上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)需要將標(biāo)簽夾移送到包裝袋指定位置的需求，提供一種標(biāo)簽夾取裝置的移位裝置，包括驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置，在豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，將標(biāo)簽夾取裝置驅(qū)動(dòng)到夾取標(biāo)簽的位置，再驅(qū)動(dòng)到包裝袋的貼標(biāo)位置，采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，可將標(biāo)簽夾取裝置輸送到設(shè)定的水平位置和設(shè)定的豎向位置，因此，可以帶動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置到達(dá)接取標(biāo)簽的位置和釋放標(biāo)簽的位置，從而將標(biāo)簽按規(guī)定的路線傳遞到包裝袋的指定位置進(jìn)行貼標(biāo)。
【專利說明】
上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉一種移位裝置，特別是上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在將標(biāo)簽縫合到包裝袋上時(shí)，需要將標(biāo)簽移動(dòng)到包裝袋的封口處，這就需要標(biāo)簽夾取裝置，標(biāo)簽夾取裝置在移位裝置的作用下將標(biāo)簽移送到包裝袋的指定位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)需要將標(biāo)簽夾移送到包裝袋指定位置的需求，提供一種標(biāo)簽夾取裝置的移位裝置，在此裝置的驅(qū)動(dòng)下標(biāo)簽夾取裝置將標(biāo)簽送到指定位置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，包括驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置，在豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，將標(biāo)簽夾取裝置驅(qū)動(dòng)到夾取標(biāo)簽的位置，再驅(qū)動(dòng)到包裝袋的貼標(biāo)位置；
[0006]豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置為豎向滑臺(tái)氣缸，橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置為橫向氣缸，由橫向氣缸支撐固定連接豎向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)和橫向氣缸的缸體，由夾取裝置支撐固定連接橫向氣缸的活塞桿和標(biāo)簽夾取裝置的定夾板，由豎向滑臺(tái)氣缸的缸體固定連接機(jī)架；
[0007]所述標(biāo)簽夾取裝置的動(dòng)夾板及動(dòng)夾板與定夾板的閉合開啟裝置均固定設(shè)置在定夾板上；
[0008]所述動(dòng)夾板包括夾頭、兩個(gè)觸桿、復(fù)位彈簧及軸，夾頭與觸桿彎折固定連接設(shè)置，動(dòng)夾板通過夾頭與觸桿的彎折連接處固定在軸上，復(fù)位彈簧設(shè)置在兩觸桿間，動(dòng)夾板通過軸與定夾板轉(zhuǎn)連接，所述動(dòng)夾板開啟閉合裝置包括推塊及推動(dòng)推塊往復(fù)直線位移的推塊驅(qū)動(dòng)裝置，推塊與觸桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)推塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推塊往復(fù)位移時(shí)，觸桿可帶動(dòng)夾頭以軸為支點(diǎn)擺動(dòng)，從而使夾頭與定夾板開啟或閉合；
[0009]在觸桿的面向推塊的一側(cè)設(shè)置有觸頭，觸頭表面呈球表面；
[0010]推塊驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選液壓缸或氣缸；
[0011]定夾板為平板；
[0012]動(dòng)夾板設(shè)置有兩個(gè)相互分離的夾頭，每個(gè)夾頭連接一觸桿。
[0013]采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置由豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，可將標(biāo)簽夾取裝置輸送到設(shè)定的水平位置和設(shè)定的豎向位置，因此，可以帶動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置到達(dá)接取標(biāo)簽的位置和釋放標(biāo)簽的位置，從而將標(biāo)簽按規(guī)定的路線傳遞到包裝袋的指定位置進(jìn)行貼標(biāo)。
[0014]采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，由橫向氣缸支撐的一彎折端固定連接豎向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)，另一彎折端固定連接橫向氣缸本體，這樣豎向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上下往復(fù)移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)橫向氣缸同步上下往復(fù)移動(dòng)；由夾取裝置支撐的一彎折端固定連接橫向氣缸的活塞桿，另一端固定連接標(biāo)簽夾取裝置，因此整個(gè)標(biāo)簽夾取裝置均設(shè)置在夾取裝置支撐上，當(dāng)橫向氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，標(biāo)簽夾取裝置整體同步橫向也就是水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此可以按標(biāo)簽的位置調(diào)整標(biāo)簽夾取裝置的高低和水平位置，從而將標(biāo)簽送往指定位置，使整個(gè)標(biāo)簽機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作可靠，傳動(dòng)精度高，防止誤動(dòng)作。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型標(biāo)簽夾取裝置移位裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型標(biāo)簽夾取裝置移位裝置所移動(dòng)的標(biāo)簽夾取裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0017]圖3是實(shí)用新型標(biāo)簽夾取裝置移位裝置所移動(dòng)的標(biāo)簽夾取裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]5-標(biāo)簽夾取裝置501-定夾板502-動(dòng)夾板503-夾頭504-觸桿505-觸頭506-推塊507-推塊驅(qū)動(dòng)裝置508-軸509-鎖緊螺釘510-復(fù)位彈簧
[0020]701-橫向氣缸702-豎向滑臺(tái)氣缸703-橫向氣缸本體704-滑臺(tái)705-橫向氣缸支撐706-夾取裝置支撐。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型的標(biāo)簽夾取裝置移位裝置包括標(biāo)簽夾取裝置豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置，豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選豎向滑臺(tái)氣缸702，橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選橫向缸701，豎向滑臺(tái)氣缸702包括滑臺(tái)704和豎向設(shè)置的氣缸一，橫向氣缸701包括氣缸本體體703和氣缸活塞桿，由橫向氣缸支撐705的一彎折端固定連接豎向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)704，另一彎折端固定連接橫向氣缸本體703，這樣豎向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)704上下往復(fù)移動(dòng)時(shí)，橫向氣缸同步上下往復(fù)移動(dòng)，夾取裝置支撐706的一彎折端固定連接橫向氣缸701的活塞桿，另一端固定連接標(biāo)簽夾取裝置5的定夾板501，將標(biāo)簽夾取裝置的動(dòng)夾板502及動(dòng)夾板與定夾板501的閉合開啟裝置均固定設(shè)置在定夾板上，因此整個(gè)標(biāo)簽夾取裝置均設(shè)置在夾取裝置支撐706上，當(dāng)橫向氣缸701的活塞桿伸縮時(shí)，標(biāo)簽夾取裝置整體同步橫向也就是水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由豎向滑臺(tái)氣缸70 2的缸體固定連接機(jī)架401，從而將豎向滑臺(tái)氣缸固定在機(jī)架上。
[0023]如圖2、3所示，示出了優(yōu)選的標(biāo)簽夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖，它包括定夾板501、動(dòng)夾板502及動(dòng)夾板閉合開啟裝置，動(dòng)夾板包括夾頭503、觸桿504、復(fù)位彈簧510及軸508，夾頭與觸桿彎折固定連接設(shè)置，動(dòng)夾板通過緊固螺釘固定在軸508的兩側(cè)，復(fù)位彈簧510設(shè)置在兩觸桿間，動(dòng)夾板與軸的連接處為夾頭與觸桿的連接處，動(dòng)夾板通過軸508轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在定夾板上。動(dòng)夾板閉合開啟裝置包括推塊506及帶動(dòng)推塊往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推塊驅(qū)動(dòng)裝置507，推塊507與觸頭端對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)推塊驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推塊進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊可推動(dòng)觸桿以軸為支點(diǎn)擺動(dòng)從而帶動(dòng)夾頭向固定夾板擺動(dòng)，從而與定夾板閉合或開啟。為了使夾取動(dòng)作更可靠，在觸桿的面向推塊的一側(cè)設(shè)置突起的觸頭505，觸頭505的端部呈半圓形，當(dāng)推塊推動(dòng)觸桿擺動(dòng)時(shí)，觸頭可在推塊的表面上滾動(dòng)，使夾取可靠且動(dòng)作順暢。推塊驅(qū)動(dòng)裝置507優(yōu)選液壓缸或氣缸。為了保證夾取到的標(biāo)簽傳送方便可靠，定夾板為一板材結(jié)構(gòu)，這樣可對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行表面支撐，防止標(biāo)簽在傳送過程中變形。
[0024]本實(shí)用新型的標(biāo)簽夾夾取裝置不僅適用于標(biāo)簽的夾取，也適用于如紙、薄金屬板、標(biāo)本等其它平面物體的夾取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置，在豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，將標(biāo)簽夾取裝置驅(qū)動(dòng)到夾取標(biāo)簽的位置，再驅(qū)動(dòng)到包裝袋的貼標(biāo)位置。2.如權(quán)利要求1所述的一種上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置為豎向滑臺(tái)氣缸(702)，橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置為橫向氣缸(701)，由橫向氣缸支撐(705)固定連接豎向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)(704)和橫向氣缸(701)的缸體(703)，由夾取裝置支撐(706)固定連接橫向氣缸(701)的活塞桿和標(biāo)簽夾取裝置的定夾板(501)，由豎向滑臺(tái)氣缸(702)的缸體固定連接機(jī)架(401)。3.如權(quán)利要求1所述的一種上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽夾取裝置的動(dòng)夾板(502)及動(dòng)夾板與定夾板(501)的閉合開啟裝置均固定設(shè)置在定夾板上。4.如權(quán)利要求3所述的一種上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，所述動(dòng)夾板包括夾頭(503)、兩個(gè)觸桿(504)、復(fù)位彈簧(510)及軸(508)，夾頭與觸桿彎折固定連接設(shè)置，動(dòng)夾板通過夾頭與觸桿的彎折連接處固定在軸(508)上，復(fù)位彈簧(510)設(shè)置在兩觸桿間，動(dòng)夾板通過軸(508)與定夾板轉(zhuǎn)連接，所述動(dòng)夾板開啟閉合裝置包括推塊及推動(dòng)推塊往復(fù)直線位移的推塊驅(qū)動(dòng)裝置，推塊與觸桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)推塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推塊往復(fù)位移時(shí)，觸桿可帶動(dòng)夾頭以軸為支點(diǎn)擺動(dòng)，從而使夾頭與定夾板開啟或閉合。5.如權(quán)利要求4所述的一種上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，在觸桿的面向推塊的一側(cè)設(shè)置有觸頭，觸頭表面呈球表面。6.如權(quán)利要求4或5所述的上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，推塊驅(qū)動(dòng)裝置(507)為液壓缸或氣缸。7.如權(quán)利要求3所述的上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，定夾板為平板。8.如權(quán)利要求3所述的上標(biāo)機(jī)用標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，其特征在于，動(dòng)夾板設(shè)置有兩個(gè)相互分離的夾頭，每個(gè)夾頭連接一觸桿。
【文檔編號(hào)】B65C9/08GK205499552SQ201620073269
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】張雪, 徐向偉, 賈泉來, 李衛(wèi)奇, 劉偉利
【申請(qǐng)人】張雪