翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【專利摘要】翻轉(zhuǎn)機，用于翻轉(zhuǎn)放置在流水線工作臺(1)上的工件，所述翻轉(zhuǎn)機包括：機架(10)，其具有設置在所述流水線工作臺(1)兩側的支架并且在沿著所述支架設置有導向?qū)к?401)；升降部件(4)，其由驅(qū)動裝置(403)驅(qū)動并沿著所述導向?qū)к?401)在對中位置和翻轉(zhuǎn)位置之間移動；對中部件(2)，其一端可移動地設置于所述升降部件(4)并且適于在所述對中位置推動所述工件實現(xiàn)對中；夾持部件(3)，其與所述對中部件(2)的另一端相連接并且適于可解除地夾持位于所述對中位置的所述工件；翻轉(zhuǎn)部件(5)，其與所述夾持部件(3)連接并且適于在所述翻轉(zhuǎn)位置翻轉(zhuǎn)被所述夾持部件(3)夾持的所述工件。
【專利說明】
翻轉(zhuǎn)機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機，具體涉及一種用于電動床制造領域中的翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術】
[0002]電動床是一種根據(jù)用戶需要可調(diào)節(jié)床板具體形態(tài)的床，其床板是可活動的并且通常由多塊相互鉸接并由電機驅(qū)動的可樞轉(zhuǎn)板材或框架構成。在電動床的流水線生產(chǎn)過程中，需要根據(jù)工藝要求在不同的工位對包括活動床板在內(nèi)的產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術中存在兩種可用于電動床制造流水線的翻轉(zhuǎn)機構，一種是鼠籠式翻轉(zhuǎn)機，另一種是滾筒式翻轉(zhuǎn)機。鼠籠式翻轉(zhuǎn)機的特點是結構簡單，但是產(chǎn)品進出鼠籠時通常需要高度差或者特制的輸送線，并且鼠籠的尺寸還需根據(jù)被翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的尺寸的增大而增大，占用空間較大。滾筒式翻轉(zhuǎn)機相對于鼠籠式翻轉(zhuǎn)機而言翻轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)，但是同樣存在占用空間較大的缺陷。
[0004]此外，根據(jù)電動床的加工流程，通常首先被送上流水線的是活動床板，由于活動床板由多塊可樞轉(zhuǎn)的板材或框架構成，在使用上述兩種翻轉(zhuǎn)機構的翻轉(zhuǎn)過程中，可能導致一塊活動床板中的部分樞轉(zhuǎn)，從而降低整條流水線的穩(wěn)定性。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術中的上述不足，本實用新型提出了一種翻轉(zhuǎn)機，其通過如下技術方案實現(xiàn):
[0006]翻轉(zhuǎn)機，用于翻轉(zhuǎn)放置在流水線工作臺上的工件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機包括:
[0007]機架，其具有設置在所述流水線工作臺兩側的支架并且在沿著所述支架設置有導向?qū)к墸?br>[0008]升降部件，其由驅(qū)動裝置驅(qū)動并沿著所述導向?qū)к壴趯χ形恢煤头D(zhuǎn)位置之間移動，所述翻轉(zhuǎn)位置比所述對中位置高至少所述工件在所述流水線工作臺的行徑方向上的長度的一半；
[0009]對中部件，其一端可移動地設置于所述升降部件并且適于在所述對中位置推動所述工件實現(xiàn)對中；
[0010]夾持部件，其與所述對中部件的另一端相連接并且適于可解除地夾持位于所述對中位置的所述工件；
[0011 ]翻轉(zhuǎn)部件，其與所述夾持部件連接并且適于在所述翻轉(zhuǎn)位置翻轉(zhuǎn)被所述夾持部件夾持的所述工件。
[0012]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以附加以下技術特征中的一個或多個:
[0013]進一步地，所述工件是電動床的活動床架，包括至少兩塊面板或框架，所述面板或框架沿著邊沿相互平行鉸接，所述面板或框架可沿著鉸接軸樞轉(zhuǎn)，從而限定了該翻轉(zhuǎn)機的特定用途是翻轉(zhuǎn)電動床的活動床架；
[0014]進一步地，所述對中部件、所述夾持部件、所述升降部件以及所述翻轉(zhuǎn)部件成對地并且對稱地設置在所述流水線工作臺的兩側，以便于使得對中、夾持、升降、翻轉(zhuǎn)等步驟更平穩(wěn)；
[0015]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)部件是伺服電機，適于沿著所述流水線的輸送方向翻轉(zhuǎn)夾住所述工件的夾持部件，以便于精確控制翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)角度；
[0016]進一步地，所述夾持部件包括可開合的上端夾爪和下端夾爪，其沿著垂直于位于所述對中位置的所述面板或框架的所述鉸接軸延伸并且覆蓋所有所述鉸接軸的至少一端；
[0017]進一步地，所述上端夾爪和/或所述下端夾爪由夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動；
[0018]進一步地，所述夾持部件進一步包括縱向止擋物，其垂直于所述流水線工作臺的行徑方向，從而適于限定所述工件的縱向位置；
[0019]進一步地，驅(qū)動裝置還包括配重塊，其設置在所述驅(qū)動裝置的工件負載的另一端，從而降低驅(qū)動裝置的實際載荷，有利于降低成本和節(jié)能；
[0020]進一步地，翻轉(zhuǎn)機還包括傳感器，適于判斷所述工件是否處于所述待命位置或所述對中位置或所述翻轉(zhuǎn)位置；
[0021]進一步地，所述傳感器選自光電式傳感器、壓電式傳感器、射線式傳感器、電參量式傳感器。
[0022]相較于現(xiàn)有技術中的翻轉(zhuǎn)機，本實用新型提出的翻轉(zhuǎn)機可在同一豎直位置完成翻轉(zhuǎn)，結構更加緊湊，尤其適于電動床制造流水線上的多處翻轉(zhuǎn)步驟;此外，其具有特制的夾持部件，更適于夾住類似于電動床的活動床板的可樞轉(zhuǎn)工件。
【附圖說明】
[0023]應理解的是，在本實用新型中，除明顯矛盾或不兼容的情況外，全部特征、變形方式和/或具體實施例可以根據(jù)多種組合相結合。
[0024]通過閱讀以下作為非限制性說明的具體實施例，并結合附圖，本實用新型的其它特征和優(yōu)點將顯而易見，圖中:
[0025]圖1示出了根據(jù)本實用新型所示的翻轉(zhuǎn)機的優(yōu)選實施例的主視圖；
[0026]圖2示出了圖1中沿著A-A剖面的局部剖視圖；
[0027]圖3示出了根據(jù)本實用新型所示的翻轉(zhuǎn)機的優(yōu)選實施例的夾持部件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0028]應理解的是，上述附圖并非真實比例，而僅僅是用于說明本實用新型基本原理的多種優(yōu)選特征的簡圖。本實用新型所公開的設計特征，例如尺寸、方向、定位和形狀根據(jù)具體應用和使用環(huán)境確定。
[0029]下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明。在這些附圖中，相同的參考符號是指在所有附圖中本實用新型的相同或等效元件。
[0030]圖1至3示出了這種翻轉(zhuǎn)機的優(yōu)選實施方式。
[0031 ]如圖1所示，這種翻轉(zhuǎn)機用于翻轉(zhuǎn)放置在流水線工作臺I上的工件，該翻轉(zhuǎn)機包括:機架10，其具有設置在流水線工作臺I兩側的支架以及橫跨于該流水線工作臺之上的橫梁；對中部件2，其適于推動位于待命位置的工件以便于將該工件平移至預先設定的對中位置(圖1所示的翻轉(zhuǎn)機即處于對中位置)，待命位置即對中部件可觸及該工件的范圍；夾持部件，優(yōu)選為對稱設置在該工件兩側的一對夾持部件3，適于夾持由對中部件對中后的位于流水線工作臺I上的工件;升降部件4，其適于被夾持部件3夾持的工件在對中位置和翻轉(zhuǎn)位置之間移動，其中翻轉(zhuǎn)位置高于對中位置，優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)位置位于對中位置的正上方，并且翻轉(zhuǎn)位置比對中位置至少高出所述工件長度的一半，從而防止在翻轉(zhuǎn)過程中的機構干涉;翻轉(zhuǎn)部件5，其分別設置在夾持部件3的端部，適于沿著水平軸翻轉(zhuǎn)夾持部件3。
[0032]具體而言，升降部件4包括驅(qū)動裝置403，優(yōu)選為伺服電機并且設置在機架10的橫梁之上，為升降部件4的整體提供驅(qū)動力;升降平臺405，其平行于流水線工作臺I設置，適于被驅(qū)動裝置403通過鏈傳動或同步帶傳動在對中位置(如圖1所示)以及高于對中位置的翻轉(zhuǎn)位置之間平行移動;導向?qū)к?01，其沿著機架10的兩側支架豎直延伸;直線軸承402，其設置在升降平臺405的兩端并且適于與導向?qū)к?01配合，從而限定升降平臺405的運動軌跡。進一步地，在升降平臺405的表面還設置有一對導向槽406，其沿著流水線工作臺I的中軸線對稱設置。
[0033]可選地，驅(qū)動裝置403進一步包括配重塊，其設置在工件負載的另一端并且重量大體等于工件的重量，從而降低驅(qū)動裝置403的實際載荷，有利于降低成本和節(jié)能。
[0034]在優(yōu)選實施例中，對中部件2為一對狹長形剛性元件，其一端各自對稱地設置在升降平臺405的導向槽406中，另一端適于固定在夾持部件3上。對中部件3的可移動端由對中電機201通過同步帶202驅(qū)動，以便于實現(xiàn)對中部件2沿著導向槽406相向運動，從而實現(xiàn)設置在流水線工作臺I上的工件的對中。優(yōu)選地，對中電機201是伺服電機。
[0035]圖2具體示出了夾持部件3的側面結構。夾持部件3對稱地設置在流水線工作臺I的兩側，適于分別夾持位于流水線工作臺I上的工件的一側。夾持部件3在機械結構上由上端夾爪304、下端夾爪305以及支撐部302構成。上端夾爪304和下端夾爪305分別沿著支撐部302的上邊沿和下邊沿設置，并且兩者中的至少一個為活動夾爪，從而實現(xiàn)夾持部件3的松開及夾持動作。優(yōu)選地，如圖2和3所示，下端夾爪305被固定連接在支撐部302上，而上端夾爪304是活動夾爪，由設置在上端夾爪304—側的夾緊驅(qū)動裝置301驅(qū)動。
[0036]作為一種變體，上端夾爪304和下端夾爪305都是活動夾爪，并且均由各自的夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0037]進一步地，當設置在流水線工作臺I上的工件是電動床的可活動床板時，由于這種床板由多塊相互鉸接的可樞轉(zhuǎn)板材或框架構成，本實用新型的優(yōu)選實施例的夾持部件3的支撐部302上設置有多組上端夾爪304和下端夾爪305，其具體數(shù)量可根據(jù)待夾持工件的情況而定制，但應當至少保證在夾持及翻轉(zhuǎn)過程中，工件的形狀保持不變。例如，當待夾持工件是由4塊可樞轉(zhuǎn)板材沿同一方向兩兩鉸接而成的活動床板時，夾持部件3由設置在統(tǒng)一支撐部302上的四組上端夾爪304和305等構成，并且其間距保證每塊床板上都被相應夾爪夾持，從而限制了可樞轉(zhuǎn)板材之間翻轉(zhuǎn)的可能。
[0038]進一步地，夾持部件3與翻轉(zhuǎn)部件4形成的裝配體還具有引導槽404，其適于與導向?qū)к?01相配合，從而使得夾持部件3的運動軌跡受到導向?qū)к?01的限制。例如，在優(yōu)選實施例中，導向?qū)к?01是豎直設置的，即夾持部件3至可在豎直方向上移動，從而提高了翻轉(zhuǎn)機的穩(wěn)定性。
[0039]可選地，夾持部件3進一步包括縱向止擋物306，如圖2或3所示，其沿著流水線工作臺I的輸送方向的垂直方向設置，并且設置在夾持部件3的支撐部302的端部，從而適于限定待夾持工件的在流水線工作臺I上的縱向位置。
[0040]作為一種變體，這種翻轉(zhuǎn)機進一步包括適于判斷工件是否處于待命位置的傳感器，待命位置即工件處于翻轉(zhuǎn)機正下方并且適于被對中部件進行對中的位置。傳感器可選自光電傳感器、壓電式傳感器、射線式傳感器、電參量式傳感器中的任一種。在這種情況下，縱向止擋物306在翻轉(zhuǎn)機正常工作中不與工件相接觸，當被夾持工件在翻轉(zhuǎn)過程中從夾持部件3中松脫時，縱向止擋物306可及時阻擋工件整體掉出翻轉(zhuǎn)機，從而防止生產(chǎn)意外的發(fā)生。
[0041]作為一種補充，上文提及的傳感器也可用于判斷工件是否處于對中位置和/或翻轉(zhuǎn)位置。
[0042]這種翻轉(zhuǎn)機的優(yōu)選實施方式的工作流程如下文所示。
[0043]翻轉(zhuǎn)機的初始位置如圖1所示，即上文所述的對中位置。流水線工作臺I上放置有活動床架，當傳感器在預定的待命位置收到反饋信號從而判斷活動床架已經(jīng)到達待命位置后，對中電機201通過同步帶202驅(qū)動兩個對中部件2相向運動，從而帶動夾持裝置3—同向流水線工作臺I上的活動床架靠近，并且最終由夾持裝置3的支撐部302推動活動床架實現(xiàn)對中。此時，上端夾爪304處于開啟狀態(tài)，下端夾爪305與活動床架的下表面齊高并與之相接觸。接著，夾緊驅(qū)動裝置301增壓，從而驅(qū)動上端夾爪304向下運動并夾住活動床架的上表面。由于活動床架的每個可樞轉(zhuǎn)部分上都被夾爪夾持，所以避免了活動床架在后續(xù)翻轉(zhuǎn)過程中翻動的可能。夾持完畢后，驅(qū)動裝置403啟動正向旋轉(zhuǎn)，其通過鏈傳動將升降平臺405沿著導向?qū)к?01平行抬升至翻轉(zhuǎn)位置，翻轉(zhuǎn)位置的高度至少比對中位置高工件長度的一半，從而防止在后續(xù)翻轉(zhuǎn)過程中的工件干涉。到達翻轉(zhuǎn)位置后，翻轉(zhuǎn)裝置5中的電機旋轉(zhuǎn)180度從而帶動被夾持裝置3夾持的活動床架相應翻轉(zhuǎn)180度。翻轉(zhuǎn)完畢后，驅(qū)動裝置403啟動反向旋轉(zhuǎn)，從而使升降平臺405從翻轉(zhuǎn)位置降低到對中位置，接著，夾緊驅(qū)動裝置301減壓從而使上端夾爪304打開。對中電機201反向轉(zhuǎn)動從而通過同步帶202驅(qū)使兩個對中部件2反向運動，從而使夾持裝置3脫離活動床架，完成對活動床架的翻轉(zhuǎn)。
[0044]由于在優(yōu)選實施例中，下端夾爪305是不可活動的，在完成上述翻轉(zhuǎn)步驟后，翻轉(zhuǎn)裝置5還需旋轉(zhuǎn)180度，從而使得夾持裝置3回到初始狀態(tài)，從而進行下一次翻轉(zhuǎn)。
[0045]作為一種變體，可以將夾持裝置3設置為具有均可活動的上端夾爪和下端夾爪，并將其夾持中心與工件高度的中心齊平，這樣一來，在完成對工件的翻轉(zhuǎn)后，無需翻轉(zhuǎn)裝置5的額外旋轉(zhuǎn)，即可進行下一次的翻轉(zhuǎn)。
[0046]此外，用于本實用新型的夾緊驅(qū)動裝置301可以選自氣缸、液壓缸、電機。
[0047]以上實施例僅作為示例，不對本實用新型的范圍起到限定作用。本領域技術人員在此基礎上，可以在本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)，預想到能實現(xiàn)相同功能的其它實施方式。
[0048]本領域技術人員掌握多種實施例及多種變形及改進。尤其是，需明確的是，除明顯矛盾或不兼容的情況外，本實用新型的上述特征、變形方式和/或具體實施例可以相互結合。所有這些實施例及變形及改進都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.翻轉(zhuǎn)機，用于翻轉(zhuǎn)放置在流水線工作臺(I)上的工件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機包括: 機架(10)，其具有設置在所述流水線工作臺(I)兩側的支架并且在沿著所述支架設置有導向?qū)к?401); 升降部件(4)，其由驅(qū)動裝置(403)驅(qū)動并沿著所述導向?qū)к?401)在對中位置和翻轉(zhuǎn)位置之間移動，所述翻轉(zhuǎn)位置比所述對中位置高至少所述工件在所述流水線工作臺(I)的行徑方向上的長度的一半； 對中部件(2)，其一端可移動地設置于所述升降部件(4)并且適于在所述對中位置推動所述工件實現(xiàn)對中； 夾持部件(3)，其與所述對中部件(2)的另一端相連接并且適于可解除地夾持位于所述對中位置的所述工件； 翻轉(zhuǎn)部件(5)，其與所述夾持部件(3)連接并且適于在所述翻轉(zhuǎn)位置翻轉(zhuǎn)被所述夾持部件(3)夾持的所述工件。2.根據(jù)權利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述工件是電動床的活動床架，包括至少兩塊面板或框架，所述面板或框架沿著邊沿相互平行鉸接，所述面板或框架可沿著鉸接軸樞轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述對中部件(2)、所述夾持部件(3)、所述升降部件(4)以及所述翻轉(zhuǎn)部件(5)成對地并且對稱地設置在所述流水線工作臺(I)的兩側。4.根據(jù)權利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件(5)是伺服電機，適于沿著所述流水線的輸送方向翻轉(zhuǎn)夾住所述工件的夾持部件(3)。5.根據(jù)權利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾持部件包括可開合的上端夾爪(304)和下端夾爪(305)，其沿著垂直于位于所述對中位置的所述面板或框架的所述鉸接軸延伸并且覆蓋所有所述鉸接軸的至少一端。6.根據(jù)權利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述上端夾爪(304)和/或所述下端夾爪(305)由夾緊驅(qū)動裝置(301)驅(qū)動。7.根據(jù)權利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾持部件(3)進一步包括縱向止擋物(306)，其垂直于所述流水線工作臺的行徑方向，從而適于限定所述工件的縱向位置。8.根據(jù)權利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，驅(qū)動裝置(403)還包括配重塊，其設置在所述驅(qū)動裝置的工件負載的另一端。9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，進一步包括傳感器，適于判斷所述工件是否處于所述對中位置或所述翻轉(zhuǎn)位置。10.根據(jù)權利要求9所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述傳感器選自光電式傳感器、壓電式傳感器、射線式傳感器、電參量式傳感器。
【文檔編號】B65G47/248GK205471419SQ201620014553
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】徐建春
【申請人】嘉興市舒福德電動床有限公司