多功能紙箱包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的包裝工具體積過大、成本過高、高耗能而且無法完成易碎品的包裝的技術(shù)問題；本發(fā)明包括存放機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)及封裝機(jī)構(gòu)；所述存放機(jī)構(gòu)包括壓板機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；包裝機(jī)構(gòu)包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu)；封裝機(jī)構(gòu)包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu)；所述存放機(jī)構(gòu)固定在內(nèi)底板、上頂板之間，撐箱機(jī)構(gòu)位于存放機(jī)構(gòu)上方，封裝機(jī)構(gòu)位于撐箱機(jī)構(gòu)的右側(cè)，包裝機(jī)構(gòu)位于封裝機(jī)構(gòu)右側(cè)，撐箱機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)以及封裝機(jī)構(gòu)均與上頂板固定連接；本發(fā)明能夠包裝各種尺寸的物件，成本低，且能夠完成對易碎產(chǎn)品的包裝。
【專利說明】
多功能紙箱包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能紙箱包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國的紙箱機(jī)械設(shè)備相對比較分散，具有集成功能的設(shè)備不多，包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機(jī)械。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品有很多優(yōu)點(diǎn)，不僅可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而且適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。
[0003]市面上現(xiàn)有的包裝工具中，多數(shù)包裝工具體積過大、成本過高、高耗能而且無法完成易碎品的包裝。一些新的網(wǎng)店經(jīng)營者所持有的創(chuàng)業(yè)資金不足，無法承擔(dān)此類包裝機(jī)器的費(fèi)用，只能靠人力完成產(chǎn)品快遞的包裝，當(dāng)需要運(yùn)輸包裝的產(chǎn)品過多，人力無法滿足時(shí)，快遞的包裝便限制了他們的發(fā)展。提供一種能夠包裝各種尺寸物品，減少人力和資金的需求等優(yōu)點(diǎn)的包裝機(jī)是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供多功能紙箱包裝機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的包裝工具體積過大、成本過高、高耗能而且無法完成易碎品的包裝的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)包括存放機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)及封裝機(jī)構(gòu)；
[0006]所述存放機(jī)構(gòu)包括壓板機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu);包裝機(jī)構(gòu)包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu);封裝機(jī)構(gòu)包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu);所述存放機(jī)構(gòu)固定在內(nèi)底板、上頂板之間，撐箱機(jī)構(gòu)位于存放機(jī)構(gòu)上方，封裝機(jī)構(gòu)位于撐箱機(jī)構(gòu)的右側(cè)，包裝機(jī)構(gòu)位于封裝機(jī)構(gòu)右側(cè)，撐箱機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)以及封裝機(jī)構(gòu)均與上頂板固定連接。
[0007]壓板機(jī)構(gòu)包括內(nèi)底板、兩根光杠1、直線滑動(dòng)滾珠滑塊、壓箱板1、壓箱板Π和盤簧；兩根光杠I平行地分布在內(nèi)底板上，每根光杠I的兩端分別通軸承座與內(nèi)底板固定連接;壓箱板I和壓箱板Π通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接，內(nèi)六角圓柱頭螺釘上設(shè)有彈簧，每根光杠I上設(shè)有一個(gè)直線滑動(dòng)滾珠滑塊，每個(gè)直線滑動(dòng)滾珠滑塊分別與壓箱板I固定連接;每根光杠I設(shè)有一盤簧，盤簧通過軸承支座固定在內(nèi)底板上，盤簧與壓箱板I固定連接；
[0008]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶機(jī)構(gòu)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu);傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩根光杠Π和傳送帶，每根光杠Π的兩端分別通過軸承座與內(nèi)底板固定連接，傳送帶包裹在兩根光杠Π上；
[0009]所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、墊塊和同步帶;驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)滾筒連接，同步帶包裹在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上，從動(dòng)滾筒通過軸承座與墊塊固定連接，墊塊與上頂板固定連接。
[0010]壓箱板I和壓箱板Π通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接的具體連接方式為:四個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘分布在壓箱板I和壓箱板Π之間，并分布在壓箱板I的四個(gè)角上。
[0011]所述撐箱機(jī)構(gòu)包括三角板、舵機(jī)、支撐塊、支撐塊連接板、型材架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0012]三角板與舵機(jī)螺釘連接，舵機(jī)與支撐塊螺釘連接，支撐塊與支撐塊連接板螺釘連接，支撐塊連接板在滑軌上滑動(dòng)，滑軌設(shè)在型材架上；
[0013]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；
[0014]同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括同步帶輪1、同步帶輪軸1、同步帶輪Π、同步帶輪軸Π、棘輪和棘爪；同步帶輪軸1、同步帶輪軸Π分別與型材架固定連接，同步帶輪I與同步帶輪軸I通過鍵連接，同步帶輪Π與同步帶輪軸Π通過鍵連接，同步帶包裹在同步帶輪I和同步帶輪Π上；
[0015]所述棘輪與同步帶輪Π同軸，棘爪分布在同步帶輪Π上，齒輪I與同步帶輪Π同軸，棘輪位于同步帶輪π與齒輪I之間；
[0016]同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π包括同步帶輪In、同步帶輪軸In、同步帶輪IV、同步帶輪軸IV和齒輪IV;同步帶輪軸In、同步帶輪軸IV分別與型材固定連接，同步帶輪In通過鍵與同步帶輪軸m連接，同步帶輪IV通過鍵與同步帶輪軸IV連接，齒輪IV與同步帶輪IV同軸；
[0017]齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪π、齒輪m、齒輪軸π和齒輪軸m;齒輪軸π和齒輪軸m分別與型材架固定連接，齒輪π通過鍵與齒輪軸π連接，齒輪m通過鍵與齒輪軸m連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與齒輪軸m連接；
[0018]齒輪I與齒輪π嚙合，齒輪π與齒輪m嚙合，齒輪m與齒輪IV嚙合。
[0019]包裝機(jī)構(gòu)包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu);剪叉推桿部分由兩個(gè)對稱的機(jī)構(gòu)組成，分別實(shí)現(xiàn)對杯子和紙盒的推動(dòng)；
[0020]剪叉推桿包括直流電機(jī)、電機(jī)架、絲杠、金屬方塊、剪叉機(jī)構(gòu)和推桿;所述推桿上設(shè)有一長槽；
[0021 ]直流電機(jī)與電機(jī)座固定連接，電機(jī)座與上頂板螺紋連接，直流電機(jī)306的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲母與金屬塊固定連接，金屬方塊與剪叉機(jī)構(gòu)連接，剪叉機(jī)構(gòu)與推桿連接；
[0022]金屬方塊與剪叉機(jī)構(gòu)連接，剪叉機(jī)構(gòu)與推桿連接的具體連接方式為:剪叉機(jī)構(gòu)包括立而頭1、纟而頭π而頭m和?而頭IV ； ?而頭I與金屬方塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，?而頭π通過螺桿與上頂板連接，端頭m在推桿的長槽中滑動(dòng)，端頭IV與推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0023]杯子封裝機(jī)構(gòu)包括兩組封裝機(jī)構(gòu)、封裝平板和V型板;V型板的兩側(cè)各有一組封裝機(jī)構(gòu)，V型板通過四根螺桿與封裝平板連接，四根螺桿分布在封裝平板的四個(gè)角上，每根螺桿上設(shè)有彈簧，封裝平板分別與兩組封裝機(jī)構(gòu)連接。
[0024]所述封裝機(jī)構(gòu)包括加熱管、電動(dòng)推桿、上連接板、下連接板和升降機(jī)構(gòu)；電動(dòng)推桿固定連接在上連接板上，升降機(jī)構(gòu)位于上連接板與下連接板之間，下連接板與上頂板固定連接，電動(dòng)推桿與加熱管固定連接。
[0025]所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪叉機(jī)構(gòu)和滑槽板;上連接板上設(shè)有兩個(gè)滑槽板，下連接板上設(shè)有兩個(gè)滑槽板，所述滑槽板上設(shè)有長槽，剪叉機(jī)構(gòu)在長槽上滑動(dòng)。所述封裝機(jī)構(gòu)包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu);紙箱推桿機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)、電機(jī)座、絲杠、剪叉機(jī)構(gòu)、紙箱推桿和萬向輪；
[0026]直流電機(jī)通過電機(jī)座固定在上頂板上，直流電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠通過兩個(gè)軸承支座與上頂板固定連接，絲母與金屬方塊固定連接，剪叉機(jī)構(gòu)端面I通過螺釘與金屬方塊固定連接，端面Π通過螺釘與上頂板固定連接，萬向輪固定連接在剪叉機(jī)構(gòu)的中間位置，紙箱推桿與端面m轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與端面IV滑動(dòng)連接；
[0027]所述月牙型封裝機(jī)構(gòu)包括月牙夾板、六個(gè)膠輪座、月牙頂板、膠帶墊圈、膠帶乳輥、上短乳輥板、下短乳輥板、膠帶乳輥1、膠帶乳輥Π、切割臂、小減速電機(jī)、下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌、直流電機(jī)和摩擦輪；
[0028]六個(gè)膠輪座均布在月牙夾板周圍，膠輪與月牙夾板滑動(dòng)連接，月牙頂板通過螺釘與月牙夾板固定連接，膠帶通過膠帶墊圈固定在月牙夾板與月牙頂板之間，膠帶紙與膠帶乳輥I形成滾動(dòng)配合，上短乳輥板一端與月牙頂板螺紋連接，一端與切割臂螺紋連接，下短乳輥板一端月牙夾板連接，另一端與切割臂連接，小減速電機(jī)下短乳輥板固定連接，膠帶端部通過膠帶乳輥Π對紙箱進(jìn)行封裝;直流電機(jī)與上頂板螺栓連接，直流電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與摩擦輪固定連接，摩擦輪與月牙夾板底面接觸;膠帶乳輥1、膠帶乳輥Π設(shè)于上短乳輥板與下短乳輥板之間；
[0029]兩條下導(dǎo)軌對稱地固定連接在上頂板上，每條下導(dǎo)軌上設(shè)有鍵，兩條上導(dǎo)軌對應(yīng)地分布在兩條下導(dǎo)軌上方，每條上導(dǎo)軌通過多個(gè)螺柱與對應(yīng)的下導(dǎo)軌固定連接，兩條上導(dǎo)軌之間設(shè)有多個(gè)橫向螺柱。
[0030]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:本發(fā)明存放機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)及封裝機(jī)構(gòu);所述存放機(jī)構(gòu)包括壓板機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu);包裝機(jī)構(gòu)包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu);封裝機(jī)構(gòu)包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu);存放機(jī)構(gòu)用于紙箱的運(yùn)輸;連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)、推桿配合實(shí)現(xiàn)紙箱橫向、縱向的運(yùn)動(dòng)，以及在運(yùn)動(dòng)過程中使紙箱的上下、左右合頁閉合;杯子封裝機(jī)構(gòu)中的升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)推桿的高度;棘輪棘爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有節(jié)拍的生產(chǎn)，使工件在自動(dòng)線上連續(xù)流動(dòng)；月牙封裝機(jī)構(gòu)用于將裝有物品的上下左右合頁被合上的紙箱用膠帶包裹一周;本發(fā)明能夠包裝各種尺寸的物件，成本低，且能夠完成對易碎產(chǎn)品的包裝。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)的俯視圖；
[0032]圖2為本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)的存放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)的撐箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)的包裝機(jī)構(gòu)的剪叉推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)的包裝機(jī)構(gòu)的杯子封裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)的封裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]其中，1、存放機(jī)構(gòu)，101、光杠Π，102、光杠I，103、壓箱板1,104、壓箱板Π，105、盤簧，106、內(nèi)底板，107、同步帶，108、從動(dòng)滾筒，109、上頂板，2、撐箱機(jī)構(gòu)，201、三角板，202、舵機(jī)，203、支撐塊，204、支撐塊連接板，205、型材，206、同步帶輪I，207、齒輪I，208、齒輪Π，209、齒輪ΙΠ，210、同步帶輪IV，211、同步帶輪ΙΠ，3、包裝機(jī)構(gòu)，301、端頭I，302、剪叉機(jī)構(gòu)，303、長槽，304、平板，305、端頭IV，306、直流電機(jī)，307、電機(jī)座，308、絲杠，309、金屬塊，310、杯子，311、加熱器，312、電動(dòng)推桿，313、上連接板，314、滑槽板，315、下連接板，316、V型板，317、封裝平板，318、彈簧4、封裝機(jī)構(gòu)，401、直流電機(jī)，402、絲杠，403、金屬塊，404、端頭，405、端頭，406、推桿，407、紙箱，408、上軌道，409、鍵，410、膠輪座，411、月牙夾板，412、直流電機(jī)413、膠帶，414、月牙頂板，415、上導(dǎo)軌，416、端頭，417端頭。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0039]參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5和附圖6，本發(fā)明多功能紙箱包裝機(jī)包括存放機(jī)構(gòu)1、撐箱機(jī)構(gòu)2、包裝機(jī)構(gòu)3及封裝機(jī)構(gòu)4 ；
[0040]所述存放機(jī)構(gòu)I包括壓板機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu);包裝機(jī)構(gòu)2包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu)；封裝機(jī)構(gòu)4包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu)；所述存放機(jī)構(gòu)I固定在內(nèi)底板106、上頂板109之間，撐箱機(jī)構(gòu)2位于存放機(jī)構(gòu)上方，封裝機(jī)構(gòu)4位于撐箱機(jī)構(gòu)的右側(cè)，包裝機(jī)構(gòu)3位于封裝機(jī)構(gòu)4右側(cè)，撐箱機(jī)構(gòu)2、包裝機(jī)構(gòu)3以及封裝機(jī)構(gòu)4均與上頂板109固定連接。
[0041]壓板機(jī)構(gòu)包括內(nèi)底板106、兩根光杠1102、直線滑動(dòng)滾珠滑塊、壓箱板1103、壓箱板Π 104和盤簧105;兩根光杠1102平行地分布在內(nèi)底板106上，每根光杠1102的兩端分別通軸承座與內(nèi)底板106固定連接;壓箱板1103和壓箱板Π 104通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接，內(nèi)六角圓柱頭螺釘上設(shè)有彈簧，每根光杠1102上設(shè)有一個(gè)直線滑動(dòng)滾珠滑塊，每個(gè)直線滑動(dòng)滾珠滑塊分別與壓箱板I固定連接;每根光杠1102設(shè)有一盤簧105，盤簧105通過軸承支座固定在內(nèi)底板106上，盤簧105與壓箱板1103固定連接；
[0042]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶機(jī)構(gòu)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu);傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩根光杠Π101和傳送帶，每根光杠Π 101的兩端分別通過軸承座與內(nèi)底板106固定連接，傳送帶包裹在兩根光杠Π 101上；
[0043]所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒108、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、墊塊和同步帶;驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)滾筒連接，同步帶包裹在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒108上，從動(dòng)滾筒108通過軸承座與墊塊固定連接，墊塊與上頂板109固定連接。
[0044]壓箱板1103和壓箱板Π104通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接的具體連接方式為:四個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘分布在壓箱板1103和壓箱板Π 104之間，并分布在壓箱板1104的四個(gè)角上。
[0045]所述撐箱機(jī)構(gòu)包括三角板201、舵機(jī)202、支撐塊203、支撐塊連接板204、型材架205和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0046]三角板201與舵機(jī)202螺釘連接，舵機(jī)202與支撐塊203螺釘連接，支撐塊203與支撐塊連接204板螺釘連接，支撐塊連接板204在滑軌上滑動(dòng)，滑軌設(shè)在型材架205上；
[0047]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；
[0048]同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括同步帶輪1206、同步帶輪軸1、同步帶輪Π、同步帶輪軸Π、棘輪和棘爪；同步帶輪軸1、同步帶輪軸Π分別與型材架205固定連接，同步帶輪1206與同步帶輪軸I通過鍵連接，同步帶輪Π與同步帶輪軸Π通過鍵連接，同步帶包裹在同步帶輪1206和同步帶輪Π上；
[0049]所述棘輪與同步帶輪Π同軸，棘爪分布在同步帶輪Π上，齒輪1207與同步帶輪Π同軸，棘輪位于同步帶輪Π與齒輪1207之間；
[0050]同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π包括同步帶輪ΙΠ211、同步帶輪軸ΙΠ、同步帶輪IV210、同步帶輪軸IV和齒輪IV;同步帶輪軸m、同步帶輪軸IV分別與型材固定連接，同步帶輪π?2? I通過鍵與同步帶輪軸m連接，同步帶輪iV21通過鍵與同步帶輪軸IV連接，齒輪IV與同步帶輪IV210同軸；
[0051 ] 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪Π 208、齒輪m 209、齒輪軸Π和齒輪軸ΙΠ ；齒輪軸Π和齒輪軸m分別與型材架205固定連接，齒輪Π 208通過鍵與齒輪軸Π連接，齒輪ΙΠ209通過鍵與齒輪軸m連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與齒輪軸m連接；
[0052]齒輪1207與齒輪Π208嚙合，齒輪Π208與齒輪ΠΙ209嚙合，齒輪ΠΙ209與齒輪IV嚙入口 O
[0053]包裝機(jī)構(gòu)包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu);剪叉推桿部分由兩個(gè)對稱的機(jī)構(gòu)組成，分別實(shí)現(xiàn)對杯子和紙盒的推動(dòng)；
[0054]剪叉推桿包括直流電機(jī)306、電機(jī)架307、絲杠308、金屬方塊、剪叉機(jī)構(gòu)302和推桿304;所述推桿304上設(shè)有一長槽；
[0055]直流電機(jī)306與電機(jī)座307固定連接，電機(jī)座307與上頂板109螺紋連接，直流電機(jī)306的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠308連接，絲母與金屬塊309固定連接，金屬方塊與剪叉機(jī)構(gòu)302連接，剪叉機(jī)構(gòu)302與推桿304連接；
[0056]金屬方塊與剪叉機(jī)構(gòu)連接，剪叉機(jī)構(gòu)與推桿連接的具體連接方式為:剪叉機(jī)構(gòu)302包括?而頭1301、?而頭Π、纟而頭111和纟而頭1￥305; ?而頭I與金屬方塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，?而頭Π通過螺桿與上頂板109連接，端頭m在推桿的長槽中滑動(dòng)，端頭IV305與推桿304轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0057]杯子封裝機(jī)構(gòu)包括兩組封裝機(jī)構(gòu)、封裝平板317和V型板316;V型板316的兩側(cè)各有一組封裝機(jī)構(gòu)，V型板316通過四根螺桿與封裝平板317連接，四根螺桿分布在封裝平板317的四個(gè)角上，每根螺桿上設(shè)有彈簧，封裝平板317分別與兩組封裝機(jī)構(gòu)連接。
[0058]所述封裝機(jī)構(gòu)包括加熱管311、電動(dòng)推桿312、上連接板313、下連接板315和升降機(jī)構(gòu)；電動(dòng)推桿312固定連接在上連接板313上，升降機(jī)構(gòu)位于上連接板313與下連接板315之間，下連接板315與上頂板109固定連接，電動(dòng)推桿312與加熱管311固定連接。
[0059]所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪叉機(jī)構(gòu)和滑槽板314;上連接板313上設(shè)有兩個(gè)滑槽板，下連接板315上設(shè)有兩個(gè)滑槽板，所述滑槽板314上設(shè)有長槽，剪叉機(jī)構(gòu)在長槽上滑動(dòng)。
[0060]所述封裝機(jī)構(gòu)包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu);所述紙箱推桿機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)401、電機(jī)座、絲杠402、剪叉機(jī)構(gòu)、紙箱推桿406和萬向輪；
[0061 ] 直流電機(jī)401通過電機(jī)座固定在上頂板109上，直流電機(jī)401的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠402連接，絲杠402通過兩個(gè)軸承支座與上頂板109固定連接，絲母與金屬方塊固定連接，剪叉機(jī)構(gòu)端面1404通過螺釘與金屬方塊固定連接，端面Π 417通過螺釘與上頂板109固定連接，萬向輪固定連接在剪叉機(jī)構(gòu)的中間位置，紙箱推桿406與端面ΙΠ416轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與端面IV405滑動(dòng)連接；
[0062]所述月牙型封裝機(jī)構(gòu)包括月牙夾板411、六個(gè)膠輪座410、月牙頂板414、膠帶墊圈、膠帶乳輥、上短乳輥板、下短乳輥板、膠帶乳輥1、膠帶乳輥π、切割臂、小減速電機(jī)、下導(dǎo)軌408、上導(dǎo)軌415、直流電機(jī)412和摩擦輪;六個(gè)膠輪座410均布在月牙夾板411周圍，膠輪與月牙夾板411滑動(dòng)連接，月牙頂板414通過螺釘與月牙夾板411固定連接，膠帶413通過膠帶墊圈固定在月牙夾板411與月牙頂板414之間，膠帶紙與膠帶乳輥I形成滾動(dòng)配合，上短乳輥板一端與月牙頂板螺紋連接，一端與切割臂螺紋連接，下短乳輥板一端月牙夾板411連接，另一端與切割臂連接，小減速電機(jī)下短乳棍板固定連接，膠帶端部通過膠帶乳棍Π對紙箱407進(jìn)行封裝;直流電機(jī)412與上頂板109螺栓連接，直流電機(jī)412的輸出軸通過聯(lián)軸器與摩擦輪固定連接，摩擦輪與月牙夾板底面接觸;膠帶乳輥1、膠帶乳輥Π設(shè)于上短乳輥板與下短乳輥板之間；
[0063]兩條下導(dǎo)軌408對稱地固定連接在上頂板109上，每條下導(dǎo)軌408上設(shè)有鍵，兩條上導(dǎo)軌415對應(yīng)地分布在兩條下導(dǎo)軌408上方，每條上導(dǎo)軌415通過多個(gè)螺柱與對應(yīng)的下導(dǎo)軌408固定連接，兩條上導(dǎo)軌415之間設(shè)有多個(gè)橫向螺柱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，包括存放機(jī)構(gòu)(I)、撐箱機(jī)構(gòu)(2)、包裝機(jī)構(gòu)(3)及封裝機(jī)構(gòu)(4); 所述存放機(jī)構(gòu)(I)包括壓板機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu);包裝機(jī)構(gòu)(2)包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu);封裝機(jī)構(gòu)(4)包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu);所述存放機(jī)構(gòu)(I)固定在內(nèi)底板(106)、上頂板(109)之間，撐箱機(jī)構(gòu)(2)位于存放機(jī)構(gòu)上方，封裝機(jī)構(gòu)(4)位于撐箱機(jī)構(gòu)的右側(cè)，包裝機(jī)構(gòu)(3)位于封裝機(jī)構(gòu)(4)右側(cè)，撐箱機(jī)構(gòu)(2)、包裝機(jī)構(gòu)(3)以及封裝機(jī)構(gòu)(4)均與上頂板(109)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，壓板機(jī)構(gòu)包括內(nèi)底板(106)、兩根光杠1(102)、直線滑動(dòng)滾珠滑塊、壓箱板1(103)、壓箱板Π (104)和盤簧(105);兩根光杠1(102)平行地分布在內(nèi)底板(106)上，每根光杠1(102)的兩端分別通軸承座與內(nèi)底板(106)固定連接;壓箱板I(103)和壓箱板Π (104)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接，內(nèi)六角圓柱頭螺釘上設(shè)有彈簧，每根光杠1(102)上設(shè)有一個(gè)直線滑動(dòng)滾珠滑塊，每個(gè)直線滑動(dòng)滾珠滑塊分別與壓箱板1(103)固定連接;每根光杠1(102)設(shè)有一盤簧(105)，盤簧(105)通過軸承支座固定在內(nèi)底板(106)上，盤簧(105)與壓箱板Π (104)固定連接； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶機(jī)構(gòu)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩根光杠π (101)和傳送帶，每根光杠Π (101)的兩端分別通過軸承座與內(nèi)底板(106)固定連接，傳送帶包裹在兩根光杠π( 101)上； 所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒(108)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、墊塊和同步帶;驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)滾筒連接，同步帶包裹在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒(108)上，從動(dòng)滾筒(108)通過軸承座與墊塊固定連接，墊塊與上頂板(109)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，壓箱板1(103)和壓箱板Π(104)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接的具體連接方式為:四個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘分布在壓箱板1(103)和壓箱板Π (104)之間，并分布在壓箱板1(104)的四個(gè)角上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述撐箱機(jī)構(gòu)包括三角板(201)、舵機(jī)(202)、支撐塊(203)、支撐塊連接板(204)、型材架(205)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 三角板(201)與舵機(jī)(202)螺釘連接，舵機(jī)(202)與支撐塊(203)螺釘連接，支撐塊(203)與支撐塊連接(204)板螺釘連接，支撐塊連接板(204)在滑軌上滑動(dòng)，滑軌設(shè)在型材架(20) 5上； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)π、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)； 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括同步帶輪1(206)、同步帶輪軸1、同步帶輪Π、同步帶輪軸Π、棘輪和棘爪；同步帶輪軸1、同步帶輪軸Π分別與型材架(205)固定連接，同步帶輪I(206)與同步帶輪軸I通過鍵連接，同步帶輪Π與同步帶輪軸Π通過鍵連接，同步帶包裹在同步帶輪I(206)和同步帶輪Π上； 所述棘輪與同步帶輪Π同軸，棘爪分布在同步帶輪Π上，齒輪I (207)與同步帶輪Π同軸，棘輪位于同步帶輪Π與齒輪1(207)之間； 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)π包括同步帶輪m (211)、同步帶輪軸m、同步帶輪IV (21)、同步帶輪軸IV和齒輪IV;同步帶輪軸m、同步帶輪軸IV分別與型材固定連接，同步帶輪m (211)通過鍵與同步帶輪軸m連接，同步帶輪ιν(2?ο)通過鍵與同步帶輪軸IV連接，齒輪IV與同步帶輪IV(210)同軸； 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪π (208)、齒輪m (209)、齒輪軸Π和齒輪軸m;齒輪軸Π和齒輪軸m分別與型材架(205)固定連接，齒輪Π (208)通過鍵與齒輪軸Π連接，齒輪m(209)通過鍵與齒輪軸m連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與齒輪軸m連接； 齒輪1(207)與齒輪Π (208)嚙合，齒輪Π (208)與齒輪m(209)嚙合，齒輪m(209)與齒輪IV嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，包裝機(jī)構(gòu)包括剪叉推桿機(jī)構(gòu)和杯子封裝機(jī)構(gòu);剪叉推桿部分由兩個(gè)對稱的機(jī)構(gòu)組成，分別實(shí)現(xiàn)對杯子和紙盒的推動(dòng)； 剪叉推桿包括直流電機(jī)(306)、電機(jī)架(307)、絲杠(308)、金屬方塊、剪叉機(jī)構(gòu)(302)和推桿(304);所述推桿(304)上設(shè)有一長槽； 直流電機(jī)(306)與電機(jī)座(307)固定連接，電機(jī)座(307)與上頂板(109)螺紋連接，直流電機(jī)(306)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(308)連接，絲母與金屬塊(309)固定連接，金屬方塊與剪叉機(jī)構(gòu)(302)連接，剪叉機(jī)構(gòu)(302)與推桿(304)連接； 金屬方塊與剪叉機(jī)構(gòu)連接，剪叉機(jī)構(gòu)與推桿連接的具體連接方式為:剪叉機(jī)構(gòu)(302)包括立而頭Ι(301)、?而頭Π而頭ΙΠ和?而頭IV(305) ；?而頭I與金屬方塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，?而頭Π通過螺桿與上頂板(109)連接，端頭m在推桿的長槽中滑動(dòng)，端頭IV(305)與推桿(304)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；杯子封裝機(jī)構(gòu)包括兩組封裝機(jī)構(gòu)、封裝平板(317)和V型板(316) ;V型板(316)的兩側(cè)各有一組封裝機(jī)構(gòu)，V型板(316)通過四根螺桿與封裝平板(317)連接，四根螺桿分布在封裝平板(317)的四個(gè)角上，每根螺桿上設(shè)有彈簧，封裝平板(317)分別與兩組封裝機(jī)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述封裝機(jī)構(gòu)包括加熱管(311)、電動(dòng)推桿(312)、上連接板(313)、下連接板(315)和升降機(jī)構(gòu)；電動(dòng)推桿(312)固定連接在上連接板(313)上，升降機(jī)構(gòu)位于上連接板(313)與下連接板(315)之間，下連接板(315)與上頂板(109)固定連接，電動(dòng)推桿(312)與加熱管(311)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪叉機(jī)構(gòu)和滑槽板(314);上連接板(313)上設(shè)有兩個(gè)滑槽板，下連接板(315)上設(shè)有兩個(gè)滑槽板，所述滑槽板(314)上設(shè)有長槽，剪叉機(jī)構(gòu)在長槽上滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述封裝機(jī)構(gòu)包括紙箱推桿機(jī)構(gòu)和月牙型封裝機(jī)構(gòu);所述紙箱推桿機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)(401)、電機(jī)座、絲杠(402)、剪叉機(jī)構(gòu)、紙箱推桿(406)和萬向輪； 直流電機(jī)(401)通過電機(jī)座固定在上頂板(109)上，直流電機(jī)(401)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(402)連接，絲杠(402)通過兩個(gè)軸承支座與上頂板(109)固定連接，絲母與金屬方塊固定連接，剪叉機(jī)構(gòu)端面1(404)通過螺釘與金屬方塊固定連接，端面Π (417)通過螺釘與上頂板(109)固定連接，萬向輪固定連接在剪叉機(jī)構(gòu)的中間位置，紙箱推桿(406)與端面m(416)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與端面IV (405)滑動(dòng)連接； 所述月牙型封裝機(jī)構(gòu)包括月牙夾板(411)、六個(gè)膠輪座(410)、月牙頂板(414)、膠帶墊圈、膠帶乳輥、上短乳輥板、下短乳輥板、膠帶乳輥1、膠帶乳輥Π、切割臂、小減速電機(jī)、下導(dǎo)軌(408)、上導(dǎo)軌(415)、直流電機(jī)(412)和摩擦輪； 六個(gè)膠輪座(410)均布在月牙夾板(411)周圍，膠輪與月牙夾板(411)滑動(dòng)連接，月牙頂板(414)通過螺釘與月牙夾板(411)固定連接，膠帶(413)通過膠帶墊圈固定在月牙夾板(411)與月牙頂板(414)之間，膠帶紙與膠帶乳輥I形成滾動(dòng)配合，上短乳輥板一端與月牙頂板螺紋連接，一端與切割臂螺紋連接，下短乳輥板一端月牙夾板(411)連接，另一端與切割臂連接，小減速電機(jī)下短乳輥板固定連接，膠帶端部通過膠帶乳輥Π對紙箱(407)進(jìn)行封裝;直流電機(jī)(412)與上頂板(109)螺栓連接，直流電機(jī)(412)的輸出軸通過聯(lián)軸器與摩擦輪固定連接，摩擦輪與月牙夾板底面接觸;膠帶乳輥1、膠帶乳輥Π設(shè)于上短乳輥板與下短乳輥板之間； 兩條下導(dǎo)軌(408)對稱地固定連接在上頂板(109)上，每條下導(dǎo)軌(408)上設(shè)有鍵，兩條上導(dǎo)軌(415)對應(yīng)地分布在兩條下導(dǎo)軌(408)上方，每條上導(dǎo)軌(415)通過多個(gè)螺柱與對應(yīng)的下導(dǎo)軌(408)固定連接，兩條上導(dǎo)軌(415)之間設(shè)有多個(gè)橫向螺柱。
【文檔編號(hào)】B65B65/00GK106081277SQ201610614014
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號(hào)201610614014.1, CN 106081277 A, CN 106081277A, CN 201610614014, CN-A-106081277, CN106081277 A, CN106081277A, CN201610614014, CN201610614014.1
【發(fā)明人】高藝, 周龍陽, 袁惠靜, 巫浩然, 孫宇鯤, 羅致幫
【申請人】長春理工大學(xué)