一種適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及上下料抓手，尤其涉及一種代替人工操作的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)好的極板都是由人工搬運(yùn)進(jìn)行設(shè)備下料的，并將極板由人工到上料到極板料架。但是，蓄電池極板的重量一般都比較大，人工搬運(yùn)是一種效率低的生產(chǎn)方式，在長時(shí)間重物搬運(yùn)過程中，工作環(huán)境差，工人勞損嚴(yán)重，意外受傷的幾率較大，同時(shí)在搬運(yùn)過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些極板的損毀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，用于自動(dòng)搬運(yùn)鉛酸蓄電池極板，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，包括:
[0005]頂板，所述頂板上裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述兩個(gè)滑塊分別連接和，所述和分別設(shè)有用于抓住極板兩側(cè)極耳的抓槽，且所述的抓槽和的抓槽相對設(shè)置；
[0006]驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部具有兩個(gè)氣缸，所述兩個(gè)氣缸設(shè)置在和之間并分別驅(qū)動(dòng)、沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0007]承重板，所述承重板一側(cè)連接頂板，另一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)托塊。
[0008]搬運(yùn)極板時(shí)，承重板托起極板到一定高度，設(shè)有抓槽的左側(cè)板和第二側(cè)板分別抓住極板兩側(cè)極耳，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)左側(cè)板和右側(cè)板沿導(dǎo)軌移動(dòng)調(diào)整兩側(cè)板之間的距離，在上料時(shí)壓緊極板，下料時(shí)松開極板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)鉛酸蓄電池極板，提高生產(chǎn)效率。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌中部還設(shè)有限制滑塊移動(dòng)距離的限位塊，限位塊限制左側(cè)板和右側(cè)板向?qū)к壷胁恳苿?dòng)的位移，防止極板被左側(cè)板和右側(cè)板壓緊的力度過大，損壞極板。
[0010]優(yōu)選地，所述抓槽一側(cè)設(shè)有用于使極耳進(jìn)入抓槽的開口，左側(cè)板和右側(cè)板靠近極板時(shí)，極耳從由開口進(jìn)入并插入抓槽。
[0011]優(yōu)選地，所述任意相鄰兩個(gè)托塊之間的間距相等，所述托塊的寬度與極板設(shè)備匹配，承重板上等間距分布多個(gè)托塊，承重板受力均勻。
[0012]優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)托塊向外延伸形成至少兩個(gè)托指，托指延長托塊的長度，適應(yīng)不同尺寸的多規(guī)格極板。
[0013]優(yōu)選地，所述承重板中心線兩側(cè)分別至少具有一個(gè)托指，承重板兩側(cè)受力均勻，提高可靠性。
[0014]優(yōu)選地，所述托指的寬度小于托塊的寬度，所述托指的長度小于托塊的長度，較細(xì)的托指可伸入較細(xì)的縫隙。
[0015]優(yōu)選地，所述頂板中部還設(shè)有用于連接機(jī)器手臂的法蘭，整個(gè)極板抓手經(jīng)法蘭與機(jī)械手臂連接。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:1.搬運(yùn)極板時(shí)，承重板托起極板到一定高度，設(shè)有抓槽的左側(cè)板和右側(cè)板分別抓住極板兩側(cè)極耳，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)左側(cè)板和右側(cè)板沿導(dǎo)軌移動(dòng)調(diào)整兩側(cè)板之間的距離，在上料時(shí)壓緊極板，下料時(shí)松開極板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)鉛酸蓄電池極板，提高生產(chǎn)效率。2.塊向外延伸形成至少兩個(gè)托指，托指延長托塊的長度，適應(yīng)不同尺寸的多規(guī)格極板。3.較細(xì)的托指可伸入較細(xì)的縫隙，配合生產(chǎn)設(shè)備下料處的寬度。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型一種適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型一種適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是極板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]標(biāo)號說明:
[0022]1.頂板，2.導(dǎo)軌，3.滑塊，4.左側(cè)板，5.右側(cè)板，61.極板，62.極板，7.極耳，8.抓槽，9.氣缸，10.承重板，11.托塊，12.限位塊，14.槽底，15.槽壁，16.托指，17.法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至4所示，頂板I上安裝導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上裝有兩個(gè)滑塊3，兩個(gè)滑塊3分別與左側(cè)板4和右側(cè)板5垂直固定連接，左側(cè)板4和右側(cè)板5下部分別與極板61、62兩側(cè)極耳7配合的抓槽8，左側(cè)板4的抓槽8和右側(cè)板5的抓槽8相對設(shè)置。左側(cè)板4和右側(cè)板5之間設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)部的兩個(gè)氣缸9，并分別驅(qū)動(dòng)左側(cè)板4、右側(cè)板5跟隨滑塊3沿導(dǎo)軌2移動(dòng)。承重板10—側(cè)連接頂板1，另一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)托塊11。搬運(yùn)極板61、62時(shí)，承重板10托起極板61、62到一定高度，設(shè)有抓槽8的左側(cè)板4和右側(cè)板5分別抓住極板61、62兩偵W及耳7，兩個(gè)氣缸9驅(qū)動(dòng)左側(cè)板4和右側(cè)板5沿導(dǎo)軌2移動(dòng)調(diào)整兩側(cè)板之間的距離，在上料時(shí)壓緊極板61、62，下料時(shí)松開極板61、62，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)搬運(yùn)蓄電池的極板61、62，提高生產(chǎn)效率。
[0024]如圖1至4所示，導(dǎo)軌2中部還設(shè)有限制滑塊3移動(dòng)距離的兩塊限位塊12，限位塊12限制左側(cè)板4和右側(cè)板5向?qū)к?中部移動(dòng)的位移，防止極板61、62被左側(cè)板4和右側(cè)板5壓緊的力度過大，損壞極板61、62。限位塊12 —般通過螺釘固定在導(dǎo)軌2上，適應(yīng)不同規(guī)格極板時(shí)，可人工調(diào)整限位塊12的位置。例如圖4中極板61為長度、寬度較小的小規(guī)格極板，極板62為長度、寬度較大的大規(guī)格極板，搬運(yùn)小規(guī)格極板時(shí)，兩塊限位塊12在導(dǎo)軌2上的距離調(diào)整至適應(yīng)極板61長度；搬運(yùn)大規(guī)格極板時(shí)，兩塊限位塊12在導(dǎo)軌2上的距離調(diào)整至適應(yīng)極板62長度。
[0025]如圖1至4所示，抓槽8 一側(cè)設(shè)有用于使極耳7進(jìn)入抓槽8的開口，左側(cè)板4和右側(cè)板5靠近極板61、62時(shí)，極耳7從由開口進(jìn)入并插入抓槽8，抓槽8的槽底14托住極耳7，搬運(yùn)時(shí)承受極板61、62部分重量，抓槽8在左側(cè)板4和右側(cè)板5上的槽壁15頂住極耳，防止極板61、62在搬運(yùn)中晃動(dòng)。
[0026]如圖1至4所示，任意相鄰兩個(gè)托塊11之間的間距相等，托塊11的寬度與極板生產(chǎn)設(shè)備匹配，承重板10上等間距分布多個(gè)托塊11，承重板受力均勻。
[0027]如圖1至4所示，承重板10設(shè)有四個(gè)托塊11，其中兩個(gè)托塊11向外延伸形成兩個(gè)托指16，托指16延長托塊的長度，適應(yīng)不同尺寸的多規(guī)格極板的寬度，例如圖4中極板61的寬度小于極板62的寬度。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可根據(jù)需求設(shè)定托塊11的數(shù)量和托指16的數(shù)量，為了受力平衡，托指16和托塊11的數(shù)量大于或等于兩個(gè)都行。
[0028]如圖1至4所示，承重板10中心線兩側(cè)分別具有一個(gè)托指16，承重板10兩側(cè)受力均勻，提高可靠性，實(shí)際應(yīng)用時(shí)只要承重板10中心線兩側(cè)分別具有一個(gè)以上托指16即可，托指16的總數(shù)不限定為兩個(gè)。
[0029]如圖1至4所示，托指16的寬度小于托塊11的寬度，托指16的長度小于托塊11的長度，較細(xì)的托指16可伸入較細(xì)的縫隙。
[0030]如圖1至4所示，頂板I中部還設(shè)有用于連接機(jī)器手臂的法蘭17，整個(gè)極板抓手經(jīng)法蘭17與機(jī)械手臂連接。
[0031]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，包括: 頂板，所述頂板上裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述兩個(gè)滑塊分別連接左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別設(shè)有用于抓住極板兩側(cè)極耳的抓槽，且所述左側(cè)板的抓槽和右側(cè)板的抓槽相對設(shè)置； 驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部具有兩個(gè)氣缸，所述兩個(gè)氣缸設(shè)置在左側(cè)板和右側(cè)板之間并分別驅(qū)動(dòng)左側(cè)板、右側(cè)板沿導(dǎo)軌移動(dòng)， 承重板，所述承重板一側(cè)連接頂板，另一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)托塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，所述導(dǎo)軌中部還設(shè)有限制滑塊移動(dòng)距離的限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，所述抓槽一側(cè)設(shè)有用于使極耳進(jìn)入抓槽的開口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，所述任意相鄰兩個(gè)托塊之間的間距相等，所述托塊的寬度與極板生產(chǎn)設(shè)備匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，所述至少兩個(gè)托塊向外延伸形成至少兩個(gè)托指。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，所述承重板中心線兩側(cè)分別至少具有一個(gè)托指。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，所述托指的寬度小于托塊的寬度，所述托指的長度小于托塊的長度。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，其特征在于，所述頂板中部還設(shè)有用于連接機(jī)器手臂的法蘭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的適應(yīng)多規(guī)格極板的上下料抓手，包括：頂板，所述頂板上裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述兩個(gè)滑塊分別連接左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別設(shè)有用于抓住極板兩側(cè)極耳的抓槽，且所述左側(cè)板的抓槽和右側(cè)板的抓槽相對設(shè)置；驅(qū)動(dòng)部,所述驅(qū)動(dòng)部具有兩個(gè)氣缸，所述兩個(gè)氣缸設(shè)置在左側(cè)板和右側(cè)板之間并分別驅(qū)動(dòng)左側(cè)板、右側(cè)板沿導(dǎo)軌移動(dòng)。承重板，所述承重板一側(cè)連接頂板，另一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)托塊。搬運(yùn)時(shí)，承重板托起極板到一定高度，設(shè)有抓槽的兩側(cè)板分別抓住極板兩側(cè)極耳，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)兩側(cè)板沿導(dǎo)軌移動(dòng)調(diào)整兩側(cè)板之間的距離，上料時(shí)壓緊極板，下料時(shí)松開極板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)鉛酸蓄電池極板，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204624673
【申請?zhí)枴緾N201520329345
【發(fā)明人】來建良, 徐春偉, 呂永鋒
【申請人】來建良
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月20日