施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種施工升降機(jī)和物料提升機(jī)的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用單制動(dòng)動(dòng)力單元方式。這種單制動(dòng)動(dòng)力單元方式在結(jié)構(gòu)上比較簡單方便，但存在諸多弊端:
[0003]1、安全可靠性差。單制動(dòng)動(dòng)力單元只有一組電磁制動(dòng)器，當(dāng)制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)動(dòng)力單元就無法正常工作，整個(gè)動(dòng)力單元是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無法工作。
[0004]2、運(yùn)行舒適性差。在運(yùn)行時(shí)因啟動(dòng)加速度和停止減速度的存在隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和工作負(fù)載的不同而不同程度發(fā)生頻繁的起停沖擊。施工升降機(jī)的啟停沖擊是施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)件磨損破壞、加劇失效、故障頻繁的最直接的原因，對(duì)乘員的舒適性影響更大。使得施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在安全性能的不足和無故障保護(hù)和控制的缺陷。
[0005]因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種安全、可靠、舒適、平穩(wěn)運(yùn)行和可檢測、控制的施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)和減速器聯(lián)接，所述電機(jī)和減速器兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器，以一組或若干組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)安裝板上設(shè)有安全保護(hù)裝置和背輪，所述驅(qū)動(dòng)安裝板安裝在驅(qū)動(dòng)框上，所述驅(qū)動(dòng)框上裝有側(cè)導(dǎo)輪，所述驅(qū)動(dòng)框連接接桿，所述接桿兩端安裝雙導(dǎo)輪組件，各組導(dǎo)輪與升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿配合并在主弦桿上導(dǎo)向滾動(dòng)，所述減速器輸出軸上的齒輪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條嚙合，由電氣控制通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升、下降。
[0009]所述雙制動(dòng)動(dòng)力單元包括施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)各種形式的減速器，所述電機(jī)與減速器之間設(shè)有聯(lián)接盤，所述聯(lián)接盤內(nèi)安裝的聯(lián)軸器一側(cè)增設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器，所述電機(jī)的輸出動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器、具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器傳遞到減速器，從而形成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)和二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器以及一個(gè)減速裝置合并組成的動(dòng)力單元。
[0010]當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)齒輪減速器時(shí)，齒輪減速器為螺旋傘齒輪減速器或斜齒輪減速器，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵、電磁線圈、銜鐵、固定制動(dòng)盤、制動(dòng)摩擦片、半聯(lián)軸器和制動(dòng)彈簧，所述蝸輪減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，所述蝸輪減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，所述齒輪減速器輸出軸裝有輸出齒輪，所述固定制動(dòng)盤固定在連接盤上，所述制動(dòng)摩擦片與半聯(lián)軸器的漸開線花鍵嚙合，所述銜鐵和電磁鐵通過制動(dòng)彈簧調(diào)定一個(gè)合適的間隙，所述電磁線圈澆灌在電磁鐵內(nèi)，所述制動(dòng)摩擦片處于銜鐵與固定制動(dòng)盤之間，手動(dòng)釋放手柄安裝在電磁鐵背部，所述半聯(lián)軸器與電機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器之間嵌入彈性體。
[0011]當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪減速器時(shí)，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵、電磁線圈、銜鐵、固定制動(dòng)盤、制動(dòng)摩擦盤和制動(dòng)彈簧，所述蝸輪減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，所述固定制動(dòng)盤固定在連接盤上，所述制動(dòng)摩擦盤處于銜鐵與固定制動(dòng)盤之間，所述制動(dòng)摩擦盤與六角套的六角嚙合，所述銜鐵和電磁鐵通過止退器、后蓋、調(diào)整套和制動(dòng)彈簧調(diào)定一個(gè)合適的間隙，所述電磁線圈澆灌在電磁鐵內(nèi)，手動(dòng)釋放手柄安裝在后蓋背部穿過后蓋固定在電磁鐵上。
[0012]二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器包括一組電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器和加設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器或普通彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
[0013]所述電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器是傳統(tǒng)的帶間隙自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償彈簧加壓電磁制動(dòng)器或具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
[0014]所述安全保護(hù)裝置包括防墜安全器、行程開關(guān)、極限開關(guān)及安全鉤。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:與傳統(tǒng)的施工升降機(jī)或物料提升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比:本申請(qǐng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行安全可靠，平穩(wěn)，舒適，制動(dòng)故障可檢測并與電控聯(lián)機(jī)，避免故障擴(kuò)大或惡化；適用范圍廣，特別適用于高安全風(fēng)險(xiǎn)的場合，如物料提升機(jī)的單驅(qū)動(dòng)場合和節(jié)能高效施工升降機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)場合。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型施工升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中M-M向視圖。
[0018]圖3為圖1中N-N向視圖。
[0019]圖4為圖1中雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1雙制動(dòng)齒輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2雙制動(dòng)蝸輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3雙制動(dòng)齒輪減速單傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例4雙制動(dòng)蝸輪減速單傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]圖9a為實(shí)施例1、3中雙制動(dòng)齒輪減速動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9b為圖9a中A向內(nèi)部剖視圖。
[0026]圖1Oa為實(shí)施例2、4中雙制動(dòng)蝸輪減速動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖1Ob為圖1Oa中A向內(nèi)部剖視圖。
[0028]其中，圖1-8中各部件的標(biāo)號(hào)如下:1.雙導(dǎo)輪組件，2.接桿，3.斜腹板，4.側(cè)導(dǎo)輪，41.上側(cè)導(dǎo)向輪，42.下側(cè)導(dǎo)向輪，5.驅(qū)動(dòng)框，6.減速器，61、齒輪減速器，62、蝸輪減速器，
7.制動(dòng)電機(jī)，8.驅(qū)動(dòng)安裝板，9.防墜安全器，10.齒條，11.極限開關(guān)，12.安全鉤，13.行程開關(guān)，14.齒輪，15.直流電磁制動(dòng)器，16.直流電磁制動(dòng)器，17、背輪，18、聯(lián)軸器，19、聯(lián)接盤。
[0029]其中，圖9a、9b、10a、10b中各部件的標(biāo)號(hào)如下:1’.齒輪減速器，2’.輸出齒輪，3’.連接盤，4’.固定制動(dòng)盤，5’.制動(dòng)摩擦片，6’.銜鐵，7’.制動(dòng)彈簧，8’.電磁線圈，9’.手動(dòng)釋放手柄，10’.電磁鐵，11’.半聯(lián)軸器，12’.彈性體，13’.電機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器，14’.電機(jī)，15’.一級(jí)制動(dòng)器；
[0030]1.調(diào)整套，2.制動(dòng)彈簧，3.手動(dòng)釋放手柄，4.后蓋，5.電磁鐵，6.止退器，7.銜鐵，8.電磁線圈，9.連接盤，10.制動(dòng)摩擦盤，11.固定制動(dòng)盤，12.六角套，13.蝸輪減速器，14.聯(lián)軸器，15.電機(jī)，16.—級(jí)制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。
[0032]如圖1-4所示，本實(shí)用新型的施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)7和減速器6，電機(jī)7和減速器6聯(lián)接，電機(jī)7和減速器6兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器15、16，以一組或若干組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板8上，驅(qū)動(dòng)安裝板8上設(shè)有安全保護(hù)裝置和背輪17，驅(qū)動(dòng)安裝板8安裝在驅(qū)動(dòng)框5上，驅(qū)動(dòng)框5上裝有側(cè)導(dǎo)輪4，驅(qū)動(dòng)框5連接接桿2，接桿2外端通過斜腹桿3固定于驅(qū)動(dòng)框5上，接桿2兩端安裝雙導(dǎo)輪組件1，各組導(dǎo)輪與升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿配合并在主弦桿上導(dǎo)向滾動(dòng)，減速器6輸出軸上的齒輪14與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條10嚙合，由電氣控制通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升、下降。并確保施工升降機(jī)或物料提升機(jī)?？吭谀骋桓叨葧r(shí)不會(huì)下滑。
[0033]上述雙制動(dòng)動(dòng)力單元包括施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)各種形式的減速器6，電機(jī)7與減速器6之間設(shè)有聯(lián)接盤19，聯(lián)接盤19內(nèi)安裝的聯(lián)軸器18 —側(cè)增設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器(在這里指的是15、16這兩個(gè)制動(dòng)器)，電機(jī)7的輸出動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器18、具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器傳遞到減速器6，從而形成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)和二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器以及一個(gè)減速裝置合并組成的動(dòng)力單元。
[0034]上述安全保護(hù)裝置包括防墜安全器9、行程開關(guān)13、極限開關(guān)11及安全鉤12。
[0035]行程開關(guān)13:當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(施工平臺(tái))運(yùn)行到限位預(yù)定位置時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的極限開關(guān)11碰觸裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的碰鐵，從而切斷控制回路；極限開關(guān)11:當(dāng)限位開關(guān)11因故障未能制止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)，此極限開關(guān)11碰觸裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的碰鐵，切斷主電路，迫使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。行程開關(guān)13和極限開關(guān)11的設(shè)置，確保在某一行程區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，防止施工升降機(jī)吊籠或施工升降平臺(tái)上竄及直接沖擊地面；
[0036]防墜安全器9設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)安裝板上或另行獨(dú)立設(shè)置在安全防墜器板上，在異常墜落時(shí)制動(dòng)施工升降機(jī)或物料提升機(jī)吊籠或施工升降平臺(tái)。
[0037]下面來具體闡述一下:
[0038]電機(jī)7、減速器6兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器15，16，且制動(dòng)摩擦副具有自動(dòng)跟蹤，補(bǔ)償調(diào)整，制動(dòng)平穩(wěn)可靠。電機(jī)7通電打開，斷電制動(dòng)，確保施工升降機(jī)吊籠或施工升降平臺(tái)可停留在某一需要的位置。
[0039]防墜安全器9與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條10嚙合的齒輪14隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(施工升降平臺(tái))的運(yùn)行速度(下降時(shí))因故障達(dá)到額定速度的1.5倍時(shí)，防墜安全器9工作，使安裝于外殼上串聯(lián)在控制回路中的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷控制回路，使電機(jī)斷電制動(dòng)。
[0040]各組導(dǎo)輪采用具有軸向偏移行程的偏心式，(E-E)根據(jù)主弦桿的形狀公差及相互位置公差可自動(dòng)軸向調(diào)整。采用偏心式可調(diào)整與主弦桿的配合間隙，達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)、可靠、背輪采用偏心式，(D-D)調(diào)整與齒條的配合間隙，達(dá)到導(dǎo)向可靠。
[0041]實(shí)施例1
[0042]圖5所示為雙制動(dòng)齒輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以兩組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)齒輪減速器61時(shí)的情況，齒輪減速器61為螺旋傘齒輪減速器或斜齒輪減速器，圖1中的側(cè)導(dǎo)輪指的是圖5中的上側(cè)導(dǎo)向輪41和下側(cè)導(dǎo)