一種轎廂裝卸載緩沖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減振效果好的轎廂裝卸載緩沖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在建筑物中垂直運(yùn)送乘客或貨物的裝置。隨著高層建筑的不斷增多，大提升高度的電梯越來(lái)越多地應(yīng)用于各領(lǐng)域的建筑。轎廂是電梯用以承載和運(yùn)送人員和物資的箱形空間，人員和物資通過(guò)電梯門(mén)進(jìn)出轎廂。如鋼帶電梯系統(tǒng)在較高的提升高度下，當(dāng)轎廂位于較低樓層時(shí)，裝載和卸載過(guò)程中轎廂的重量變化導(dǎo)致其在豎直方向產(chǎn)生振動(dòng)，且在加載瞬間和靜態(tài)時(shí)產(chǎn)生較大的位置偏移，這種位置偏移甚至可能導(dǎo)致事故發(fā)生。在大提升高度的鋼絲繩電梯系統(tǒng)中該問(wèn)題同樣存在。電梯具有再平層功能，在電梯上梁上裝有若干光電開(kāi)關(guān)，在門(mén)區(qū)附近設(shè)有反光板，當(dāng)電梯平層后因任何原因超出平層范圍一定閾值時(shí)，主機(jī)會(huì)松閘并改變力矩使得電梯回到平層位置。
[0003]如目前國(guó)內(nèi)的鋼帶電梯系統(tǒng)有采用Hover Mode來(lái)解決此問(wèn)題，該技術(shù)在轎廂平層，轎門(mén)完全打開(kāi)后，使主機(jī)松閘，主機(jī)通過(guò)鋼帶上的連續(xù)稱(chēng)重裝置讀數(shù)控制扭矩，從而盡可能快的使轎廂在裝卸載時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)衰減，并最終達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。但這種方式也還存在缺陷，采用Hover Mode的電梯系統(tǒng)在實(shí)際使用中仍有客戶反饋加載時(shí)轎廂下沉(或卸載時(shí)轎廂上跳)的問(wèn)題，認(rèn)為這種不舒適感已超出其容忍度。Hover Mode的原理決定了其無(wú)法解決力在鋼帶中傳遞導(dǎo)致鋼帶上連續(xù)稱(chēng)重裝置讀數(shù)與轎廂加速度存在一定延遲的問(wèn)題，這使得控制系統(tǒng)存在滯后，在裝卸載瞬間轎廂的加速度仍不能得到很好的控制。其次，由于標(biāo)準(zhǔn)的要求，Hover Mode只能在轎門(mén)完全打開(kāi)后才可啟動(dòng)，故在開(kāi)門(mén)過(guò)程中如有裝卸載，此時(shí)Hover Mode并不起作用，轎廂的振動(dòng)與位置偏移仍然嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要解決了現(xiàn)有電梯在裝卸載時(shí)存在振動(dòng)，且不能很好解決振動(dòng)和位置偏移的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減振效果好的轎廂裝卸載緩沖裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種轎廂裝卸載緩沖裝置，包括有支架、阻尼機(jī)構(gòu)和對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，所述支架固定在轎廂上梁上，阻尼機(jī)構(gòu)具有阻尼桿，阻尼桿朝上設(shè)置，阻尼桿上端固定在支架上，夾持機(jī)構(gòu)固定在阻尼機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)的夾持部位對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型工作時(shí)夾持機(jī)構(gòu)夾緊導(dǎo)軌，通過(guò)阻尼機(jī)構(gòu)提供的阻尼，使得振動(dòng)衰減速度加快，保證裝卸載時(shí)轎廂內(nèi)乘客乘坐的舒適性。本實(shí)用新型無(wú)需使電機(jī)在轎門(mén)打開(kāi)后一直處于松閘狀態(tài)，一定程度上降低了電機(jī)的發(fā)熱量，并且節(jié)約了電能。且降低了轎廂在裝卸載時(shí)產(chǎn)生的最大振幅，提高了振動(dòng)衰減速率。
[0006]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述支架為C型，支架的下部固定在轎廂上梁上，所述阻尼機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)位于支架的內(nèi)部，阻尼機(jī)構(gòu)的阻尼桿上端固定在支架上部底面上。支架通過(guò)上部與阻尼機(jī)構(gòu)連接，夾持機(jī)構(gòu)與支架無(wú)連接。支架設(shè)計(jì)成C型，既加強(qiáng)了其支撐強(qiáng)度，同時(shí)能將阻尼機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)容納在內(nèi)，減小了安裝體積。
[0007]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述阻尼機(jī)構(gòu)還包括有安裝架、阻尼器，安裝架包括有底板，底板固定在夾持機(jī)構(gòu)上，在底板上豎直固定有支撐板，在支撐板上設(shè)置有連接板，所述連接板為L(zhǎng)型，連接板一面與支撐板固定，阻尼器通過(guò)固定塊固定在連接板另一面上。安裝架固定阻尼器，同時(shí)起到與夾持機(jī)構(gòu)連接的作用。
[0008]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述固定塊上設(shè)置有通孔，阻尼器插入在通孔內(nèi)并通過(guò)螺栓固定，在固定塊上還設(shè)置有若干螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設(shè)有螺栓將固定塊固定在連接板上。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底座，在底座兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾持臂，夾持臂中間部位通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩夾持臂前端分別位于在導(dǎo)軌兩偵牝兩夾持臂后段通過(guò)第一銷(xiāo)軸各自連接有擺臂，所述擺臂中間部位通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，兩擺臂的另一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸分別連接在拉伸臂的前端上，所述拉伸臂后端與氣缸相連。氣缸對(duì)拉伸臂進(jìn)行前后拉伸，拉伸臂在向后拉動(dòng)時(shí)，擺臂繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擺臂旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將夾持臂后端向外推動(dòng)，夾持臂的前端則向內(nèi)移動(dòng)，則兩夾持臂的前端將導(dǎo)軌夾緊。
[0010]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在所述拉伸臂底面上沿長(zhǎng)度設(shè)置有限位直槽，在底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位柱，所述限位柱插入在限位直槽內(nèi)。限位直槽限制了拉伸臂的移動(dòng)距離，同時(shí)也對(duì)拉伸臂移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。
[0011]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述兩夾持臂的前端相對(duì)一側(cè)分別都設(shè)置有制動(dòng)片。制動(dòng)片使得夾持機(jī)構(gòu)制動(dòng)效果更好。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)阻尼機(jī)構(gòu)提供的阻尼，使得振動(dòng)衰減速度加快，保證裝卸載時(shí)轎廂內(nèi)乘客乘坐的舒適性。本實(shí)用新型無(wú)需使電機(jī)在轎門(mén)打開(kāi)后一直處于松閘狀態(tài)，一定程度上降低了電機(jī)的發(fā)熱量，并且節(jié)約了電能。且降低了轎廂在裝卸載時(shí)產(chǎn)生的最大振幅，提尚了振動(dòng)發(fā)減速率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型中夾持機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1-上梁2-支架3-導(dǎo)軌4-底板5-支撐板6_連接板7_固定塊8_阻尼器9-阻尼桿10-夾持臂11-擺臂12-拉伸臂13-氣缸14-第一轉(zhuǎn)軸15-第一銷(xiāo)軸16-第二轉(zhuǎn)軸17-第二銷(xiāo)軸18-限位直槽19-限位柱20-制動(dòng)片21-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例:
[0018]本實(shí)施例一種轎廂裝卸載緩沖裝置，如圖1所示，包括有支架2、阻尼機(jī)構(gòu)和對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)。
[0019]支架2為C型，支架的下部固定在轎廂上梁1上，阻尼機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)位于支架的內(nèi)部，阻尼機(jī)構(gòu)具有阻尼桿9，阻尼桿朝上設(shè)置，阻尼桿上端固定在支架上部底面上。
[0020]阻尼機(jī)構(gòu)還包括有安裝架、阻尼器8，安裝架包括有底板4，底板固定在夾持機(jī)構(gòu)上，在底板上豎直固定有支撐板5，在支撐板上設(shè)置有連接板6，連接板為L(zhǎng)型，連接板一面與支撐板固定，阻尼器通過(guò)固定塊7固定在連接板另一面上。固定塊上設(shè)置有通孔，阻尼器插入在通孔內(nèi)并通過(guò)螺栓固定，在固定塊上還設(shè)置有若干螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設(shè)有螺栓將固定塊固定在連接板上。
[0021 ] 如圖2所示，夾持機(jī)構(gòu)包括底座21，在底座兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾持臂10，夾持臂中間部位通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸14與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩夾持臂前端分別位于在導(dǎo)軌兩側(cè)，且兩夾持臂的前端相對(duì)一側(cè)分別都設(shè)置有制動(dòng)片20。兩夾持臂后段通過(guò)第一銷(xiāo)軸15各自連接有擺臂11，擺臂中間部位通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座21上，兩擺臂的另一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸17分別連接在拉伸臂12的前端上，拉伸臂后端與氣缸相連。拉伸臂底面上沿長(zhǎng)度設(shè)置有限位直槽18，在底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位柱19，限位柱插入在限位直槽內(nèi)。
[0022]在正常狀態(tài)下，轎廂平層后，夾持機(jī)構(gòu)夾住導(dǎo)軌，其夾持力足以保證轎廂和導(dǎo)軌不會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)有人或貨物進(jìn)入轎廂時(shí)，轎廂有下降趨勢(shì)，阻尼桿被支架壓縮，壓縮時(shí)提供較大的阻尼，使得轎廂振動(dòng)的振幅減小，并且振動(dòng)快速衰減至靜止。阻尼器在靜止?fàn)顟B(tài)提供的反作用力非常小，故當(dāng)人員進(jìn)入至超過(guò)一閾值時(shí)，再平層功能被觸發(fā)，電梯轎廂回到平層位置，阻尼桿也回到初始位置。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了上梁、支架、導(dǎo)軌、底板、支撐板等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征在于:包括有支架(2)、阻尼機(jī)構(gòu)和對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，所述支架固定在轎廂上梁(1)上，阻尼機(jī)構(gòu)具有阻尼桿(9)，阻尼桿朝上設(shè)置，阻尼桿上端固定在支架上，夾持機(jī)構(gòu)固定在阻尼機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)的夾持部位對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述支架(2)為C型，支架的下部固定在轎廂上梁(1)上，所述阻尼機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)位于支架的內(nèi)部，阻尼機(jī)構(gòu)的阻尼桿(9)上端固定在支架上部底面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述阻尼機(jī)構(gòu)還包括有安裝架、阻尼器(8)，安裝架包括有底板(4)，底板固定在夾持機(jī)構(gòu)上，在底板上豎直固定有支撐板(5)，在支撐板上設(shè)置有連接板(6)，所述連接板為L(zhǎng)型，連接板一面與支撐板固定，阻尼器通過(guò)固定塊(7)固定在連接板另一面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述固定塊(7)上設(shè)置有通孔，阻尼器插入在通孔內(nèi)并通過(guò)螺栓固定，在固定塊上還設(shè)置有若干螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設(shè)有螺栓將固定塊固定在連接板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述夾持機(jī)構(gòu)包括底座(21)，在底座兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾持臂(10)，夾持臂中間部位通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(14)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩夾持臂前端分別位于在導(dǎo)軌兩側(cè)，兩夾持臂后段通過(guò)第一銷(xiāo)軸(15)各自連接有擺臂(11 )，所述擺臂中間部位通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，兩擺臂的另一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸(17)分別連接在拉伸臂(12)的前端上，所述拉伸臂后端與氣缸相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是在所述拉伸臂(12)底面上沿長(zhǎng)度設(shè)置有限位直槽(18)，在底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位柱(19)，所述限位柱插入在限位直槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述兩夾持臂(10)的前端相對(duì)一側(cè)分別都設(shè)置有制動(dòng)片(20)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種轎廂裝卸載緩沖裝置。解決了現(xiàn)有電梯在裝卸載時(shí)存在振動(dòng)，且不能很好解決振動(dòng)和位置偏移的問(wèn)題。裝置包括有支架、阻尼機(jī)構(gòu)和對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，所述支架固定在轎廂上梁上，阻尼機(jī)構(gòu)具有阻尼桿，阻尼桿朝上設(shè)置，阻尼桿上端固定在支架上，夾持機(jī)構(gòu)固定在阻尼機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)的夾持部位對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)阻尼機(jī)構(gòu)提供的阻尼，使得振動(dòng)衰減速度加快，保證裝卸載時(shí)轎廂內(nèi)乘客乘坐的舒適性。無(wú)需使電機(jī)在轎門(mén)打開(kāi)后一直處于松閘狀態(tài)，一定程度上降低了電機(jī)的發(fā)熱量，并且節(jié)約了電能。且降低了轎廂在裝卸載時(shí)產(chǎn)生的最大振幅，提高了振動(dòng)衰減速率。
【IPC分類(lèi)】B66B11/02, B66B5/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205011197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520666418
【發(fā)明人】彭振興, 孫國(guó)亮, 劉慧 , 郭駿杰
【申請(qǐng)人】西子奧的斯電梯有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日