線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌和解鎖塊，導(dǎo)軌包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌條；解鎖塊設(shè)于導(dǎo)軌條下；解鎖塊包括兩個(gè)傾斜面和水平面，水平面連接兩個(gè)傾斜面的頂邊。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，通常也稱(chēng)為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。生產(chǎn)過(guò)程中，AGV小車(chē)拖著料車(chē)到生產(chǎn)線(xiàn)旁邊，料車(chē)和AGV小車(chē)之間通過(guò)解鎖桿可拆卸連接。目前均是人工將解鎖桿上拉實(shí)現(xiàn)解鎖，將料車(chē)脫離AGV小車(chē)，AGV小車(chē)得停下解鎖，生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工解鎖生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌和解鎖塊，導(dǎo)軌包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌條;解鎖塊設(shè)于導(dǎo)軌條下;解鎖塊包括兩個(gè)傾斜面和水平面，水平面連接兩個(gè)傾斜面的頂邊。
[0006]進(jìn)一步，還包括防止料車(chē)倒退的止鎖塊，止鎖塊設(shè)于所述導(dǎo)軌條上且位于和所述解鎖塊配合的位置。
[0007]進(jìn)一步，所述止鎖塊包括設(shè)于所述導(dǎo)軌條上的折邊和設(shè)于折邊上的止退片，折邊呈直角結(jié)構(gòu)，包括底邊和直邊;止退片通過(guò)連接件和底邊旋轉(zhuǎn)連接，實(shí)現(xiàn)止退片能朝料車(chē)前進(jìn)方向X向旋轉(zhuǎn);止退片的后端和直邊相抵，實(shí)現(xiàn)防止止退片向后旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，還包括伸縮臂，伸縮臂；伸縮臂包括與所述導(dǎo)軌平行的齒條、設(shè)于齒條前端的鎖止器、設(shè)于導(dǎo)軌上的電機(jī)和連接電機(jī)的齒輪，齒輪和齒條嚙合配合;電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)齒條伸縮，實(shí)現(xiàn)鎖止器伸出導(dǎo)軌或者縮回導(dǎo)軌內(nèi)；齒條縮回導(dǎo)軌時(shí)，鎖止器位于和所述解鎖塊配合的位置，實(shí)現(xiàn)卡住物料車(chē)。
[0009]進(jìn)一步，還包括控制柜、所述電機(jī)連接控制柜。
[0010]進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述導(dǎo)軌外側(cè)的護(hù)欄和立柱，護(hù)欄通過(guò)立柱連接所述導(dǎo)軌。[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型采用解鎖塊結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)料車(chē)和AGV小車(chē)自動(dòng)解鎖，AGV小車(chē)朝X向繼續(xù)前行，料車(chē)留在導(dǎo)軌上;采用止鎖塊結(jié)構(gòu)，防止料車(chē)在解鎖時(shí)受到反作用力后退;采用伸縮臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將料車(chē)牽引出導(dǎo)軌。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖；
[0015]圖2是圖1略去護(hù)欄和立柱時(shí)的立體不意圖；
[0016]圖3是圖2的主視不意圖；
[0017]圖4是圖2的底部不意圖；
[0018]圖中，1-導(dǎo)軌；11-導(dǎo)軌條;2-解鎖塊;21-傾斜面;22-水平面;3_止鎖塊;31-折邊；311-底邊;312-直邊;32-止退片;321-止退片的后端;4-伸縮臂;41-齒條;42-鎖止器;43-電機(jī);5-連接件;6-護(hù)欄;7-立柱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0020]如圖1至圖4所示實(shí)施例線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌1、用于配合料車(chē)解鎖桿實(shí)現(xiàn)解鎖的解鎖塊2，導(dǎo)軌包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌條11。解鎖塊2設(shè)于導(dǎo)軌條I下。解鎖塊2包括兩個(gè)傾斜面21和水平面22，水平面22連接兩個(gè)傾斜面21的頂邊。
[0021]本實(shí)施例還包括防止料車(chē)倒退的止鎖塊3，止鎖塊3設(shè)于導(dǎo)軌條11上且位于和解鎖塊2配合的位置。止鎖塊3包括設(shè)于導(dǎo)軌條11上的折邊31和設(shè)于折邊31上的止退片32，折邊31呈直角結(jié)構(gòu)，包括底邊311和直邊312。止退片32通過(guò)連接件5和折邊31的底邊311旋轉(zhuǎn)連接，實(shí)現(xiàn)止退片32能朝料車(chē)前進(jìn)方向X向旋轉(zhuǎn);止退片的后端321和折邊的直邊312相抵，實(shí)現(xiàn)防止止退片32向后旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實(shí)施例還包括伸縮臂4，伸縮臂4用于帶動(dòng)解鎖后的料車(chē)朝X向前移。伸縮臂4包括與導(dǎo)軌平行的齒條41、設(shè)于齒條前端的鎖止器42、設(shè)于導(dǎo)軌I上的電機(jī)43和連接電機(jī)的齒輪(未示出)，齒輪和齒條41嚙合配合。電機(jī)43通過(guò)齒輪帶動(dòng)齒條41伸縮，實(shí)現(xiàn)鎖止器42伸出導(dǎo)軌I或者縮回導(dǎo)軌I內(nèi)。齒條41內(nèi)縮時(shí)，鎖止器42位于和解鎖塊2配合的位置，實(shí)現(xiàn)卡住物料車(chē)。
[0023]本實(shí)施例還包括控制柜(未示出)、設(shè)于導(dǎo)軌外側(cè)的護(hù)欄6和立柱7，護(hù)欄6通過(guò)立柱7連接導(dǎo)軌I。電機(jī)連接控制柜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。護(hù)欄6設(shè)于導(dǎo)軌I的外側(cè)，保護(hù)導(dǎo)軌I和料車(chē)。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。
[0024]本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0025]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括導(dǎo)軌和解鎖塊，導(dǎo)軌包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌條;解鎖塊設(shè)于導(dǎo)軌條下;解鎖塊包括兩個(gè)傾斜面和水平面，水平面連接兩個(gè)傾斜面的頂邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括防止料車(chē)倒退的止鎖塊，止鎖塊設(shè)于所述導(dǎo)軌條上且位于和所述解鎖塊配合的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述止鎖塊包括設(shè)于所述導(dǎo)軌條上的折邊和設(shè)于折邊上的止退片，折邊呈直角結(jié)構(gòu)，包括底邊和直邊;止退片通過(guò)連接件和底邊旋轉(zhuǎn)連接，實(shí)現(xiàn)止退片能朝料車(chē)前進(jìn)方向X向旋轉(zhuǎn);止退片的后端和直邊相抵，實(shí)現(xiàn)防止止退片向后旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括伸縮臂，伸縮臂;伸縮臂包括與所述導(dǎo)軌平行的齒條、設(shè)于齒條前端的鎖止器、設(shè)于導(dǎo)軌上的電機(jī)和連接電機(jī)的齒輪，齒輪和齒條嚙合配合;電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)齒條伸縮，實(shí)現(xiàn)鎖止器伸出導(dǎo)軌或者縮回導(dǎo)軌內(nèi)；齒條縮回導(dǎo)軌時(shí)，鎖止器位于和所述解鎖塊配合的位置，實(shí)現(xiàn)卡住物料車(chē)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括控制柜、所述電機(jī)連接控制柜。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述線(xiàn)邊移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)于所述導(dǎo)軌外側(cè)的護(hù)欄和立柱，護(hù)欄通過(guò)立柱連接所述導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205526370SQ201620213075
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】彭華明
【申請(qǐng)人】上海雋能自動(dòng)化技術(shù)有限公司