帶式輸送機用地面自動清掃器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送機地面清掃設(shè)備領(lǐng)域，具體則涉及一種用于往返運送散料的帶式輸送機下部地面物料清掃的的帶式輸送機用地面自動清掃器。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機被廣泛的應(yīng)用于諸如水泥、煤炭等散料的中長距離輸送中。輸送機在運輸上述散料并作回程動作時，由于必然存在部分散料粘著在輸送機帶面處，并在其回程時灑落在地面上，形成地面積料。上述灑落在輸送機下部地面的積料一方面造成了不必要的物料浪費，提升了其貨損率和制作成本，另一方面，一旦積料堆積過高，也會影響輸送機的正常工作。對于上述積料，目前大部分廠家都采用人工定時清掃方式，然而，人力清掃在每次清掃時不但需要停機清潔，同時對運輸機中間段清掃時甚至還需要人工鉆入運輸機下方，費時費力不說，還具備一定的危險性。如何尋求一種結(jié)構(gòu)簡單而實用的運輸機用地面清掃系統(tǒng)，從而力求實現(xiàn)對于運輸機地面積料的高效化和自動化清掃功能，以解放人力，提升生產(chǎn)效率，為本領(lǐng)域近年來所亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理而實用的帶式輸送機用地面自動清掃器，可實現(xiàn)對于運輸機地面積料的高效化和自動化的快速清掃效果。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]帶式輸送機用地面自動清掃器，包括可沿輸送機輸送路徑作往復(fù)直線動作的行走小車，行走小車下方固接有呈板面傾斜狀以鏟除地面積料的前刮板，前刮板上固接轉(zhuǎn)軸且該轉(zhuǎn)軸與行走小車的機架間構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合關(guān)系；本清掃器還包括用于抬升前刮板底沿高度以使其避讓開地面積料的的前刮板抬升組件以及令前刮板在重力下自行復(fù)位以推送積料的前刮板復(fù)位組件；
[0006]所述前刮板抬升組件包括轉(zhuǎn)動軸線平行轉(zhuǎn)軸的第一撞桿以及用于撞擊和驅(qū)使第一撞桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動動作的第一擋塊，第一撞桿上設(shè)置齒輪部并與轉(zhuǎn)軸間構(gòu)成齒輪嚙合配合；前刮板復(fù)位組件包括轉(zhuǎn)動軸線平行轉(zhuǎn)軸的第二撞桿，轉(zhuǎn)軸上同心布置的棘輪部，第二撞桿上同軸設(shè)置與棘輪部構(gòu)成棘輪棘爪配合的棘爪部，前刮板復(fù)位組件還包括用于撞擊和驅(qū)使第二撞桿產(chǎn)生棘爪抬升動作的第二擋塊；第一、第二擋塊位于行走小車行進路徑兩端處，且兩擋塊間距等于地面積料的待清除路段長度，第二撞桿上的棘爪部對于轉(zhuǎn)軸上的棘輪部的單向限位方向與第一撞桿碰撞第一擋塊后對于轉(zhuǎn)軸的撥動方向互為反向布置。
[0007]轉(zhuǎn)軸軸線垂直于行走小車往復(fù)動作方向，前刮板板面由行走小車處的轉(zhuǎn)軸軸身向下順延且傾斜指向輸送機卸料端所在方向處。
[0008]所述第一撞桿和第二撞桿分置于轉(zhuǎn)軸的兩端部處且各撞桿均為具備轉(zhuǎn)動軸的擺桿狀結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動軸軸線水平布置；第一撞桿轉(zhuǎn)動軸的一端鉛垂向下順延設(shè)置延伸撥桿，延伸撥桿的頂端與第一擋塊間構(gòu)成單向檔位配合，第一撞桿的轉(zhuǎn)動軸的相對布置延伸撥桿的另一端處布置扇形的所述齒輪部，該齒輪部與靠近其布置的轉(zhuǎn)軸一端處的扇形齒輪間構(gòu)成齒輪嚙合配合；轉(zhuǎn)軸相對前述布置扇形齒輪所在端的另一端處設(shè)置所述棘輪部，第二撞桿在其轉(zhuǎn)動軸的兩端分別布置用于與第二擋塊間構(gòu)成單向檔位配合的撥桿段以及用于與前述棘輪部配合的所述棘爪部。
[0009]在行走小車的動作方向上，所述第一撞桿和第二撞桿分置于轉(zhuǎn)軸軸線的兩側(cè)處；第一擋塊位于轉(zhuǎn)軸與輸送機卸料端之間的一段地面積料的待清除路段處，且第一撞桿位于轉(zhuǎn)軸軸線的靠近輸送機卸料端所在側(cè)；第二擋塊位于轉(zhuǎn)軸與輸送機進料端之間的一段地面積料的待清除路段處，且第二撞桿位于轉(zhuǎn)軸軸線的靠近輸送機進料端所在側(cè)。
[0010]第二撞桿的撥桿段和所述棘爪部間夾角為120°。
[0011]延伸撥桿和撥桿段的頂端的與相應(yīng)擋塊碰觸處布置有便于使各撞桿產(chǎn)生撞擊擺動動作的滾輪，滾輪輪軸軸線平行各撞桿的轉(zhuǎn)動軸軸線。
[0012]前刮板由輸送機進料端向輸送機卸料端作進程動作時，其底沿與地面間存有間隙。
[0013]所述前刮板底沿與地面間隙為20mm。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]I)、通過上述結(jié)構(gòu)，以行走小車作為往復(fù)動作的驅(qū)動源，以前刮板作為鏟除由輸送機的帶體處下落積料的工作端，依靠具備不同功能的前刮板抬升組件和前刮板復(fù)位組件，來實現(xiàn)前刮板的指定動作引導(dǎo)功能。行走小車每往復(fù)運動一次，前刮板即可做功一次，以期實現(xiàn)單次的對于地面積料的鏟除效果。由于考慮到對于地面積料的鏟除應(yīng)當(dāng)為單向鏟除，也即是前刮板在作某一方向進程動作時是作地面積料鏟除操作，而在回程動作時不應(yīng)當(dāng)影響到地面積料，以保證地面積料的單方向聚攏和清除目的，并避免地面積料被多處堆積而導(dǎo)致后續(xù)清理不便。針對上述情況，本清潔器通過前述組件內(nèi)的各撞桿的采用，以分置于行走小車行程兩端的擋塊，通過撞桿對該擋塊的撞擊而產(chǎn)生的擺動，進而驅(qū)動前刮板的轉(zhuǎn)軸，以達到驅(qū)動前刮板作“因齒輪嚙合而抬升”及“因自重而下落復(fù)位”兩種工作狀態(tài)。每當(dāng)前刮板因第一撞桿撞擊第一擋塊而作抬升動作時，前刮板板體被抬升而避開地面積料，從而對地面積料無影響。反之，當(dāng)?shù)诙矖U受到第二擋塊撞擊而擺動時，此時棘爪部松脫，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，前刮板在自重或彈性回復(fù)下復(fù)位并靠近地面積料，即可達到下一進程的清掃效果。
[0016]本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)，不僅僅以往復(fù)動作的前刮板來保證對于地面積料的清掃目的，同時還通過各復(fù)位及抬升組件的采用，依據(jù)地面積料的歸攏和輸送機物料的卸料方向，來實現(xiàn)人為的限定地面積料清掃方向的效果。其工作可靠穩(wěn)定，清掃靈活性強，可確保對于運輸機地面積料的高效化和自動化的快速清掃目的。
[0017]2)、撞桿和轉(zhuǎn)軸的布置方向，決定了清掃器的正常清掃效果。實際上，轉(zhuǎn)軸也即前刮板的板面清掃方向，可以是斜向清掃，也可如本文優(yōu)選的轉(zhuǎn)軸軸線垂直行走小車動作方向。本文優(yōu)選的上述方案，一方面保證了整個清掃面在俯視下呈現(xiàn)四方狀，以實現(xiàn)無死角的清掃功能；另一方面，撞桿的軸線平行轉(zhuǎn)軸軸線，保證了撞桿在受到擋塊撞擊時，撞桿和轉(zhuǎn)軸兩者的擺動方向與其撞擊方向的一致性，從而提升其工作可靠性，一舉多得。
[0018]3)、各撞桿與轉(zhuǎn)軸的配合方式，可以使兩撞桿均位于轉(zhuǎn)軸同端，只需實現(xiàn)其本身固有功能即可。本實用新型以第一撞桿的齒輪部與轉(zhuǎn)軸一端的扇形齒輪嚙合實現(xiàn)前刮板的抬升效果，并以第二撞桿與轉(zhuǎn)軸另一端的棘輪棘爪配合來確保前刮板復(fù)位功能。同時，由于兩撞桿分別布置于轉(zhuǎn)軸兩端部，彼此互不影響，顯然更利于布置各部件，而不至于發(fā)生兩撞桿及相應(yīng)擋塊間的布置干涉狀況，其拆裝安置更為方便，工作起來也更為可靠穩(wěn)定。
[0019]4)、滾輪的布置，確保了各撞桿段在撞擊擋塊的可靠性。一旦撞桿在行走小車的往復(fù)動力下撞擊到相應(yīng)擋塊，滾輪首先碰觸該擋塊的相應(yīng)面，從而以其滾動動作來緩解撞桿撞擊時的撞擊力，以確保整個裝置的持續(xù)工作能力，這對確保裝置工作穩(wěn)定性，提升其使用壽命均有著有利影響。
[0020]5)、兩撞桿位于轉(zhuǎn)軸軸線的兩側(cè)處，也即其布置位置分別靠近輸送機的進料端及卸料端。通過該種布置，有利于實現(xiàn)撞桿的便捷安裝和確保其各自的工作可靠性。各擋塊對應(yīng)各撞桿布置，在撞桿撞擊到相應(yīng)擋塊時，轉(zhuǎn)軸即可帶動前刮板作相應(yīng)的抬升和復(fù)位動作，以實現(xiàn)對于地面積料的趨避和單向鏟除效果。前刮板的板面布置以懸臂狀的由上至下斜向輸送機卸料端所在為準，以在配合撞桿及擋塊位置的前提下，準確實現(xiàn)前刮板的抬升和復(fù)位操作。
[0021]6)、實際操作時，前刮板的底沿，也即前刮板由輸送機進料端向輸送機卸料端作進程動作時的最下沿，是與地面間存在間隙的。換句話說，即使前刮板不斷的作進程鏟除動作，實際上地面上仍舊是存在薄薄的一層積料而不作鏟除。之所以采用上述方式，則是考慮到一旦前刮板在最低位時直接接觸地面，姑且不論地面自身是否處于理想狀態(tài)下的極度水平狀態(tài)。在前刮板與地面間接觸后的巨大摩擦力下，輕則在不斷的摩擦中導(dǎo)致前刮板或地面產(chǎn)生磨損，從而造成不必要的材料和設(shè)備損失；重則前刮板頂端直接因撞擊而卡在地面上，導(dǎo)致整個清掃器停機，從而影響生產(chǎn)線正常工作。本清掃器的設(shè)計初衷，在于清掃地面積料，使其不至于因堆積過多而影響生產(chǎn)線工作，而不完全沒必要清潔化生產(chǎn)線地面而使其不沾任何粉塵，實際上這也是不可能實現(xiàn)的。因此，上述設(shè)計方式，有效的延續(xù)了本清掃器的設(shè)計思路，以簡潔的結(jié)構(gòu)設(shè)計，最終對確保輸送機生產(chǎn)線可靠運行和實現(xiàn)清掃器的高效化工作提供了基礎(chǔ)保證。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為前刮板的轉(zhuǎn)軸與各撞桿間的位置關(guān)系俯視圖；
[0024]圖3為前刮板作進程推料動作時，圖2的B向端部配合狀態(tài)圖；
[0025]圖4為前刮板作進程推料動作時，圖2的A向端部配合狀態(tài)圖；
[0026]圖5為前刮板作進程推料動作直至第一撞桿撞擊第一擋塊時，圖2的B向端部配合狀態(tài)圖；
[0027]圖6為前刮板作進程推料動作時直至第一撞桿撞擊第一擋塊時，圖2的A向端部配合狀態(tài)圖；
[0028]圖7為前刮板作抬升狀態(tài)下的回程動作時，圖2的A向端部配合狀態(tài)圖；
[0029]圖8為前刮板作抬升狀態(tài)下的回程動作時，圖2的B向端部配合狀態(tài)圖；
[0030]圖9為前刮板作回程動作直至第二撞桿撞擊第二擋塊時，圖2的A向端部配合狀態(tài)圖；
[0031]圖10為前刮板作回程動作直至第二撞桿撞擊第二擋塊時，圖2的B向端部配合狀態(tài)圖。
[0032]附圖中各標號與本裝置的各部件名稱對應(yīng)關(guān)系如下: