起重機(jī)信息交互系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的吊裝技術(shù)，具體涉及一種起重機(jī)信息交互系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型吊裝工程中，超重型、大跨度的吊裝作業(yè)越來越常見，面對這類吊裝作業(yè)，因重量不足、被吊物跨度太大等問題，常常使得單臺起重機(jī)難以完成吊裝任務(wù)。因此，利用兩臺普通的起重機(jī)協(xié)同吊裝同一個(gè)被吊物(俗稱雙機(jī)吊裝)成為一種高效而經(jīng)濟(jì)的可選方案，并且日趨普遍。
[0003]與單臺起重機(jī)進(jìn)行吊裝作業(yè)相比，雙機(jī)吊裝的危險(xiǎn)系數(shù)大大提升。原因在于對于兩臺起重機(jī)協(xié)同吊裝，起重機(jī)之間的運(yùn)動相互影響，一臺起重機(jī)的動作引起被吊物體的位置及姿態(tài)變化、載荷分配等因素難以確定，極容易出現(xiàn)負(fù)載不均而引起某臺起重機(jī)臂架折斷或整機(jī)傾翻。另外，在現(xiàn)場吊裝實(shí)施階段，兩臺起重機(jī)動作的協(xié)同需要靠經(jīng)驗(yàn)豐富的現(xiàn)場吊裝指揮員和兩名起重機(jī)操作手相互協(xié)作完成。在協(xié)作過程中，兩名起重機(jī)操作手必須嚴(yán)格聽從指揮員的指揮，并且動作要精準(zhǔn)、規(guī)范，這對指揮員和操作手要求極高。
[0004]因此，如何降低雙機(jī)吊裝的難度，提升作業(yè)的安全系數(shù)仍然是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以確保協(xié)同作業(yè)的起重機(jī)之間可以實(shí)時(shí)了解對方的情況，進(jìn)而提升作業(yè)的安全系數(shù)。
[0006]本實(shí)用新型提出的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)包括第一起重機(jī)、第二起重機(jī)、監(jiān)控平臺及轉(zhuǎn)發(fā)裝置;所述第一起重機(jī)上設(shè)置有第一收發(fā)裝置及第一顯示器，所述第一顯示器與第一收發(fā)裝置電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第一收發(fā)裝置反饋的信息;所述第二起重機(jī)上設(shè)置有第二收發(fā)裝置及第二顯示器，所述第二顯示器與第二收發(fā)裝置電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第二收發(fā)裝置反饋的信息;所述第一收發(fā)裝置、第二收發(fā)裝置、監(jiān)控平臺均與轉(zhuǎn)發(fā)裝置通訊連接，所述轉(zhuǎn)發(fā)裝置用于在第一收發(fā)裝置與監(jiān)控平臺之間、第二收發(fā)裝置與監(jiān)控平臺之間傳遞信息;所述監(jiān)控平臺用于實(shí)時(shí)獲取并提供第一起重機(jī)和第二起重機(jī)的信息。
[0007]優(yōu)選地，所述第一顯示器和第二顯示器均設(shè)置有存儲單元，所述存儲單元用于存儲第一收發(fā)裝置和第二收發(fā)裝置反饋的信息。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)發(fā)裝置為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS或者北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選地，所述第一顯示器與第一收發(fā)裝置之間、第二顯示器與第二收發(fā)裝置之間分別通過CAN總線通訊連接。
[0010]優(yōu)選地，所述信息包括吊載重量、額定重量、工作半徑、工作角度、回轉(zhuǎn)角度及吊鉤高度。
[0011]優(yōu)選地，所述信息在第一顯示器和第二顯示器上以列表形式進(jìn)行顯示。
[0012]優(yōu)選地，所述第一起重機(jī)和第二起重機(jī)均為履帶式起重機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型提出的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)包括第一起重機(jī)、第二起重機(jī)、監(jiān)控平臺及轉(zhuǎn)發(fā)裝置;第一起重機(jī)上設(shè)置有第一收發(fā)裝置及第一顯示器，第一顯示器與第一收發(fā)裝置電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第一收發(fā)裝置反饋的信息；第二起重機(jī)上設(shè)置有第二收發(fā)裝置及第二顯示器，第二顯示器與第二收發(fā)裝置電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第二收發(fā)裝置反饋的信息；第一收發(fā)裝置、第二收發(fā)裝置、監(jiān)控平臺均與轉(zhuǎn)發(fā)裝置通訊連接，轉(zhuǎn)發(fā)裝置用于在第一收發(fā)裝置與監(jiān)控平臺之間、第二收發(fā)裝置與監(jiān)控平臺之間傳遞信息；監(jiān)控平臺用于實(shí)時(shí)獲取并提供第一起重機(jī)和第二起重機(jī)的信息。第一起重機(jī)與第二起重機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，監(jiān)控平臺向第一起重機(jī)和第二起重機(jī)分別發(fā)出指令，要求第一起重機(jī)和第二起重機(jī)實(shí)時(shí)反饋信息，監(jiān)控平臺發(fā)出的指令通過轉(zhuǎn)發(fā)裝置發(fā)送至第一收發(fā)裝置和第二收發(fā)裝置，收到指令后，第一收發(fā)裝置和第二收發(fā)裝分別將第一起重機(jī)、第二起重機(jī)的信息經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)裝置反饋給監(jiān)控平臺，監(jiān)控平臺將第一起重機(jī)的信息經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)裝置傳遞給第二收發(fā)裝置，并將第二起重機(jī)的信息經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)裝置傳遞給第一收發(fā)裝置，最后，第一顯示器實(shí)時(shí)顯示第二起重機(jī)的信息，第二顯示器實(shí)時(shí)顯示第一起重機(jī)的信息；在作業(yè)過程中，第一起重機(jī)上的操作人員通過第一顯示器顯示的信息可以實(shí)時(shí)了解第二起重機(jī)的情況，第二起重機(jī)上的操作人員通過第二顯示器顯示的信息可以實(shí)時(shí)了解第一起重機(jī)的情況，最終保證協(xié)同作業(yè)的順利進(jìn)行。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)的原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I 一第一收發(fā)裝置2—第二收發(fā)裝置3—轉(zhuǎn)發(fā)裝置4 一監(jiān)控平臺5—第一顯示器6—第二顯示器
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0019]本實(shí)用新型提出的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)包括第一起重機(jī)、第二起重機(jī)、監(jiān)控平臺4及轉(zhuǎn)發(fā)裝置3;第一起重機(jī)上設(shè)置有第一收發(fā)裝置I及第一顯示器5，第一顯示器5與第一收發(fā)裝置I電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第一收發(fā)裝置I反饋的信息；第二起重機(jī)上設(shè)置有第二收發(fā)裝置2及第二顯示器6，第二顯示器6與第二收發(fā)裝置2電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第二收發(fā)裝置2反饋的信息；第一收發(fā)裝置1、第二收發(fā)裝置2、監(jiān)控平臺4均與轉(zhuǎn)發(fā)裝置3通訊連接，轉(zhuǎn)發(fā)裝置3用于在第一收發(fā)裝置I與監(jiān)控平臺4之間、第二收發(fā)裝置2與監(jiān)控平臺4之間傳遞信息，轉(zhuǎn)發(fā)裝置3具體可以為GPS(Global Posit1ning System，即全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊基站或通訊衛(wèi)星等能夠傳遞信息的設(shè)備，由于起重機(jī)上通常會配備有GPS，為了節(jié)省成本，在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)發(fā)裝置3優(yōu)選采用GPS。
[0020]其中，第一顯示器5和第二顯示器6均設(shè)置有存儲單元，存儲單元用于存儲第一收發(fā)裝置I和第二收發(fā)裝置2反饋的信息。第一顯示器5與第一收發(fā)裝置I之間、第二顯示器6與第二收發(fā)裝置2之間分別通過CAN(Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線通訊連接。通過CAN總線可以確保信息在第一起重機(jī)、第二起重機(jī)上快速傳遞。
[0021]如圖1所示，第一起重機(jī)與第二起重機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，監(jiān)控平臺4向第一起重機(jī)和第二起重機(jī)分別發(fā)出指令，要求第一起重機(jī)和第二起重機(jī)實(shí)時(shí)反饋信息，監(jiān)控平臺4發(fā)出的指令通過轉(zhuǎn)發(fā)裝置3發(fā)送至第一收發(fā)裝置I和第二收發(fā)裝置2，收到指令后，第一收發(fā)裝置I和第二收發(fā)裝分別將第一起重機(jī)、第二起重機(jī)的信息經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)裝置3反饋給監(jiān)控平臺4，監(jiān)控平臺4將第一起重機(jī)的信息經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)裝置3傳遞給第二收發(fā)裝置2，并將第二起重機(jī)的信息經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)裝置3傳遞給第一收發(fā)裝置I，最后，第一顯示器5顯示第二起重機(jī)的信息，第二顯示器6顯示第一起重機(jī)的信息；在作業(yè)過程中，存儲單元實(shí)時(shí)存儲第一收發(fā)裝置I或第二收發(fā)裝置2反饋的信息，并對信息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，第一顯示器5和第二顯示器6以一定頻率刷屏顯示最新的信息，這些信息在第一顯示器5和第二顯示器6上以列表形式顯示出來。
[0022]第一起重機(jī)上的操作人員通過第一顯示器5顯示的信息可以實(shí)時(shí)了解第二起重機(jī)的情況，第二起重機(jī)上的操作人員通過第二顯示器6顯示的信息可以實(shí)時(shí)了解第一起重機(jī)的情況，最終保證協(xié)同作業(yè)的順利進(jìn)行。
[0023]為了保證順暢作業(yè)，第一起重機(jī)與第二起重機(jī)需要交互的信息有:吊載重量、額定重量、工作半徑、工作角度、回轉(zhuǎn)角度及吊鉤高度等。
[0024]需要說明的是，第一起重機(jī)和第二起重機(jī)的具體類型可以是輪胎式起重機(jī)或者履帶式起重機(jī)。
[0025]在其它實(shí)施例中，該起重機(jī)信息交互系統(tǒng)可以有更多數(shù)量的起重機(jī)，在協(xié)同作業(yè)時(shí)，多臺起重機(jī)之間通過轉(zhuǎn)發(fā)裝置及監(jiān)控平臺共享彼此的信息，以便協(xié)同作業(yè)。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，其特征在于，包括第一起重機(jī)、第二起重機(jī)、監(jiān)控平臺(4)及轉(zhuǎn)發(fā)裝置(3);所述第一起重機(jī)上設(shè)置有第一收發(fā)裝置(I)及第一顯示器(5)，所述第一顯示器(5)與第一收發(fā)裝置(I)電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第一收發(fā)裝置(I)反饋的信息;所述第二起重機(jī)上設(shè)置有第二收發(fā)裝置(2)及第二顯示器(6)，所述第二顯示器(6)與第二收發(fā)裝置(2)電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第二收發(fā)裝置(2)反饋的信息;所述第一收發(fā)裝置(I)、第二收發(fā)裝置(2)、監(jiān)控平臺(4)均與轉(zhuǎn)發(fā)裝置(3)通訊連接，所述轉(zhuǎn)發(fā)裝置(3)用于在第一收發(fā)裝置(1)與監(jiān)控平臺(4)之間、第二收發(fā)裝置(2)與監(jiān)控平臺(4)之間傳遞信息;所述監(jiān)控平臺(4)用于實(shí)時(shí)獲取并提供第一起重機(jī)和第二起重機(jī)的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第一顯示器(5)和第二顯示器(6)均設(shè)置有存儲單元，所述存儲單元用于存儲第一收發(fā)裝置(I)和第二收發(fā)裝置(2)反饋的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)發(fā)裝置(3)為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS或者北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第一顯示器(5)與第一收發(fā)裝置(I)之間、第二顯示器(6)與第二收發(fā)裝置(2)之間分別通過CAN總線通訊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，其特征在于，所述信息包括吊載重量、額定重量、工作半徑、工作角度、回轉(zhuǎn)角度及吊鉤高度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，其特征在于，所述信息在第一顯示器(5)和第二顯示器(6)上以列表形式進(jìn)行顯示。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第一起重機(jī)和第二起重機(jī)均為履帶式起重機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)信息交互系統(tǒng)，包括第一起重機(jī)、第二起重機(jī)、監(jiān)控平臺及轉(zhuǎn)發(fā)裝置；第一起重機(jī)上設(shè)置有第一收發(fā)裝置及第一顯示器，第一顯示器與第一收發(fā)裝置電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第一收發(fā)裝置反饋的信息；第二起重機(jī)上設(shè)置有第二收發(fā)裝置及第二顯示器，第二顯示器與第二收發(fā)裝置電連接，用于實(shí)時(shí)顯示第二收發(fā)裝置反饋的信息；第一收發(fā)裝置、第二收發(fā)裝置、監(jiān)控平臺均與轉(zhuǎn)發(fā)裝置通訊連接，轉(zhuǎn)發(fā)裝置用于在第一收發(fā)裝置與監(jiān)控平臺之間、第二收發(fā)裝置與監(jiān)控平臺之間傳遞信息；監(jiān)控平臺用于實(shí)時(shí)獲取并提供第一起重機(jī)和第二起重機(jī)的信息。利用該系統(tǒng)可以確保協(xié)同作業(yè)的起重機(jī)之間可以實(shí)時(shí)了解對方的情況，進(jìn)而提升作業(yè)的安全系數(shù)。
【IPC分類】B66C13/16
【公開號】CN205257803
【申請?zhí)枴緾N201521136274
【發(fā)明人】柳忠濤, 郭松, 張富堂
【申請人】浙江三一裝備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日