血站用機械手及血站制冷設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制冷裝置，尤其涉及一種血站用機械手及血站制冷設備。
【背景技術】
[0002]目前，血液通常存儲在血庫中，由醫(yī)療單位、血站或紅十字會保管，以備需要者輸血時使用。由于臨床上對血液的需求量不確定，需要的血液型號或者成分血的類型也不一，所以延長血液及成分血保質(zhì)期的低溫冷藏技術受到了越來越多的關注?，F(xiàn)有的血站中通常采用血液制冷設備對大批量的血液進行冷藏處理，血液制冷設備的內(nèi)部設置有多排貨架用于盛放血袋，而為了提高血袋的存取效率和準確性，通常采用機械手完成血袋的存取操作，而機械手在抓取血袋進行運輸時，容易因抓取不牢而發(fā)生血袋掉落的現(xiàn)象，造成血漿的損失。如何設計一種能夠提高血袋運輸可靠性的機械手是本實用新型所要解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種血站用機械手及血站制冷設備，實現(xiàn)提高血站用機械手的運輸可靠性。
[0004]本實用新型提供的技術方案是，一種血站用機械手，包括支撐架、抓取平臺、爪手和升降機構，所述支撐架上設置有豎直滑軌，所述升降機構驅(qū)動所述抓取平臺沿所述豎直滑軌上下滑動，所述抓取平臺上還設置有安裝架，所述爪手設置在所述安裝架上。
[0005]進一步的，所述安裝架上設置有橫向伸縮機構，所述爪手設置在所述橫向伸縮機構上。
[0006]進一步的，所述橫向伸縮機構上還設置有縱向伸縮機構，所述爪手安裝在所述縱向伸縮機構上。
[0007]進一步的，所述升降機構、所述橫向伸縮機構和所述縱向伸縮機構均為活塞缸。
[0008]進一步的，所述升降機構包括第一電機、傳動帶和上下布置的兩個傳動輪，所述傳動帶繞在兩個所述傳動輪上，所述抓取平臺與所述傳動帶連接，所述第一電機與其中一所述傳動輪傳動連接。
[0009]進一步的，所述抓取平臺上設置有上下交錯設置的推力輪，所述豎直滑軌夾在兩個所述推力輪之間。
[0010]進一步的，所述橫向伸縮機構包括第二電機、橫向絲桿和橫向絲母，所述橫向絲母螺紋連接在所述橫向絲桿上，所述橫向絲桿可轉(zhuǎn)動連接在所述安裝架上，所述橫向絲母滑動連接在所述安裝架上，所述第二電機驅(qū)動所述橫向絲桿轉(zhuǎn)動；所述縱向伸縮機構包括第三電機、縱向絲桿和縱向絲母，所述縱向絲母螺紋連接在所述縱向絲桿上，所述縱向絲母可轉(zhuǎn)動的連接在所述橫向絲母上，所述縱向絲桿滑動連接在所述橫向絲母上，所述第三電機驅(qū)動所述縱向絲母轉(zhuǎn)動，所述爪手安裝在所述縱向絲桿上。
[0011]本實用新型還提供一種血站制冷設備，包括冷庫，還包括上述血站用機械手，所述血站用機械手位于所述冷庫中。
[0012]本實用新型提供的血站用機械手及血站制冷設備，通過將爪手安裝在抓取平臺上，爪手在抓取血袋后，由抓取平臺在下方提供掉落保護，當出現(xiàn)血袋從爪手上掉落時，血袋將落在爪手下方的抓取平臺上，從而避免了血袋跌落到地面而破損，實現(xiàn)提高了血站用機械手的運輸可靠性。另外，通過設置豎直滑軌能夠確保抓取平臺平順的上下升降抓取不同高度位置的血袋，減弱升降過程中抓取平臺產(chǎn)生的震動和晃動，確保爪手能夠牢靠的抓住血袋，進一步的提高血站用機械手的運輸可靠性。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型血站用機械手實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1所示，本實施例血站用機械手，包括支撐架1、抓取平臺2、爪手3和升降機構4，所述支撐架I上設置有豎直滑軌11，所述升降機構4驅(qū)動所述抓取平臺2沿所述豎直滑軌11上下滑動，所述抓取平臺2上還設置有安裝架21，所述爪手3設置在所述安裝架21上。
[0017]具體而言，本實施例中的抓取平臺2在升降機構4的驅(qū)動下上下移動，帶動爪手3抓取不同高位位置處的血袋，而在爪手3抓取到血袋后，抓取平臺將在血袋的下方對齊提供保護，當在運輸過程中，爪手3出現(xiàn)松動而導致血袋掉落時，血袋將直接落在抓取平臺2上，從而避免血袋跌落到地面上而發(fā)生破損。另外，對于需要夾取較多的血袋時，抓取平臺2還能夠起到載物平臺的作用，提高本實施例血站用機械手的實用性。
[0018]其中，為了實現(xiàn)爪手3更加精準的抓取不同位置處的血袋，所述安裝架21上設置有橫向伸縮機構5，所述爪手3設置在所述橫向伸縮機構5上。所述升降機構4、所述橫向伸縮機構5和所述縱向伸縮機構6可以均為活塞缸。
[0019]而為了提高運行可靠性和滿足高位置精度的要求，本實施例中的升降機構4包括第一電機41、傳動帶42和上下布置的兩個傳動輪43，所述傳動帶42繞在兩個所述傳動輪43上，所述抓取平臺2與所述傳動帶42連接，所述第一電機41與其中一所述傳動輪43傳動連接。具體的，第一電機41驅(qū)動傳動輪43轉(zhuǎn)動，以通過傳動帶42帶動抓取平臺2上下移動，而抓取平臺2上設置有上下交錯設置的推力輪22，所述豎直滑軌11夾在兩個所述推力輪22之間，通過推力輪22實現(xiàn)抓取平臺2沿著豎直滑軌11上下滑動，可以確保抓取平臺2更加平穩(wěn)的運動。
[0020]同樣的，橫向伸縮機構5包括第二電機51、橫向絲桿52和橫向絲母(未圖示)，所述橫向絲母滑動連接在所述安裝架21上，所述橫向絲杠52與所述橫向絲母螺紋連接，所述第二電機51與所述橫向絲桿52傳動連接；縱向伸縮機構6包括第三電機61、縱向絲桿62和縱向絲母(未圖示)，所述縱向絲母滑動連接在所述安裝架21上，所述縱向絲杠62與所述縱向絲母螺紋連接，所述第三電機61能夠驅(qū)動縱向絲母在橫向絲母上轉(zhuǎn)動，而所述縱向絲桿62能夠上下滑動連接在橫向絲母上，爪手3安裝在縱向絲桿62上。橫向絲杠52水平設置，可以實現(xiàn)爪手3的水平伸縮移動，而縱向絲桿62豎直設置，可以實現(xiàn)爪手3的豎直伸縮移動，通過兩套伸縮機構實現(xiàn)水平和豎直方向的移動，以準確的存取血袋。
[0021]本實用新型還提供一種血站制冷設備，包括冷庫，還包括上述血站用機械手，所述血站用機械手位于所述冷庫中。
[0022]本實用新型提供的血站用機械手及血站制冷設備，通過將爪手安裝在抓取平臺上，爪手在抓取血袋后，由抓取平臺在下方提供掉落保護，當出現(xiàn)血袋從爪手上掉落時，血袋將落在爪手下方的抓取平臺上，從而避免了血袋跌落到地面而破損，實現(xiàn)提高了血站用機械手的運輸可靠性。另外，通過設置豎直滑軌能夠確保抓取平臺平順的上下升降抓取不同高度位置的血袋，減弱升降過程中抓取平臺產(chǎn)生的震動和晃動，確保爪手能夠牢靠的抓住血袋，進一步的提高血站用機械手的運輸可靠性。
[0023]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種血站用機械手，其特征在于，包括支撐架、抓取平臺、爪手和升降機構，所述支撐架上設置有豎直滑軌，所述升降機構驅(qū)動所述抓取平臺沿所述豎直滑軌上下滑動，所述抓取平臺上還設置有安裝架，所述爪手設置在所述安裝架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的血站用機械手，其特征在于，所述安裝架上設置有橫向伸縮機構，所述爪手設置在所述橫向伸縮機構上。
3.根據(jù)權利要求2所述的血站用機械手，其特征在于，所述橫向伸縮機構上還設置有縱向伸縮機構，所述爪手安裝在所述縱向伸縮機構上。
4.根據(jù)權利要求3所述的血站用機械手，其特征在于，所述升降機構、所述橫向伸縮機構和所述縱向伸縮機構均為活塞缸。
5.根據(jù)權利要求1所述的血站用機械手，其特征在于，所述升降機構包括第一電機、傳動帶和上下布置的兩個傳動輪，所述傳動帶繞在兩個所述傳動輪上，所述抓取平臺與所述傳動帶連接，所述第一電機與其中一所述傳動輪傳動連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的血站用機械手，其特征在于，所述抓取平臺上設置有上下交錯設置的推力輪，所述豎直滑軌夾在兩個所述推力輪之間。
7.根據(jù)權利要求3所述的血站用機械手，其特征在于，所述橫向伸縮機構包括第二電機、橫向絲桿和橫向絲母，所述橫向絲母螺紋連接在所述橫向絲桿上，所述橫向絲桿可轉(zhuǎn)動連接在所述安裝架上，所述橫向絲母滑動連接在所述安裝架上，所述第二電機驅(qū)動所述橫向絲桿轉(zhuǎn)動；所述縱向伸縮機構包括第三電機、縱向絲桿和縱向絲母，所述縱向絲母螺紋連接在所述縱向絲桿上，所述縱向絲母可轉(zhuǎn)動的連接在所述橫向絲母上，所述縱向絲桿滑動連接在所述橫向絲母上，所述第三電機驅(qū)動所述縱向絲母轉(zhuǎn)動，所述爪手安裝在所述縱向絲桿上。
8.一種血站制冷設備，包括冷庫，其特征在于，還包括如權利要求1-7任一所述的血站用機械手，所述血站用機械手位于所述冷庫中。
【專利摘要】本實用新型提供一種血站用機械手及血站制冷設備，血站用機械手，包括支撐架、抓取平臺、爪手和升降機構，支撐架上設置有豎直滑軌，升降機構驅(qū)動抓取平臺沿豎直滑軌上下滑動，抓取平臺上還設置有安裝架，爪手設置在安裝架上。通過將爪手安裝在抓取平臺上，爪手在抓取血袋后，由抓取平臺在下方提供掉落保護，當出現(xiàn)血袋從爪手上掉落時，血袋將落在爪手下方的抓取平臺上，從而避免了血袋跌落到地面而破損，實現(xiàn)提高了血站用機械手的運輸可靠性。另外，通過設置豎直滑軌能夠確保抓取平臺平順的上下升降抓取不同高度位置的血袋，減弱升降過程中抓取平臺產(chǎn)生的震動和晃動，確保爪手能夠牢靠的抓住血袋，進一步的提高血站用機械手的運輸可靠性。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204607026
【申請?zhí)枴緾N201520191825
【發(fā)明人】劉占杰, 苑妹, 鄭玲, 李春靜, 陳海濤, 劉承黨, 鞏燚
【申請人】青島海爾特種電器有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月1日