一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)和具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。本發(fā)明提供的弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)包括依序嵌套并能夠相對(duì)伸縮的弧線形一、二級(jí)臂；此外，該弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)采用位于弧線形一、二級(jí)臂內(nèi)的一、二級(jí)液壓缸以及嵌套在弧線形二級(jí)臂內(nèi)的弧線形的滑靴，位于所述弧線形一級(jí)臂內(nèi)的一級(jí)液壓缸伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)位于弧線形二級(jí)臂內(nèi)的滑靴運(yùn)動(dòng)，滑靴帶動(dòng)位于弧線形二級(jí)臂內(nèi)的二級(jí)液壓缸運(yùn)動(dòng)，二級(jí)液壓缸同時(shí)伸出，由一級(jí)液壓缸、二級(jí)液壓缸和滑靴組成的伸縮機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)弧線形二級(jí)臂伸出。本發(fā)明提供的弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的帶載伸縮，而且擴(kuò)大了伸縮臂的作業(yè)范圍，提高了正面吊的堆垛效率，有效增大了起重機(jī)的工作空間。
【專利說明】
一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，起重機(jī)的伸縮臂機(jī)構(gòu)主要是直線形伸縮臂機(jī)構(gòu)(以下簡稱直臂伸縮機(jī)構(gòu))，一般情況下，多節(jié)臂的直臂伸縮機(jī)構(gòu)不允許帶載伸縮。
[0003]—方面，對(duì)于在臂頭設(shè)置滑輪組及吊鉤的直臂伸縮機(jī)構(gòu)，基本上能滿足具有一定跨度的吊載要求，而對(duì)于直接在末節(jié)臂臂頭安裝吊具的直臂伸縮機(jī)構(gòu)，進(jìn)行一定跨度的吊載作業(yè)且起重機(jī)和重物之間有障礙物時(shí)，吊載則比較困難。
[0004]如圖1所示，圖1是一種具有直臂伸縮機(jī)構(gòu)的集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)(以下簡稱直臂正面吊)的吊載工況。
[0005]以圖示吊載工況為例，該直臂正面吊無法直接吊載第三排頂部的集裝箱，此時(shí)需要先將第一排(甚至前兩排)頂部的集裝箱吊離后才能吊載第三排頂部的集裝箱，而具有弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)(以下簡稱弧形臂正面吊)可直接吊載第三排頂部的集裝箱而無需提前移走第一排(或前兩排)的集裝箱。
[0006]上述直臂伸縮機(jī)構(gòu)存在的主要技術(shù)問題有:
[0007]當(dāng)末節(jié)臂臂頭安裝吊具時(shí)，無法或者很難進(jìn)行有跨度且存在障礙的作業(yè)，尤其對(duì)于直臂正面吊，在圖1所示工況下無法直接進(jìn)行跨箱吊載作業(yè)，在實(shí)際工作時(shí)不僅降低了工作效率，還占用了較大的工作場地，增加了經(jīng)濟(jì)成本。
[0008]另一方面，傳統(tǒng)的液壓缸加繩排式的多節(jié)臂直臂伸縮機(jī)構(gòu)不允許帶載伸縮，而能夠帶載伸縮的直臂伸縮機(jī)構(gòu)(如直臂正面吊的伸縮臂機(jī)構(gòu))又不能直接用于實(shí)現(xiàn)弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的伸縮。
[0009]此外，對(duì)于直臂正面吊，不容易滿足吊載水平面以下重物的吊載要求(如吊載碼頭平面以下船只上的集裝箱)，此時(shí)需要增加其他裝置或采用特殊吊具來實(shí)現(xiàn)這種吊載要求，而具有弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的正面吊，無需增加其他輔助裝置，能夠很容易吊載水平面以下的重物。
[0010]有鑒于此，如何設(shè)計(jì)一種能夠帶載伸縮且能實(shí)現(xiàn)弧線形運(yùn)動(dòng)的伸縮臂機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高起重機(jī)尤其是正面吊的堆垛效率以及增大起重機(jī)的作業(yè)空間是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，該弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)不僅能滿足帶載伸縮的要求，還能實(shí)現(xiàn)伸縮臂機(jī)構(gòu)的弧線形運(yùn)動(dòng)，增大了起重機(jī)的工作空間。
[0012]具體技術(shù)方案如下:
[0013]—種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)，該弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)包括弧線形一級(jí)臂、嵌套在弧線形一級(jí)臂內(nèi)的弧線形二級(jí)臂和伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括滑靴、一級(jí)液壓缸和二級(jí)液壓缸;所述滑靴為弧線形，所述弧線形一級(jí)臂、弧線形二級(jí)臂及滑靴的弧線形為同心的圓弧形，所述滑靴在弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)伸縮過程中始終嵌套于弧線形二級(jí)臂內(nèi)；滑靴兩側(cè)腹板上有兩對(duì)用于固定液壓缸的銷軸孔，所述弧線形一級(jí)臂的臂尾設(shè)有用于固定整個(gè)弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)和用于固定弧線形一級(jí)臂內(nèi)一級(jí)液壓缸的銷軸孔;所述二級(jí)臂臂頭設(shè)有用于固定二級(jí)液壓缸銷軸孔。所述一級(jí)液壓缸的一端與弧線形一級(jí)臂的臂尾銷軸連接，一級(jí)液壓缸的另一端與滑靴銷軸連接;所述二級(jí)液壓缸的一端與弧線形二級(jí)臂的臂頭銷軸連接，二級(jí)液壓缸的另一端與滑靴銷軸連接。
[0014]進(jìn)一步地，上述滑靴的上下蓋板處可設(shè)置滑塊或滾輪，以減小滑靴與弧線形二級(jí)臂之間的摩擦。
[0015]進(jìn)一步地，位于所述弧線形一級(jí)臂內(nèi)的一級(jí)液壓缸伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)位于弧線形二級(jí)臂內(nèi)的滑靴運(yùn)動(dòng)，滑靴帶動(dòng)位于弧線形二級(jí)臂內(nèi)的二級(jí)液壓缸運(yùn)動(dòng)，二級(jí)液壓缸同時(shí)伸出，由一級(jí)液壓缸、二級(jí)液壓缸和滑靴組成的伸縮機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)弧線形二級(jí)臂伸出。
[0016]—種起重機(jī)，包括車體和位于車體之上的伸縮臂機(jī)構(gòu)，該伸縮臂機(jī)構(gòu)為上述的一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:
[0018]弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)內(nèi)布置滑靴和兩根液壓缸的驅(qū)動(dòng)方式，不僅可以實(shí)現(xiàn)弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的弧線形運(yùn)動(dòng)，還能滿足帶載伸縮的要求，提高正面吊的堆垛效率，增大起重機(jī)的作業(yè)空間。
[0019]本發(fā)明提供的起重機(jī)，具有車體和位于車體上的伸縮臂機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)為上述任一項(xiàng)所述的弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)。由于上述弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)也具有同樣的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是一種直臂和弧形臂起重機(jī)正面吊的吊載工況。
[0021 ]圖2是本發(fā)明弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)實(shí)施例的剖視示意圖。
[0022]圖中:I弧線形一級(jí)臂;2弧線形二級(jí)臂;3滑靴;4一級(jí)液壓缸;5二級(jí)液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖2所示，圖中示出了本發(fā)明中弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例。該弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)包括弧線形一級(jí)臂1、嵌套于所示弧線形一級(jí)臂I內(nèi)的弧線形二級(jí)臂2、嵌套于所述弧線形二級(jí)臂2內(nèi)的滑靴3、一級(jí)液壓缸4和二級(jí)液壓缸5。
[0025]其中，弧線形一級(jí)臂I臂尾腹板上設(shè)有兩對(duì)銷軸孔，分別用于固定整個(gè)弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)和一級(jí)液壓缸4，弧線形一級(jí)臂I臂頭內(nèi)側(cè)安裝有滑塊?；【€形二級(jí)臂2嵌套于弧線形一級(jí)臂I中，且弧線形二級(jí)臂2臂尾外側(cè)安裝有滑塊，弧線形二級(jí)臂2臂頭腹板上設(shè)有銷軸孔，用于連接二級(jí)液壓缸5?；?嵌套于弧線形二級(jí)臂2內(nèi)，滑靴3腹板上設(shè)有兩對(duì)銷軸孔，用于連接一、二級(jí)液壓缸;滑靴3兩端外側(cè)均安裝有滑塊?；【€形一級(jí)臂1、弧線形二級(jí)臂2和滑靴3均安裝滑塊是為了減小弧線形一、二臂以及滑靴之間的摩擦，進(jìn)而減小液壓缸的驅(qū)動(dòng)力。
[0026]弧線形一級(jí)臂、弧線形二級(jí)臂及滑靴的弧線形必須為同心的圓弧形，否則該弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)在伸縮過程中會(huì)卡死。
[0027]滑靴3在弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)伸縮過程中始終位于弧線形二級(jí)臂2內(nèi)。
[0028]伸縮機(jī)構(gòu)包括滑靴3、位于弧線形一級(jí)臂I內(nèi)的一級(jí)液壓缸4和位于弧線形二級(jí)臂2內(nèi)的二級(jí)液壓缸5。一級(jí)液壓缸4的缸筒端通過銷軸與弧線形一級(jí)臂I臂尾的銷軸孔連接，一級(jí)液壓缸4的活塞桿端通過銷軸與滑靴3—側(cè)的銷軸孔連接;二級(jí)液壓缸5的缸筒端通過銷軸與滑靴3另一銷軸孔連接，二級(jí)液壓缸5的活塞桿端通過銷軸與弧線形二級(jí)臂2臂頭的銷軸孔連接。
[0029 ] 優(yōu)選地，一、二級(jí)液壓缸同時(shí)動(dòng)作，即同步伸出和縮回。
[0030]弧線形二級(jí)臂2需要伸出時(shí)，一、二級(jí)液壓缸同時(shí)伸出動(dòng)作。一級(jí)液壓缸4伸出，驅(qū)動(dòng)滑靴3運(yùn)動(dòng)，滑靴3帶動(dòng)位于弧線形二級(jí)臂2內(nèi)的二級(jí)液壓缸運(yùn)動(dòng)，二級(jí)液壓缸5同時(shí)伸出，一、二級(jí)液壓缸和滑靴3構(gòu)成的伸縮機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)弧線形二級(jí)臂2伸出，此過程中，滑靴3始終在弧線形二級(jí)臂2內(nèi)運(yùn)動(dòng)；弧線形二級(jí)臂2需要縮回時(shí)，一級(jí)液壓缸4縮回，驅(qū)動(dòng)滑靴3運(yùn)動(dòng)，滑靴3帶動(dòng)位于弧線形二級(jí)臂內(nèi)的二級(jí)液壓缸運(yùn)動(dòng)，二級(jí)液壓缸5同時(shí)縮回，此時(shí)，一、二級(jí)液壓缸和滑靴3構(gòu)成的伸縮機(jī)構(gòu)共同帶動(dòng)弧線形二級(jí)臂2縮回。優(yōu)選地，二級(jí)液壓缸采用空心活塞桿，液壓油通過活塞桿端進(jìn)入液壓缸，這樣，二級(jí)液壓缸5的進(jìn)出油管可布置在弧線形二級(jí)臂2的臂頭，便于安裝且管路簡單。
[0031]可替換地，上述滑靴3兩端上下蓋板處的滑塊可替換成滾輪，伸縮時(shí)，滾輪在弧線形二級(jí)臂2內(nèi)滾動(dòng)。
[0032]—種起重機(jī)，具有車體和位于車體上的上述弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)的弧線形運(yùn)動(dòng)，還能滿足帶載伸縮的要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)，該弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)包括弧線形一級(jí)臂(I)和嵌套在所述弧線形一級(jí)臂(I)內(nèi)的弧線形二級(jí)臂(2)，其特征在于:所述弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)還包括伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括滑靴(3)、一級(jí)液壓缸(4)和二級(jí)液壓缸(5);所述滑靴(3)為弧線形，所述弧線形一級(jí)臂(I)、弧線形二級(jí)臂(2)及滑靴(3)的弧線形為同心的圓弧形，所述滑靴(3)在弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)伸縮過程中始終嵌套于弧線形二級(jí)臂(2)內(nèi)；所述一級(jí)液壓缸(4)的一端與弧線形一級(jí)臂(I)的臂尾銷軸連接，一級(jí)液壓缸(4)的另一端與滑靴(3)銷軸連接;所述二級(jí)液壓缸(5)的一端與弧線形二級(jí)臂(2)的臂頭銷軸連接，二級(jí)液壓缸(5)的另一端與滑靴(3)銷軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑靴(3)設(shè)置有沿弧線形二級(jí)臂(2)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)的滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑靴(3)設(shè)置有沿弧線形二級(jí)臂(2)內(nèi)側(cè)滾動(dòng)的滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)液壓缸(4)和二級(jí)液壓缸(5)同時(shí)伸縮。5.—種起重機(jī)，包括車體和位于車體之上的伸縮臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1或2或3或4中所述的一種弧形伸縮臂機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66C23/70GK106044590SQ201610624156
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】付俊華, 王欣, 方國強(qiáng), 鞏悅, 楊云博, 王丹虹
【申請(qǐng)人】大連理工大學(xué)