一種機(jī)床自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人與加工機(jī)床組成的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)床在生產(chǎn)時(shí)多是由人力進(jìn)行上下料，由于一些工件體積較大或重量較重，人工搬運(yùn)不方便，而且在上下料的過程中，上件工作環(huán)境比較復(fù)雜，往往存在安全隱患，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用自動(dòng)化設(shè)備代替人力對加工機(jī)床進(jìn)行上下料，從而解決人力上下料存在的安全問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種機(jī)床自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，包括加工機(jī)床、機(jī)器人、行走軌道和用于運(yùn)輸工件的環(huán)形輸送線，所述加工機(jī)床和所述環(huán)形輸送線分別位于所述行走軌道的兩側(cè)，所述機(jī)器人可沿所述行走軌道往復(fù)移動(dòng);所述環(huán)形輸送線上設(shè)有帶有托盤的上料工位和下料工位，在所述托盤上放置工件，所述機(jī)器人上設(shè)有氣缸抓手;所述氣缸抓手將所述環(huán)形輸送線的上料工位上的工件抓取并放至所述加工機(jī)床進(jìn)行加工，當(dāng)加工完成后，所述氣缸抓手再將加工后的工件送回至所述環(huán)形輸送線的下料工位，然后所述環(huán)形輸送線將加工后的工件運(yùn)送至下一工位。
[0005]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還可以作如下改進(jìn)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述環(huán)形輸送線包括多個(gè)滾軸和位于所述滾軸兩端并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，多個(gè)所述滾軸均位于同一水平面且兩端對齊排列，多個(gè)所述滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其上的所述托盤沿所述環(huán)形輸送線向前移動(dòng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):多個(gè)所述滾軸形成的上表面的高度低于其兩端的所述輸送裝置上表面的高度，兩端的所述輸送裝置之間的距離大于所述托盤沿所述滾軸軸向的長度，多個(gè)所述滾軸形成的上表面與其兩端的所述輸送裝置上表面形成凹槽結(jié)構(gòu)，防止位于所述滾軸上的托盤從兩側(cè)滑落。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):相鄰兩個(gè)所述滾軸之間的距離為所述托盤垂直于所述滾軸軸向的長度的四分之一。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述環(huán)形輸送線包括兩條平行的傳送帶和分別將兩條傳送帶首尾相接的上料移載器和下料移載器，當(dāng)所述托盤移動(dòng)至所述傳送帶的兩端時(shí)，所述上料移載器或下料移載器將所述托盤推送至相鄰的傳送帶上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述環(huán)形輸送線上還設(shè)有人工上件工位和人工下件工位，所述人工上件工位和人工下件工位均位于遠(yuǎn)離所述機(jī)器人一側(cè)的傳送帶上，所述上料工位和下料工位均位于靠近所述機(jī)器人一側(cè)的傳送帶上。
[0011 ]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述上料工位、下料工位、人工上件工位和人工下件工位上均安裝有傳感器和阻擋塊，當(dāng)所述傳感器檢測到所述托盤移動(dòng)至相應(yīng)工位時(shí)，控制所述阻擋塊移動(dòng)并阻擋所述托盤移動(dòng)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述托盤采用鐵質(zhì)材料制成。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述托盤上設(shè)有用于定位工件的限位槽，以保證在輸送過程中對工件進(jìn)行穩(wěn)定可靠的定位。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述機(jī)器人采用可編輯行走路線的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0015]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用自動(dòng)化集成方案，由一臺(tái)設(shè)定好程序的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人來代替人力來對加工機(jī)床進(jìn)行上下料操作，只需將待加工的工件放置在人工上件工位的托盤上，環(huán)形輸送線將工件運(yùn)送至上料工位，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制氣缸抓手對上料工位上的工件進(jìn)行抓取，并放置在加工機(jī)床上進(jìn)行加工，加工完成后，機(jī)器人再將工件放回下料工位的托盤上，環(huán)形輸送線將托盤運(yùn)送至人工下件工位，最后將加工完成的工件取下即可。本實(shí)用新型可避免在加工機(jī)床上下料過程的存在的人工安全隱患，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為固定有工件的托盤的示意圖。
[0018]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0019]1.加工機(jī)床，2.行走軌道，3.機(jī)器人，4.氣缸抓手，5.工件，6.上料工位，7.下料工位，8.環(huán)形輸送線，9.阻擋塊，10.上料移載器，11.傳感器，12.人工上件工位，13.人工下件工位，14.下料移載器，15.托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0021]如圖1所示，一種機(jī)床自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，包括加工機(jī)床1、機(jī)器人3、行走軌道2和用于運(yùn)輸工件5的環(huán)形輸送線8，所述加工機(jī)床I和所述環(huán)形輸送線8分別位于所述行走軌道2的兩側(cè)，所述機(jī)器人3可沿所述行走軌道2往復(fù)移動(dòng);所述環(huán)形輸送線8上設(shè)有帶有托盤15的上料工位6和下料工位7，在所述托盤15上放置工件5，所述機(jī)器人3上設(shè)有氣缸抓手4;所述氣缸抓手4將所述環(huán)形輸送線8的上料工位6上的工件5抓取并放至所述加工機(jī)床I進(jìn)行加工，當(dāng)加工完成后，所述氣缸抓手4再將加工后的工件5送回至所述環(huán)形輸送線8的下料工位7，然后所述環(huán)形輸送線8將加工后的工件5運(yùn)送至下一工位。
[0022]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還可以作如下改進(jìn)。
[0023]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述環(huán)形輸送線8包括多個(gè)滾軸和位于所述滾軸兩端并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，多個(gè)所述滾軸均位于同一水平面且兩端對齊排列，多個(gè)所述滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其上的所述托盤15沿所述環(huán)形輸送線8向前移動(dòng)。
[0024]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):多個(gè)所述滾軸形成的上表面的高度低于其兩端的所述輸送裝置上表面的高度，兩端的所述輸送裝置之間的距離大于所述托盤15沿所述滾軸軸向的長度，多個(gè)所述滾軸形成的上表面與其兩端的所述輸送裝置上表面形成凹槽結(jié)構(gòu)，防止位于所述滾軸上的托盤15從兩側(cè)滑落。
[0025]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):相鄰兩個(gè)所述滾軸之間的距離為所述托盤15垂直于所述滾軸軸向的長度的四分之一。
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