一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝罐系統(tǒng)，尤其是涉及一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，與原子能研究與應(yīng)用的進(jìn)步，放射性同位素已廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床診斷與治療當(dāng)中，特別是對大病重病的早期發(fā)現(xiàn)與診斷有著特別明顯的效果。然而放射性同位素的生產(chǎn)與分裝卻一直由人工隔著較厚的鉛保護罩手工操控機械臂來完成，由于這種人工操作非常不便，精度不高，容易產(chǎn)生產(chǎn)品跌落再次拾取困難且輻照風(fēng)險巨大，由于產(chǎn)品的輻照特性，且輻照危害沒有明顯聲光味等物理化學(xué)現(xiàn)象，特別是在產(chǎn)品裝罐包裝過程中操作人員長期存在輻照風(fēng)險，對生產(chǎn)操作人員造成極大傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種放射性同位素藥劑自動分列裝罐系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，包括裝罐工作臺和控制臺，所述的裝罐工作臺設(shè)置在防護罩內(nèi)，所述的控制臺設(shè)置在防護罩外并與所述的裝罐工作臺連接，該系統(tǒng)還包括抓取機構(gòu)、脫模機構(gòu)、排列機構(gòu)、平移機構(gòu)、開封罐機構(gòu)和防護罐定位機構(gòu)，各機構(gòu)分別與控制臺連接，所述的脫模機構(gòu)設(shè)置在裝罐工作臺進(jìn)料口處，所述的抓取機構(gòu)設(shè)置在排列機構(gòu)上，所述的排列機構(gòu)設(shè)置在裝罐工作臺支架上方，所述的平移機構(gòu)與所述的排列機構(gòu)連接，所述的防護罐定位機構(gòu)設(shè)置在裝罐工作臺出料口處，所述的開封罐機構(gòu)設(shè)置在防護罐定位機構(gòu)正上方。
[0006]所述的脫模機構(gòu)包括用于承載藥劑罐模具的升降平臺以及驅(qū)動升將平臺運動的導(dǎo)向氣缸，所述的導(dǎo)向氣缸連接至控制臺。
[0007]所述的導(dǎo)向氣缸為三軸導(dǎo)向氣缸。
[0008]所述的排列機構(gòu)包括移動座和移動軸，所述的移動軸固定在裝罐工作臺兩側(cè)支架上，所述的移動座至少設(shè)置兩塊并垂直于所述的移動軸活動連接，所述的移動座連接平移機構(gòu)。
[0009]所述的平移機構(gòu)包括兩根直線驅(qū)動氣缸，所述的直線驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述的移動座兩端并與所述的移動座連接。
[0010]所述的抓取機構(gòu)包括懸掛臂、氣動機械爪和懸掛臂驅(qū)動氣缸，所述的懸掛臂活動連接在所述的移動座上，所述的氣動機械爪設(shè)置在懸掛臂下方并與控制臺連接，所述的懸掛臂驅(qū)動氣缸連接懸掛臂和控制臺。
[0011 ]兩塊移動座上至少設(shè)有一個懸掛臂和與之對應(yīng)的懸掛臂驅(qū)動氣缸。
[0012]所述的防護罐定位機構(gòu)包括定位板和定位槽，所述的定位板設(shè)置在裝罐工作臺上，所述的定位槽均勻分布在所述的定位板上，防護罐放至在定位槽內(nèi)。
[0013]所述的開封罐機構(gòu)包括導(dǎo)向立柱、升降懸架和升降驅(qū)動氣缸，所述的導(dǎo)向立柱設(shè)置兩個并垂直固定在所述的防護罐定位機構(gòu)兩側(cè)的裝罐工作臺上，所述的升降懸架設(shè)置在兩個導(dǎo)向立柱之間并沿導(dǎo)向立柱上下運動，所述的升降驅(qū)動氣缸連接升降懸架和控制臺。
[0014]所述的防護罩為鉛質(zhì)防滑罩，所述的裝罐工作臺進(jìn)料口和出料口對應(yīng)位置的防滑罩上設(shè)有安全門。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0016](I)采用氣動機械抓抓取產(chǎn)品，可靠安全，確保不出現(xiàn)跌落現(xiàn)象；
[0017](2)平移機構(gòu)帶動排列機構(gòu)移動至防護罐定位機構(gòu)上方，排列機構(gòu)中的移動座以及排列機構(gòu)上的懸掛臂分別在各自氣缸驅(qū)動作用下進(jìn)行運動，并通過控制器控制運動行程可自動將藥劑罐排列成與防護罐定位機構(gòu)中定外槽同等間距的藥劑罐陣列，進(jìn)而將藥劑罐進(jìn)行裝入防護罐中，實現(xiàn)全自動運行，無需人工操作，不對工作人員造成輻射傷害。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，I為裝罐工作臺，2為裝罐工作臺支架，3為脫模機構(gòu)，4為移動座，5為移動軸，6為懸掛臂，7為氣動機械爪，8為平移機構(gòu)，9為定位板，10為導(dǎo)向立柱，11為升降懸架，12為升降驅(qū)動氣缸，13為防護罐上蓋，14為防護罐。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021 ]實施例
[0022]如圖1所示，一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)包括裝罐工作臺I和控制臺，所述的裝罐工作臺I設(shè)置在防護罩內(nèi)，所述的控制臺設(shè)置在防護罩外并與所述的裝罐工作臺I連接，所述的防護罩為鉛質(zhì)防滑罩，所述的裝罐工作臺I進(jìn)料口和出料口對應(yīng)位置的防滑罩上設(shè)有安全門，系統(tǒng)自動運行時安全門關(guān)閉，無需人工干預(yù)，同時隔絕輻照危險。該系統(tǒng)還包括抓取機構(gòu)、脫模機構(gòu)3、排列機構(gòu)、平移機構(gòu)8、開封罐機構(gòu)和防護罐定位機構(gòu)，各機構(gòu)分別與控制臺連接，所述的脫模機構(gòu)3設(shè)置在裝罐工作臺I進(jìn)料口處，所述的抓取機構(gòu)設(shè)置在排列機構(gòu)上，所述的排列機構(gòu)設(shè)置在裝罐工作臺支架2上方，所述的平移機構(gòu)8與所述的排列機構(gòu)連接，所述的防護罐定位機構(gòu)設(shè)置在裝罐工作臺I出料口處，所述的開封罐機構(gòu)設(shè)置在防護罐定位機構(gòu)正上方;藥劑罐進(jìn)入進(jìn)料口，抓取機構(gòu)抓取藥劑罐并通過脫模機構(gòu)3對其進(jìn)行脫模處理，同時開封罐機構(gòu)打開防護罐上蓋13，平移機構(gòu)8帶動排列機構(gòu)移動至防護罐定位機構(gòu)上方，排列機構(gòu)將藥劑罐進(jìn)行排列，并將藥劑罐放入防護罐14，開封罐機構(gòu)密封防護罐上蓋13。
[0023]其中所述的脫模機構(gòu)3包括用于承載藥劑罐模具的升降平臺以及驅(qū)動升將平臺運動的導(dǎo)向氣缸，所述的導(dǎo)向氣缸為三軸導(dǎo)向氣缸，所述的導(dǎo)向氣缸連接至控制臺；當(dāng)抓取機構(gòu)抓緊藥劑罐模具中藥劑罐時，控制臺控制導(dǎo)向氣缸向下運動，進(jìn)行藥劑罐和藥劑罐模具的分離，設(shè)置三軸導(dǎo)向氣缸使得升降平臺能沿X軸、Y軸和Z軸方向運動，當(dāng)藥劑罐進(jìn)入進(jìn)料口可進(jìn)行多方向的移動調(diào)整，使藥劑罐罐正好在抓取機構(gòu)的正下方，防止下一步操作中抓取機構(gòu)不能穩(wěn)固抓取藥劑罐。所述的排列機構(gòu)包括兩根移動座4和移動軸5，所述的移動軸5固定在裝罐工作臺I兩側(cè)支架上，所述的移動座4至少設(shè)置兩根并垂直于所述的移動軸5活動連接，所述的移動座4連接平移機構(gòu)8，本實施例中移動座4設(shè)置2塊。所述的平移機構(gòu)8包括兩根直線驅(qū)動氣缸，所述的直線驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述的移動座4兩端并與所述的移動座4連接，采用直線驅(qū)動氣缸驅(qū)動移動座4在移動軸5上運動