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成第二方向的驅(qū)動力，以調(diào)整所述氣浮條的升降高度。
[0015]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述驅(qū)動模塊為伺服電機(jī)，相應(yīng)的，所述轉(zhuǎn)換模塊包括:
[0016]絲杠，所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述絲杠隨著所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動；
[0017]轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的一端與所述絲杠活動連接，另一端與所述氣浮條固定連接；
[0018]當(dāng)所述絲杠隨著所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時，所述絲杠相對轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，使絲杠螺紋驅(qū)動轉(zhuǎn)動件做直線運(yùn)動，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動件帶動所述氣浮條做直線運(yùn)動。
[0019]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，還包括:
[0020]支撐架，所述支撐架包括底座和連接在所述底座上的第一支架；
[0021]所述驅(qū)動模塊設(shè)置在所述底座上，所述線性傳感器設(shè)置在所述第一支架上。
[0022]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述支撐架還包括:
[0023]至少一個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向件和與所述第一導(dǎo)向件活動連接的第二導(dǎo)向件；
[0024]所述第一導(dǎo)向件設(shè)置在所述氣浮條上，所述第二導(dǎo)向件設(shè)置在所述底座上。
[0025]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，
[0026]所述第一導(dǎo)向件為導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥;或者，所述第一導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥，所述第二導(dǎo)向件為導(dǎo)向槽。
[0027]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述第一導(dǎo)向件為導(dǎo)向棍，所述第二導(dǎo)向件為導(dǎo)向槽；
[0028]所述支撐架還包括第二支架，所述第二支架穿過所述驅(qū)動模塊的動力輸出端與所述導(dǎo)向槽連接。
[0029]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，還包括:
[0030]輸入模塊，所述輸入模塊與所述控制模塊電連接，用于供用戶輸入操作信息；
[0031]所述控制模塊還用于接收所述輸入模塊輸入的操作信息，并根據(jù)所述操作信息控制所述調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整所述氣浮條的升降高度。
[0032]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，還包括:
[0033]顯示模塊，所述顯示模塊分別與所述輸入模塊和所述線性傳感器電連接，用于顯示所述操作信息和所述位置信息。
[0034]如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述輸入模塊和所述顯示模塊組成顯示輸入裝置，所述顯示輸入裝置為觸控顯示屏。
[0035]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明結(jié)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0036]本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過在氣浮條的端部設(shè)置線性傳感器，通過線性傳感器采集氣浮條的位置信息;通過控制模塊與調(diào)整結(jié)構(gòu)和線性傳感器電連接，以將線性傳感器采集的位置信息進(jìn)行處理后，控制調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整氣浮條的升降高度，從而實(shí)現(xiàn)了自動監(jiān)測氣浮條高度以及自動調(diào)節(jié)氣浮條高度，減少了現(xiàn)有技術(shù)通過人工調(diào)節(jié)造成的誤差，提高了精度和效率。
[0037]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0038]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的側(cè)視圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的原理圖；
[0042]圖中，I調(diào)整結(jié)構(gòu)、2線性傳感器、3控制模塊、4支撐架、5輸入模塊、6顯示模塊、7氣浮條、11驅(qū)動模塊、12轉(zhuǎn)換模塊、121絲杠、122轉(zhuǎn)動件、123聯(lián)軸器、41底座、42第一支架、43導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、431第一導(dǎo)向件、432第二導(dǎo)向件、44第二支架。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的技術(shù)方案的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此夕卜，一或多個實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的原理圖。結(jié)合圖
1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置包括:調(diào)整結(jié)構(gòu)I，線性傳感器2和控制模塊3。調(diào)整結(jié)構(gòu)I用于與氣浮條7連接，以調(diào)整氣浮條7的升降高度。線性傳感器2位于氣浮條7的端部，用于采集氣浮條7的位置信息。優(yōu)選的，線性傳感器2設(shè)置在與氣浮條7的端面對應(yīng)的位置處，可精密的監(jiān)測出氣浮條7的高度信息?？刂颇K3分別與調(diào)整結(jié)構(gòu)I和線性傳感器2電連接，用于根據(jù)線性傳感器2采集的位置信息，控制調(diào)整結(jié)構(gòu)I調(diào)整氣浮條7的升降高度，從而實(shí)現(xiàn)了自動監(jiān)測氣浮條7高度以及自動調(diào)節(jié)氣浮條7高度，減少了現(xiàn)有技術(shù)通過人工調(diào)節(jié)造成的誤差，提高了精度和效率。其中，控制模塊3采用現(xiàn)有技術(shù)的處理器、處理電路、控制器或控制電路。
[0045]在本實(shí)施例中，調(diào)整結(jié)構(gòu)I用于與氣浮條7連接，以調(diào)整氣浮條7的升降高度，具體為:調(diào)整結(jié)構(gòu)I與氣浮條7的幾何中心連接，調(diào)整結(jié)構(gòu)I作用在氣浮條7上的第一作用力與氣浮條7的垂直，調(diào)整結(jié)構(gòu)I調(diào)整氣浮條7在第一作用力的方向上升降。當(dāng)然，調(diào)整結(jié)構(gòu)I也可以與氣浮條7的端部連接，以調(diào)整氣浮條7端部的升降高度。
[0046]在本實(shí)施例中，線性傳感器2又稱位移傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。
[0047]進(jìn)一步的，上述實(shí)施例中所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)I可以包括:驅(qū)動模塊11和轉(zhuǎn)換模塊12。驅(qū)動模塊11與控制模塊3電連接，驅(qū)動模塊11用于提供第一方向(如圖1中a方向)的驅(qū)動力。轉(zhuǎn)換模塊12分別與氣浮條7和驅(qū)動模塊11的動力輸出端連接，用于將第一方向的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成第二方向(如圖1中b方向)的驅(qū)動力，以調(diào)整氣浮條7的升降高度。具體實(shí)施時，所述驅(qū)動模塊11為伺服電機(jī)，相應(yīng)的，轉(zhuǎn)換模塊12包括:絲杠121和轉(zhuǎn)動件122。絲杠121的一端通過聯(lián)軸器123與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，絲杠121隨著伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動件122的一端與絲杠121活動連接，另一端與氣浮條7固定連接。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動件122與絲杠121接觸的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)動件122與絲杠121螺紋連接。當(dāng)絲杠121隨著伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動件122相對絲杠121轉(zhuǎn)動，以帶動氣浮條7沿著絲杠121的軸線做直線運(yùn)動。換句話說，轉(zhuǎn)動件122將絲桿121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。在實(shí)際應(yīng)用中，伺服電機(jī)采用高分辨率碼盤的電機(jī)。
[0048]進(jìn)一步的，為了提高玻璃基板浮起裝置的整體性，上述實(shí)施例中所述的玻璃基板浮起裝置還可以包括:支撐架4。支撐架4包括底座41和連接在底座41上的第一支架42。驅(qū)動模塊11設(shè)置在底座41上，線性傳感器2設(shè)置在第一支架42上，且位于與氣浮條7端面對應(yīng)的位置處。
[0049]進(jìn)一步的，為了使得氣浮條7平穩(wěn)升降，上述實(shí)施例中所述的支撐架4還可以包括:至少一個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)43。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)43包括第一導(dǎo)向件431和與第一導(dǎo)向件431活動連接的第二導(dǎo)向件432。第一導(dǎo)向件431設(shè)置在氣浮條7上，第二導(dǎo)向件432設(shè)置在底座41上。具體實(shí)施時，第一導(dǎo)向件431為輥筒，第二導(dǎo)向件432為導(dǎo)向輥;或者，第一導(dǎo)向件431為導(dǎo)向輥，第二導(dǎo)向件432為輥筒。為了避免導(dǎo)向結(jié)構(gòu)43導(dǎo)向偏移，導(dǎo)向輥的輥與輥筒緊密配合。在實(shí)際應(yīng)用中，第一導(dǎo)向件431為導(dǎo)向輥，第二導(dǎo)向件432為輥筒。為了穩(wěn)固導(dǎo)向結(jié)構(gòu)43，上述所述的支撐架4還可以包括第二支架44，第二支架44穿過驅(qū)動模塊11的動力輸出端與輥筒連接。如圖1所示，支撐架4具有兩個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)43，兩個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)43分別位于調(diào)整結(jié)構(gòu)I的相對兩側(cè)。
[0050]進(jìn)一步的，上述實(shí)施例中所述的玻璃基板浮起裝置還可以包括:輸入模塊5。輸入模塊5與控制模塊3電連接，用于供用戶輸入操作信息。控制模塊3還用于接收輸入模塊5輸入的操作信息，并根據(jù)操作信息控制調(diào)整結(jié)構(gòu)I調(diào)整氣浮條7的升降高度。在本發(fā)明實(shí)施例中輸入模塊5的設(shè)置，可以通過人為在輸入模塊5上設(shè)定氣浮條7的高度信息，控制模塊3根據(jù)輸入模塊5輸入的高度信息控制調(diào)整機(jī)構(gòu)對氣浮條7進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整精度可精確到微米級。其中，輸入模塊5可以為輸入按鍵或觸摸屏。
[0051]進(jìn)一步的，為了使操作人員能夠直觀掌握氣浮條7的位置信息，上述實(shí)施例中所述的玻璃基板浮起裝置還可以包括:顯示模塊6。顯示模塊6分別與輸入模塊5和線性傳感器2電連接，用于顯示操作信息和氣浮條7的位置信息。具體實(shí)施時，輸入模塊5和顯示模塊6組成顯示輸入裝置，顯示輸入裝置為觸控顯示屏。
[0052]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，包括: 調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)用于與氣浮條連接，以調(diào)整所述氣浮條的升降高度； 線性傳感器，所述線性傳感器位于所述氣浮條的端部，用于采集所述氣浮條的位置信息; 控制模塊，所述控制模塊分別與所述調(diào)整結(jié)構(gòu)和所述線性傳感器電連接，用于根據(jù)所述線性傳感器采集的位置信息，控制所述調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整所述氣浮條的升降高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括: 驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述控制模塊電連接，所述驅(qū)動模塊用于提供第一方向的驅(qū)動力； 轉(zhuǎn)換模塊，所述轉(zhuǎn)換模塊分別與所述氣浮條和所述驅(qū)動模塊的動力輸出端連接，用于將所述第一方向的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成第二方向的驅(qū)動力，以調(diào)整所述氣浮條的升降高度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊為伺服電機(jī)，相應(yīng)的，所述轉(zhuǎn)換模塊包括: 絲杠，所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述絲杠隨著所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的一端與所述絲杠活動連接，另一端與所述氣浮條固定連接； 當(dāng)所述絲杠隨著所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時，所述絲杠相對轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，使絲杠螺紋驅(qū)動轉(zhuǎn)動件做直線運(yùn)動，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動件帶動所述氣浮條做直線運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，還包括: 支撐架，所述支撐架包括底座和連接在所述底座上的第一支架； 所述驅(qū)動模塊設(shè)置在所述底座上，所述線性傳感器設(shè)置在所述第一支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，所述支撐架還包括: 至少一個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向件和與所述第一導(dǎo)向件活動連接的第二導(dǎo)向件； 所述第一導(dǎo)向件設(shè)置在所述氣浮條上，所述第二導(dǎo)向件設(shè)置在所述底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于， 所述第一導(dǎo)向件為導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥；或者，所述第一導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥，所述第二導(dǎo)向件為導(dǎo)向槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥，所述第二導(dǎo)向件為導(dǎo)向槽； 所述支撐架還包括第二支架，所述第二支架穿過所述驅(qū)動模塊的動力輸出端與所述導(dǎo)向槽連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，還包括: 輸入模塊，所述輸入模塊與所述控制模塊電連接，用于供用戶輸入操作信息； 所述控制模塊還用于接收所述輸入模塊輸入的操作信息，并根據(jù)所述操作信息控制所述調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整所述氣浮條的升降高度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，還包括: 顯示模塊，所述顯示模塊分別與所述輸入模塊和所述線性傳感器電連接，用于顯示所述操作信息和所述位置信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其特征在于，所述輸入模塊和所述顯示模塊組成顯示輸入裝置，所述顯示輸入裝置為觸控顯示屏。
【文檔編號】B65G43/00GK105905615SQ201610505391
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蔣曉東, 李青, 張康, 石志強(qiáng), 李震, 李俊生
【申請人】蕪湖東旭光電科技有限公司, 東旭光電科技股份有限公司