一種永磁式碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種永磁式碼垛裝置，動(dòng)力裝置包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上套有輸送帶；擋板安裝在輸送帶上方靠近主動(dòng)輪一側(cè)；行車架，在行車架下部安裝有行車，行車下部安裝有提升氣缸及放置氣缸；提升氣缸連接提升板，提升板上加工通孔，提升板下面安裝永磁鐵，放置氣缸連接放置板，放置板下部與通孔對應(yīng)位置安裝沖模，在提升板的一端安裝有光電開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果為：通過在輸送帶上加立板來固定實(shí)罐的自由度，使機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單，同時(shí)運(yùn)行可靠。利用永磁鐵來吸住罐頭，通過沖模來放置罐頭，利用光電開關(guān)來檢測實(shí)罐的數(shù)量，并控制輸送帶的運(yùn)動(dòng)及磁鐵與沖模的組合動(dòng)作，使碼垛速度更快，運(yùn)動(dòng)更加可靠。
【專利說明】
_種永磁式碼操裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁式碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)在罐頭的碼垛上開發(fā)了許多的碼垛裝置，但由于各企業(yè)的實(shí)際使用情況，罐頭的形狀及重量等因素，導(dǎo)致實(shí)罐碼垛有許多機(jī)型，現(xiàn)在作為提升罐頭的動(dòng)力基本上用電磁鐵，雖然結(jié)構(gòu)比較簡單，但使用的壽命有限，維修不方便?，F(xiàn)有的機(jī)型在碼垛過程中由于沒有定位裝置的及保護(hù)裝置，其穩(wěn)定性較差，實(shí)罐容易掉在地上，碼垛到一定高度時(shí)其自己無法識(shí)別數(shù)量，需要人工才能確定具體數(shù)量，耗費(fèi)時(shí)間較長，影響碼垛速度等諸多缺點(diǎn)。
[0003]本實(shí)用新型通過的永磁式碼垛裝置通過提升及放置裝置的聯(lián)動(dòng)，使碼垛速度更快，運(yùn)動(dòng)更加可靠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種永磁式碼垛裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種永磁式碼垛裝置，包括:
[0006]動(dòng)力裝置，在所述動(dòng)力裝置上方設(shè)有提升及放置裝置:
[0007]所述動(dòng)力裝置包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，在所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上套有輸送帶；
[0008]擋板安裝在所述輸送帶上方靠近所述主動(dòng)輪一側(cè)；
[0009]所述輸送帶的上方均勻設(shè)有多個(gè)立板，多個(gè)所述立板之間形成供罐頭運(yùn)行的通道；
[0010]所述提升及放置裝置包括行車架，在所述行車架下部安裝有行車，所述行車下部安裝有提升氣缸;所述提升氣缸的下部通過連接板連接提升板；
[0011]所述行車下部安裝有放置氣缸;所述放置氣缸的下部通過連接板連接放置板；
[0012]所述提升板上均勻加工通孔，在所述通孔下面安裝永磁鐵；
[0013]所述放置板下部與所述通孔對應(yīng)位置安裝沖模。
[0014]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述通道的寬度與所述罐頭的直徑相同。
[0015]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板內(nèi)側(cè)通過螺栓均勻安裝有多個(gè)擋塊。
[0016]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋塊與所述罐頭接觸一側(cè)加工有圓弧，所述圓弧的直徑與所述罐頭直徑相同。
[0017]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，在所述提升板的一端安裝有光電開關(guān)。
[0018]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述永磁鐵為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與所述通孔的直徑一 Sc ο
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]1、通過在輸送帶上加立板來固定罐頭的自由度，使機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單，同時(shí)運(yùn)行可靠。
[0021]2、利用永磁鐵來吸住罐頭，用沖模來放置罐頭，用氣缸來控制提升板及放置板的運(yùn)動(dòng)，速度快，設(shè)計(jì)合理。
[0022]3、利用光電開關(guān)來檢測實(shí)罐的數(shù)量，并控制輸送帶的運(yùn)動(dòng)、提升及放置裝置的聯(lián)動(dòng)，使碼垛速度更快。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種永磁式碼垛裝置的主視圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型一種永磁式碼垛裝置的輸送部分俯視圖；
[0025]圖3為圖1中提升及放置裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖4為圖3中B位置的放大圖；
[0027]圖5為圖2中A位置的放大圖。
[0028]圖中:1、主動(dòng)輪;2、輸送帶;3、立板;4、從動(dòng)輪;5、提升板;6、放置板;7、提升氣缸；
8、放置氣缸;9、行車；10、行車架；11、沖模;12、通孔;13、永磁鐵;14、光電開關(guān)；15、擋板;16、擋塊;17、罐頭。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1-5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種永磁式碼垛裝置，包括:動(dòng)力裝置，在動(dòng)力裝置上方設(shè)有提升及放置裝置:動(dòng)力裝置包括主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪4，在主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪4上套有輸送帶2;擋板15安裝在輸送帶2上方靠近主動(dòng)輪I 一側(cè)，擋板15內(nèi)側(cè)通過螺栓均勻安裝有多個(gè)擋塊16，擋塊16與罐頭17接觸一側(cè)加工有圓弧，圓弧的直徑與罐頭17直徑相同。輸送帶2的上方均勻設(shè)有多個(gè)立板3，多個(gè)立板3之間形成供罐頭17運(yùn)行的通道，通道的寬度與罐頭17的直徑相同。提升及放置裝置包括行車架10，在行車架10下部安裝有行車9，行車9下部安裝有提升氣缸7 ；提升氣缸7的下部通過連接板連接提升板5，提升板5上均勻加工通孔12，在通孔12下面安裝永磁鐵13，永磁鐵13為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與通孔12的直徑一致。行車9下部同時(shí)安裝有放置氣缸8;放置氣缸8的下部通過連接板連接放置板6;放置板6下部與通孔12對應(yīng)位置安裝沖模11。在提升板5的一端安裝有光電開關(guān)14。
[0030]通過在輸送帶上加立板來固定罐頭的自由度，使機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單，同時(shí)運(yùn)行可靠。利用永磁鐵來吸住罐頭，用沖模來放置罐頭，用氣缸來控制提升板及放置板的運(yùn)動(dòng)，速度快，設(shè)計(jì)合理。利用光電開關(guān)來檢測實(shí)罐的數(shù)量，并控制輸送帶的運(yùn)動(dòng)、提升及放置裝置的聯(lián)動(dòng)，使碼垛速度更快。
[0031]具體使用時(shí)，為方便理解本實(shí)用新型，結(jié)合附圖進(jìn)行描述；
[0032]罐頭通過輸送帶的輸送從右往左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)每一個(gè)立板之間的空隙都有罐頭，且前面的罐頭被擋條的擋塊擋住，后面的罐頭按一定的數(shù)量排列時(shí)，光電開關(guān)檢測到每個(gè)立板之間都有罐頭排列，提升氣缸帶動(dòng)提升板往下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定位置永磁鐵將罐頭吸住，提升氣缸帶動(dòng)提升板往上運(yùn)動(dòng)到一定位置，行車往左到一定位置，放置氣缸往下運(yùn)動(dòng)，沖模穿過通孔處將罐頭放到貨架上，沖模往上，完成一次碼垛。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁式碼垛裝置，其特征在于，包括: 動(dòng)力裝置，在所述動(dòng)力裝置上方設(shè)有提升及放置裝置: 所述動(dòng)力裝置包括主動(dòng)輪(I)與從動(dòng)輪(4)，在所述主動(dòng)輪(I)與所述從動(dòng)輪(4)上套有輸送帶(2); 擋板(15)安裝在所述輸送帶(2)上方靠近所述主動(dòng)輪(I) 一側(cè)； 所述輸送帶(2)的上方均勻設(shè)有多個(gè)立板(3)，多個(gè)所述立板(3)之間形成供罐頭(17)運(yùn)行的通道； 所述提升及放置裝置包括行車架(10)，在所述行車架(I O)下部安裝有行車(9 )，所述行車(9)下部安裝有提升氣缸(7);所述提升氣缸(7)的下部通過連接板連接提升板(5); 所述行車(9)下部安裝有放置氣缸(8);所述放置氣缸(8)的下部通過連接板連接放置板(6)； 所述提升板(5)上均勻加工通孔(12)，在所述通孔(12)下面安裝永磁鐵(13); 所述放置板(6)下部與所述通孔(12)對應(yīng)位置安裝沖模(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式碼垛裝置，其特征在于:所述通道的寬度與所述罐頭(17)的直徑相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式碼垛裝置，其特征在于:所述擋板(15)內(nèi)側(cè)通過螺栓均勻安裝有多個(gè)擋塊(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種永磁式碼垛裝置，其特征在于:所述擋塊(16)與所述罐頭(17)接觸一側(cè)加工有圓弧，所述圓弧的直徑與所述罐頭(17)直徑相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式碼垛裝置，其特征在于:在所述提升板(5)的一端安裝有光電開關(guān)(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁式碼垛裝置，其特征在于:所述永磁鐵(13)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與所述通孔(12)的直徑一致。
【文檔編號(hào)】B65G57/04GK205500292SQ201620300462
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】劉挺
【申請人】舟山博煒食品機(jī)械有限公司