多工位自動(dòng)繞線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及繞線領(lǐng)域，具體涉及一種多工位自動(dòng)繞線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)電源線進(jìn)行繞線主要靠手工操作，這種繞扎方式松緊參差不齊，且排線存在不整齊的情況，工作效率低，且市場(chǎng)上的繞線機(jī)的繞線芯軸大小為固定式，無法滿足廠家的多種芯軸大小的要求，有鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的不足，發(fā)明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項(xiàng)產(chǎn)業(yè)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而研發(fā)出一種多工位自動(dòng)繞線裝置，利用簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，大幅度提高了繞線的質(zhì)量，提高了工作效率，方便多種芯軸繞線要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多工位自動(dòng)繞線裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作效率高。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下方案:多工位自動(dòng)繞線裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中間設(shè)有自動(dòng)供線裝置，所述機(jī)架側(cè)邊設(shè)有與自動(dòng)供線裝置配合工作的自動(dòng)收卷單元，以及用于控制自動(dòng)供線裝置和自動(dòng)收卷單元的控制單元，所述自動(dòng)收卷單元包括伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿，由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)的楔形張緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)上端的上繞線盤，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)下端的下繞線盤，以及驅(qū)動(dòng)下繞線盤上升運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述楔形張緊機(jī)構(gòu)包括由滾珠絲桿帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的芯軸，與芯軸配合工作的自動(dòng)收縮線芯，以及隨著自動(dòng)收縮線芯的收縮實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)的楔形張緊塊。
[0005]作為優(yōu)選，所述供線裝置包括送線電機(jī)，由送線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送線軸，與送線軸連接設(shè)置的送線定位輪，以及設(shè)置在送線電機(jī)上的微動(dòng)開關(guān)。通過采用這種設(shè)置，設(shè)計(jì)合理，使用安全，工作穩(wěn)定。
[0006]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)收卷單元設(shè)有兩組。通過采用這種設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述上繞線盤上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。通過采用這種設(shè)置，方便計(jì)算繞線的長(zhǎng)度。
[0008]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有對(duì)滾珠絲桿進(jìn)行導(dǎo)向作用的絲桿引導(dǎo)架。通過對(duì)絲桿導(dǎo)向進(jìn)行引導(dǎo)，大大提高了絲桿動(dòng)作的準(zhǔn)確性，設(shè)計(jì)合理，制造方便，操作簡(jiǎn)單。
[0009]有益效果:
[0010]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供一種多工位自動(dòng)繞線裝置，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，改善了繞線質(zhì)量，拓寬了適用范圍，提高了工作效率，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，繞線快捷，經(jīng)濟(jì)效益高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型楔形張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1一3所示，多工位自動(dòng)繞線裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I中間設(shè)有自動(dòng)供線裝置2，所述機(jī)架側(cè)邊設(shè)有與自動(dòng)供線裝置2配合工作的自動(dòng)收卷單元3，以及用于控制自動(dòng)供線裝置2和自動(dòng)收卷單元3的控制單元4，所述自動(dòng)收卷單元3包括伺服電機(jī)31，由伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿32，由滾珠絲桿32驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)的楔形張緊機(jī)構(gòu)33，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)33上端的上繞線盤34，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)33下端的下繞線盤35，以及驅(qū)動(dòng)下繞線盤35上升運(yùn)動(dòng)的氣缸36 ;所述楔形張緊機(jī)構(gòu)33包括由滾珠絲桿32帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的芯軸331，與芯軸331配合工作的自動(dòng)收縮線芯332，以及隨著自動(dòng)收縮線芯332的收縮實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)的楔形張緊塊333。所述供線裝置2包括送線電機(jī)21，由送線電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的送線軸24，與送線軸24連接設(shè)置的送線定位輪22，以及設(shè)置在送線電機(jī)21上的微動(dòng)開關(guān)23。所述自動(dòng)收卷單元3設(shè)有兩組。所述上繞線盤34上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器5。所述機(jī)架I上設(shè)有對(duì)滾珠絲桿3進(jìn)行導(dǎo)向作用的絲桿引導(dǎo)架6。
[0015]實(shí)際工作時(shí)，工作原理:
[0016]1、自動(dòng)收縮線芯332用來控制繞線的芯尺寸，自動(dòng)線芯由伺服電機(jī)31配合滾珠絲桿32驅(qū)動(dòng)，保證了線芯大小的準(zhǔn)確性。
[0017]2、氣缸36推動(dòng)下繞線盤35上升，上升的位置可調(diào)，下繞線盤35和上繞線盤34之間的距離用來控制繞線的寬度。
[0018]3、伺服電機(jī)31帶動(dòng)自動(dòng)收縮線芯332高速旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器5來計(jì)算繞線的長(zhǎng)度，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，芯軸331停止旋轉(zhuǎn)，剪斷電線后，芯軸331自動(dòng)縮小，這時(shí)繞好的電線會(huì)落在下繞線盤35上，氣缸36下降至臺(tái)面高度，人工或機(jī)械手取走線盤，一個(gè)繞線結(jié)束。
[0019]本實(shí)用新型采用自動(dòng)收卷單元3設(shè)有兩組的雙工位機(jī)臺(tái)，左右工作原理相同，也可以根據(jù)實(shí)際工作需要設(shè)計(jì)工位機(jī)臺(tái)的數(shù)量，可以顯著提高工作效率，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，改善了繞線質(zhì)量，拓寬了適用范圍，提高了工作效率，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，繞線快捷，經(jīng)濟(jì)效益高。
[0020]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多工位自動(dòng)繞線裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(I)中間設(shè)有自動(dòng)供線裝置(2)，所述機(jī)架側(cè)邊設(shè)有與自動(dòng)供線裝置(2)配合工作的自動(dòng)收卷單元(3)，以及用于控制自動(dòng)供線裝置(2)和自動(dòng)收卷單元(3)的控制單元(4)，所述自動(dòng)收卷單元(3)包括伺服電機(jī)(31)，由伺服電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿(32)，由滾珠絲桿(32)驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)的楔形張緊機(jī)構(gòu)(33)，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)(33)上端的上繞線盤(34)，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)(33)下端的下繞線盤(35)，以及驅(qū)動(dòng)下繞線盤(35)上升運(yùn)動(dòng)的氣缸(36);所述楔形張緊機(jī)構(gòu)(33)包括由滾珠絲桿(32)帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的芯軸(331)，與芯軸(331)配合工作的自動(dòng)收縮線芯(332)，以及隨著自動(dòng)收縮線芯(332)的收縮實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)的楔形張緊塊(333)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述供線裝置(2)包括送線電機(jī)(21)，由送線電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)的送線軸(24)，與送線軸(24)連接設(shè)置的送線定位輪(22)，以及設(shè)置在送線電機(jī)(21)上的微動(dòng)開關(guān)(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述自動(dòng)收卷單元(3)設(shè)有兩組。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述上繞線盤(34)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有對(duì)滾珠絲桿(3)進(jìn)行導(dǎo)向作用的絲桿引導(dǎo)架(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供多工位自動(dòng)繞線裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中間設(shè)有自動(dòng)供線裝置，所述機(jī)架側(cè)邊設(shè)有與自動(dòng)供線裝置配合工作的自動(dòng)收卷單元，以及用于控制自動(dòng)供線裝置和自動(dòng)收卷單元的控制單元，所述自動(dòng)收卷單元包括伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿，由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)的楔形張緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)上端的上繞線盤，設(shè)置在楔形張緊機(jī)構(gòu)下端的下繞線盤，以及驅(qū)動(dòng)下繞線盤上升運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述楔形張緊機(jī)構(gòu)包括由滾珠絲桿帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的芯軸，與芯軸配合工作的自動(dòng)收縮線芯，以及隨著自動(dòng)收縮線芯的收縮實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)的楔形張緊塊。設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作效率高。
【IPC分類】B65H54/28, B65H61/00, B65H67/04
【公開號(hào)】CN204873179
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520486029
【發(fā)明人】張順國, 張大泉, 賴濤
【申請(qǐng)人】杭州黑陽機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日