一種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的工作頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水泥庫(kù)清理技術(shù)，尤其是指一種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的工作頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在水泥生產(chǎn)或存儲(chǔ)過(guò)程中，水泥庫(kù)(也稱(chēng)水泥罐)以它貯量大、存放保險(xiǎn)、占地少、庫(kù)內(nèi)無(wú)運(yùn)轉(zhuǎn)件、一次建成無(wú)需專(zhuān)門(mén)維護(hù).使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被人們廣泛采用。由于水泥是粉狀物，在水份、氣候、溫差等條件影響下，使得整個(gè)庫(kù)壁內(nèi)表面上不可避免地凝結(jié)、粘掛一層附著物，這些附著物隨著時(shí)間的增長(zhǎng)越來(lái)越厚，不但會(huì)導(dǎo)致水泥庫(kù)的容積變小，還會(huì)自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中，輕者經(jīng)常堵死下料器，重者在庫(kù)內(nèi)漏斗上結(jié)拱起蓬，把物料架空無(wú)法泄出，造成斷料停產(chǎn)。為此，生產(chǎn)廠家不得不抽調(diào)專(zhuān)人定時(shí)清庫(kù)。
[0003]目前，水泥庫(kù)的清庫(kù)方法主要有兩種，一種是采用人工清理，該方法清庫(kù)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易造成安全事故；另一種是采用機(jī)械設(shè)備清理，該方法效率高、安全性好，已逐漸被推廣應(yīng)用。
[0004]現(xiàn)有的水泥庫(kù)清庫(kù)設(shè)備，主要包括提吊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)之間通常采用柔性連接。例如授權(quán)公告號(hào)為CN102344023B、專(zhuān)利名稱(chēng)為一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)的中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩柔性連接。這種柔性連接方式的不足之處在于在工作過(guò)程中清庫(kù)機(jī)構(gòu)的搖晃較為厲害，特別是在放到接近水泥庫(kù)底部位置時(shí)，由于清庫(kù)機(jī)構(gòu)離吊點(diǎn)的距離較長(zhǎng)，晃動(dòng)更為劇烈，不利于清庫(kù)機(jī)構(gòu)的正常工作，影響清理效率。而且，現(xiàn)有的這類(lèi)水泥庫(kù)清庫(kù)設(shè)備大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其清庫(kù)機(jī)構(gòu)的大小不能調(diào)節(jié)，難以在具有斜度的水泥庫(kù)庫(kù)壁上使用，其靈活性不夠理想。
[0005]本申請(qǐng)人為了克服現(xiàn)有清庫(kù)機(jī)存在的靈活性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷，于2013年9月9日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交一份發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?01310409461.X)，該項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)披露了一種水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫(kù)機(jī)構(gòu)和用于控制清庫(kù)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底座上，提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過(guò)接桿相連接。以上清庫(kù)機(jī)雖然具有清庫(kù)機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)小，清理效率高，然而在實(shí)際的使用過(guò)程中仍然存在有以下不足之處:清庫(kù)機(jī)中工作頭鋒利度和耐磨性能往往不足，頻繁使用磨損程度大，需要經(jīng)常更換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的工作頭，其主要目的在于克服現(xiàn)有清庫(kù)機(jī)中工作頭鋒利度和耐磨性能往往不足，頻繁使用磨損程度大，需要經(jīng)常更換等缺陷。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的工作頭，包括工作頭座體以及布復(fù)數(shù)個(gè)置在該工作頭座體上的刀頭單元，所述工作頭座體呈半球形布置，復(fù)數(shù)個(gè)所述刀頭單元間隔錯(cuò)開(kāi)地布置于所述工作頭座體的外表面。
[0009]進(jìn)一步的，所述刀頭單元包括基體以及切削體，所述基體的一端連接于所述工作頭座體的外表面，另一端連接于所述切削體上。
[0010]進(jìn)一步的，所述切削體為合金刀片。
[0011]進(jìn)一步的，所述基體為螺紋鋼基體，該螺紋鋼基體頂部設(shè)有一尖錐角，所述合金刀片焊接于該尖錐角上。
[0012]進(jìn)一步的，所述合金刀片為硬度HRC89度?92度的合金刀片。
[0013]進(jìn)一步的，所述工作頭座體的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有一由一側(cè)開(kāi)口向內(nèi)延伸的半球形凹腔，該半球形凹腔的側(cè)壁設(shè)有一與所述工作頭座體一側(cè)開(kāi)口平行布置的環(huán)形加強(qiáng)筋。
[0014]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:
[0015]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)將工作頭座體設(shè)置成半球形，并且其上的刀頭單元是采用錯(cuò)開(kāi)間隔布置的方式，因而可以使得刀頭單元在清庫(kù)過(guò)程受到的反作用力得以有效分散，排肩性能有得以有效提高，摩擦過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也能得以有效傳導(dǎo)，因而可以大大地提高刀頭單元的使用壽命。
[0016]2、在本實(shí)用新型中，所述刀頭單元包括基體以及切削體，其中基體采用螺紋鋼倒尖角，頭部焊接硬質(zhì)合金刀片的切削體，該切削體刀片平整，刀口鋒利，聲音小，工藝先進(jìn)，精致美觀，因而可以極大地提高所述刀頭單元的鋒利度和耐磨性。
[0017]3、在本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置半球形凹腔，可以減輕刀頭單元的承重，減少其高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的自身旋轉(zhuǎn)慣性，而設(shè)置所述環(huán)形加強(qiáng)筋則有利于提高工作頭座體的表面強(qiáng)度，增強(qiáng)整個(gè)刀頭單元的耐磨性能。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的原理框圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖3中伸展機(jī)構(gòu)伸展后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖4中A處的放大示意圖。
[0023]圖6為圖4中B處的放大示意圖。
[0024]圖7為圖4中C處的放大示意圖。
[0025]圖8為圖5沿D-D方向的剖面示意圖。
[0026]圖9為圖6沿E-E方向的剖面示意圖。
[0027]圖10為圖6沿F-F方向的剖面示意圖。
[0028]圖11為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)中刀頭旋轉(zhuǎn)器上旋轉(zhuǎn)輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)中卡盤(pán)組件上卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14為圖13的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0033]參照?qǐng)D1-圖14。一種水泥清庫(kù)機(jī)，其包括底座1、接桿2、提吊機(jī)構(gòu)3、清庫(kù)機(jī)構(gòu)4、用于控制清庫(kù)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及至少一終端輸入設(shè)備，提吊機(jī)構(gòu)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于底座I上，提吊機(jī)構(gòu)3與清庫(kù)機(jī)構(gòu)4通過(guò)接桿2相連接，所述提吊機(jī)構(gòu)3包括卷?yè)P(yáng)機(jī)30以及驅(qū)動(dòng)該卷?yè)P(yáng)機(jī)30動(dòng)作的第一電機(jī)31，所述清庫(kù)機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械臂、控制該機(jī)械臂伸展的第二電機(jī)41、安裝于所述機(jī)械臂端部的刀頭旋轉(zhuǎn)器6以及控制該刀頭旋轉(zhuǎn)器6轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)60，本實(shí)施例中機(jī)械臂即為伸展機(jī)構(gòu)40。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括套設(shè)于所述接桿2上的卡盤(pán)組件7以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤(pán)組件7轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)50，所述第一電機(jī)31上裝設(shè)有一控制其電路開(kāi)關(guān)的接觸器32，所述第二電機(jī)41上裝設(shè)有一控制其電路開(kāi)關(guān)的第二變頻器42，所述第三電機(jī)60上裝設(shè)有一控制其電路開(kāi)關(guān)的第三變頻器61，所述第四電機(jī)50上裝設(shè)有控制其電路開(kāi)關(guān)的第四變頻器51，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端與所述終端輸入設(shè)備的輸出端相連接。所述終端輸入設(shè)備為操作面板80、PLC面板81或I/O輸入設(shè)備82中一種或多種的組合。
[0034]參照?qǐng)D1-圖14。PLC面板81的輸出端通過(guò)MPI通訊線92與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。操作面板80或I/O輸入設(shè)備82通過(guò)DP通訊線93與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。所述終端輸入設(shè)備為無(wú)線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51均為無(wú)線遙控變頻器，該無(wú)線遙控變頻器的使能端與所述無(wú)線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83的輸出端通過(guò)PN網(wǎng)絡(luò)91無(wú)線連接。所述卡盤(pán)組件7上裝設(shè)有一接近開(kāi)關(guān)70，該接近開(kāi)關(guān)70的輸出端連接于所述第四變頻器5