一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，上藥機械裝置放置在儲藥槽式發(fā)放柜后端，裝置控制系統(tǒng)下達指令，一號工作機下的水平固定平臺在X,Y軸向運動裝置的作用下，可以沿X向和Y向精準移動，該工作機到達指定位置后，推桿電機工作，藥盒被推桿推出立式上藥箱通過導藥口后重力的作下，沿這20°傾角的導藥槽滑入儲藥口，在立式上藥箱內無藥盒后，控制系統(tǒng)指定旋轉電機工作，完成上藥轉盤旋轉后推桿電機再次工作，完成相應數(shù)量的上藥后開始退出工作區(qū)域，已完成裝藥的二號工作機進入工作區(qū)域開始上藥工作。
【專利說明】
一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于醫(yī)用領域，針對盒裝藥物特別設計一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置。
【背景技術】
[0002]為適應現(xiàn)代藥房自動化的進程，本實用新型盒裝藥的自動發(fā)藥機，采用了雙轉盤式的上藥方式，大大提高了上藥的效率，提高了醫(yī)院發(fā)藥效率，并且降低了人力成本，適應了時代的發(fā)展。相較于市面上整體換藥槽的一些裝置，本裝置采用雙轉盤式依次加藥的方式，既免去了整體換藥槽的麻煩，又可以保證藥槽內的數(shù)量不低于一定警戒量，保證各種藥可以實時出藥，使得整個上藥過程過程明確清晰，提高了藥品庫存管理質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種上藥機械裝置，解決藥房快速發(fā)藥機械上藥效率低以及上藥量準確率低的缺點，彌補已有上藥裝置在換藥階段無法上藥的缺陷。一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，上藥機械裝置放置在儲藥槽式發(fā)放柜后端，裝置控制系統(tǒng)下達指令，一號工作機下的水平固定平臺在Χ，γ軸向運動裝置的作用下，可以沿X向和Y向精準移動，該工作機到達指定位置后，推桿電機工作，藥盒被推桿推出立式上藥箱通過導藥口后重力的作下，沿這20°傾角的導藥槽滑入儲藥口，在立式上藥箱內無藥盒后，控制系統(tǒng)指定旋轉電機工作，完成上藥轉盤旋轉后推桿電機再次工作，完成相應數(shù)量的上藥后開始退出工作區(qū)域，已完成裝藥的二號工作機進入工作區(qū)域開始上藥工作。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了如下技術方案:整個可編程控制系統(tǒng)通過控制電機的運轉；采用藥庫轉盤的上藥方式;采用逐個出藥的上藥方式;采用雙工作機模式;立式上藥箱采用可調節(jié)擋板;立式上藥箱采用可嵌入式設計。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述可編程控制系統(tǒng)通過控制電機的運轉，并通過電機控制齒輪齒條、氣缸或電缸推動上要平臺，實現(xiàn)對發(fā)藥機儲藥口的精確定位。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述裝置采用藥庫轉盤的上藥方式，單趟工作可以實現(xiàn)多次上藥，提高了工作效率。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述裝置采用逐個出藥的上藥方式，大大提高了上藥數(shù)量的精確度。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述裝置采用雙工作機模式，第一工作機和第二工作機交替進入工作區(qū)，實現(xiàn)不間斷上藥。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，立式上藥箱采用可調節(jié)擋板，實現(xiàn)對不同高度裝藥盒的藥物的自由通暢上藥。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，立式上藥箱采用可嵌入式設計，實現(xiàn)批量換藥，提高換藥的工作效率。
[0011]與其他的上藥裝置相比，本實用新型的有益效果如下:1、水平安裝平臺移動定位準確;2、單趟工作可以實現(xiàn)多次上藥，工作效率較高;3、實現(xiàn)逐個出藥，上藥精度較高;4、第一工作機和第二工作機交替進入工作區(qū)，實現(xiàn)不間斷上藥，不受換藥影響;5、立式上藥箱采用可調節(jié)擋板，實現(xiàn)對不同高度裝藥盒的藥物的自由通暢上藥;6、立式上藥箱采用可嵌入式設計，實現(xiàn)批量換藥，提高換藥的工作效率。
[0012]【附圖說明】。
[0013]圖1為該裝置整體軸測圖。
[0014]圖2為上藥工作機零件布局圖。
[0015]圖3為上藥工作機拆分圖。
[0016]圖4為立式上藥箱圖。
[0017]圖5為工作機上藥工作圖。
[0018]附圖標記說明:機架(1)、X軸向運動裝置(2)、Y軸向運動裝置(3)、第一工作機(4)、第二工作機(5)、儲藥口(101)、水平軌道(201)、豎直導桿(301)旋轉電機(401)、傳動齒輪
(402)、上藥轉盤(403)、推桿電機(404)、導藥槽(405)、立式上藥箱(406)、槽口(407)、轉盤底座(408)、轉盤軌道(409)、水平固定平臺(410)、推藥口(411)、擋板槽(412)、導藥口
(413)、導藥口擋板(414)、藥盒(415)。
[0019]如圖1裝置包括機架(1)、Χ軸向運動裝置(2)、Υ軸向運動裝置(3)、第一工作機(4)、第二工作機(5)、儲藥口(101)、水平軌道(201)、豎直導桿(301)。
[0020]上藥工作機零件布局圖(見圖2):包括旋轉電機(401)、傳動齒輪(402)、上藥轉盤
(403)、推桿電機(404)、導藥槽(405)、水平固定平臺(410)。
[0021]上藥工作機拆分圖(見圖3):包括立式上藥箱(406)、槽口(407)、轉盤底座(408)、轉盤軌道(409)、水平固定平臺(410)、推藥口(411)、導藥口(413)。
[0022]立式上藥箱圖(見圖4)包括推藥口(411)、擋板槽(412)、導藥口(413)、導藥口擋板
(414)0
[0023]工作機上藥工作圖(見圖5)包括儲藥口(101)、旋轉電機(401)、傳動齒輪(402)、上藥轉盤(403)、推桿電機(404)、導藥槽(405)、立式上藥箱(406)、推藥口(411)、藥盒(415)。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0025]I利用轉盤系統(tǒng)可以同時完成一次上藥攜帶多種藥品的要求
[0026]2采用推桿電機依次上藥，可以準確控制上藥的數(shù)量
[0027]3利用雙工作機的特點可以保證實時上藥，不受換藥步驟影響
[0028]4利用可拆卸式立式藥箱設計，可迅速完成空藥箱的整體換藥
[0029]5立式上藥箱采用可調節(jié)擋板，實現(xiàn)對不同高度裝藥盒的藥物的自由通暢上藥。
【具體實施方式】
[0030]圖1為該裝置整體軸測圖，包括機架(1)、Χ軸向運動裝置(2)、Υ軸向運動裝置(3)、第一工作機(4)、第二工作機(5)、儲藥口(101)、水平軌道(201)、豎直導桿(301)。具體連接方式為:所述儲藥口(101)設在整個自動發(fā)藥機即機架背面，與正面的盒裝藥物儲藥槽相互連接，所述Y軸向運動裝置(3)中的豎直導桿(301)滑動連接于X軸向運動裝置(2)中的水平軌道(201)，所述第一工作機(4)、第二工作機(5)滑動安裝于豎直導桿(301)上。運動過程為:所述X軸向運動裝置(2)、Y軸向運動裝置(3)通過電缸、氣缸、齒輪齒條的方式實現(xiàn)其在上藥XY平臺面上運動，由可編程控制系統(tǒng)通過控制電機的運轉，實現(xiàn)其在XY平臺面內精確定位。
[0031]圖2為上藥工作機零件布局圖，包括旋轉電機(401)、傳動齒輪(402)、上藥轉盤
(403)、推桿電機(404)、導藥槽(405)、水平固定平臺(410)。具體連接方式為:所述旋轉電機(401)固定連接于水平固定平臺(410)，且其軸與傳動齒輪(402)連接，所述上藥轉盤(403)內圈設有齒輪，并于傳動齒輪(402)相互嚙合，所述推桿電機(404)固定連接于水平固定平臺(410)，所述導藥槽(405)固定安裝于轉盤底座(408)(見圖3)，且與水平面呈20°夾角。運動過程為:通過推桿電機(404)反復推動推桿，將藥盒依次推入導藥槽(405)，當一個立式上藥箱(406)的藥盒上藥完成后，旋轉電機(401)開始工作，帶動傳動齒輪(402)轉動，從而完成上藥轉盤(403)的轉動，至下一立式上藥箱(406)轉動至工作位置，旋轉電機(401)停止工作，從而開始后續(xù)上藥工作。
[0032]圖3為上藥工作機拆分圖，包括立式上藥箱(406)、槽口(407)、轉盤底座(408)、轉盤軌道(409)、水平固定平臺(410)、推藥口(411)、導藥口(413)。具體連接方式為:所述立式上藥箱(406)和槽口(407)過盈配合，所述轉盤底座(408)安裝于轉盤底座(408)上設計的轉盤軌道(409)上，水平固定平臺(410)滑動連接于豎直導桿(301)(見圖1)。運動過程為:通過Y軸向運動裝置(3)(電缸或氣缸)(見圖1)帶動水平固定平臺(410)在豎直導桿(301)(見圖1)上滑動，在換藥時，所述空的立式上藥箱(406)從槽口(407)中抽出，換上滿載藥盒的立式上藥箱(406)，通過過盈配合的方式，實現(xiàn)立式上藥箱(406)在槽口(407)內穩(wěn)定安裝，不因上藥轉盤(403)的轉動導致立式上藥箱(406)從槽口(407)內偏出，所述上藥轉盤(403)通過圖二所述的運動過程在轉盤軌道(409)上穩(wěn)定轉動。
[0033]圖4為立式上藥箱圖，包括推藥口(411)、擋板槽(412)、導藥口(413)、導藥口擋板
(414)。具體連接方式為:所述擋板槽(412)與導藥口擋板(414)過盈配合。運動過程為:所述導藥口擋板(414)插入擋板槽(412)，通過調節(jié)導藥口擋板(414)插入的程度，實現(xiàn)對導藥口(413)大小的調節(jié)，從而實現(xiàn)對不同高度的盒裝藥物的上藥。
[0034]工作機上藥工作圖(見圖5)包括儲藥口(101)、旋轉電機(401)、傳動齒輪(402)、上藥轉盤(403)、推桿電機(404)、導藥槽(405)、立式上藥箱(406)、推藥口(411)、藥盒(415)。運動過程為:該工作機到達指定位置后使得導藥槽(405)架于儲藥口( 101)上，防止藥盒
(415)偏出儲藥口(101)，推桿電機(404)工作，藥盒(415)被推桿推出立式上藥箱(406)通過導藥口后重力的作下，沿這20°傾角的導藥槽(405)滑入儲藥口(101)，在立式上藥箱(406)內無藥盒(415)后，控制系統(tǒng)指定旋轉電機(401)工作，完成上藥轉盤(403)旋轉后推桿電機
(404)再次工作，完成相應數(shù)量的上藥后開始退出工作區(qū)域，已完成裝藥的二號工作機進入工作區(qū)域開始上藥工作。
【主權項】
1.一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，裝置包括機架(I)、x軸向運動裝置(2)、Y軸向運動裝置(3)和第一工作機(4)第二工作機(5)五部分，所述第一工作機(4)第二工作機(5)上都帶有上藥轉盤(403)與推桿電機(404)，所述上藥轉盤(403)上鑲嵌有立式上藥箱(406) ο2.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述雙轉盤不間斷上藥裝置帶有可編程控制系統(tǒng)，可以控制X軸向運動裝置(2)、Υ軸向運動裝置(3)在工作區(qū)實現(xiàn)精準定位，可以控制旋轉電機和推桿電機的工作。3.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述X軸向運動裝置(2)的軌道長度長于工作區(qū)平面的長度，以便于第二工作機在換藥區(qū)換藥時，第一工作機的工作區(qū)域可以覆蓋整個工作區(qū)。4.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述X軸向運動裝置(2)、Υ軸向運動裝置(3)采用氣缸傳動。5.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述上藥轉盤(403)可以根據(jù)上藥需要，通過轉動來實現(xiàn)不同藥物的切換。6.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述推桿電機(404)可以通過往復運動控制藥盒的逐個推出。7.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述立式上藥箱(406)通過與上藥轉盤(403)上的槽口過盈配合，從而在方便換藥時整體拆卸的情況下又保證其配合的緊固性。8.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機的雙轉盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述立式上藥箱(406)上的導藥口(413)的大小可以通過導藥口擋板(414)的上下移動來改變，從而保證導藥口(413)的大小適用于不同藥盒的大小。
【文檔編號】B65G1/04GK205574828SQ201620247782
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陳歲繁, 李其朋, 胡桂林, 郭輝輝, 張威濤, 盧華
【申請人】浙江科技學院, 陳歲繁