一種重力式氣門自動進料裝夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種重力式氣門自動進料裝夾裝置，包括底座、進料機構和裝夾機構。所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道、第一動力裝置和擋料軸，所述氣門運輸軌道包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽、氣門頭部擋板和氣門桿部承臺，所述擋料軸上固定連接有第一擋片、第二擋片、第三擋片和第四擋片，所述裝夾機構包括第二動力裝置、伸縮推桿、底板、第三動力裝置和卡板。本實用新型在以上機構的配合作用下，不僅節(jié)省了人工成本、簡化了機構，提高了進料和裝夾的效率，而且利用氣門自身重力進料和裝夾降低了能耗。
【專利說明】
一種重力式氣門自動進料裝夾裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種重力式氣門自動進料裝夾裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]氣門是發(fā)動機的一個重要組件，其中進氣門負責向發(fā)動機內(nèi)輸入空氣，排氣門負責將燃燒后的廢氣排出發(fā)動機并散熱，所以說氣門在發(fā)動機運轉(zhuǎn)中起著非常重要的作用， 因此在實際加工生產(chǎn)過程中，對氣門各方面的精度要求特別高，需要對氣門進行諸多工藝處理，然而，現(xiàn)有技術中缺少一種可以對氣門進行連續(xù)自動進料和裝夾的設備，使得對每一個氣門進行處理都需要人工參與，不僅人力成本增加，而且效率極低，急待改進?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]為解決【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型提出一種重力式氣門自動進料裝夾裝置，不僅節(jié)省了人工成本、提高了進料和裝夾的效率，而且降低了能耗。
[0004]本實用新型提出的一種重力式氣門自動進料裝夾裝置，包括底座、進料機構和裝夾機構；
[0005]所述底座處于進料機構的下方，所述底座與裝夾機構相連；
[0006]所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道、第一動力裝置和擋料軸；[〇〇〇7]所述氣門運輸軌道采用斜置式，其遠離底座的一端的端部固定在基座上，所述氣門運輸軌道包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽、氣門頭部擋板和氣門桿部承臺，所述氣門頭頸安裝槽遠離氣門運輸軌道中心的側面與氣門頭端面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽底面與氣門頭的側面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽靠近氣門輸送軌道中心的側面與氣門頸部間隙配合，并且該側面的形狀與氣門頸部的外形相適應;所述氣門頭部擋板從氣門頭頸安裝槽遠離氣門運輸軌道中心的側面的上部開始向上延伸，其上緣高出安裝在氣門頭頸安裝槽內(nèi)的氣門頭的上緣;所述氣門桿部承臺設置在氣門運輸軌道中部，并且與兩側氣門頭頸安裝槽靠近氣門運輸軌道中心的側面頂部相連，所述氣門桿部承臺在遠離氣門運輸軌道固定端的一端開有第一開口和第二開口；
[0008]所述第一動力裝置固定連接在基座上，并與擋料軸相連；
[0009]所述擋料軸上固定連接有第一擋片、第二擋片、第三擋片和第四擋片，所述第一擋片和第二擋片設置在同一平面內(nèi)，所述第三擋片和第四擋片設置在同一平面內(nèi)，所述第一擋片和第二擋片相垂直，所述第三擋片和第四擋片相垂直，并且第一擋片和第四擋片、第二擋片和第三擋片在垂直于擋料軸的截面上的投影在同一直線上且投影不重合，所述第一開口與第一擋片和第二擋片的運動軌跡相適應，所述第二開口與第三擋片和第四擋片的運動軌跡相適應；
[0010]所述裝夾機構設置在氣門輸送軌道靠近底座一端端部的下方，其包括第二動力裝置、伸縮推桿、底板、第三動力裝置和卡板，第二動力裝置底端固定在底座上，頂端伸縮連接伸縮推桿一端，伸縮推桿頂部固定連接有底板，所述底板頂部設有第三動力裝置，第三動力裝置與卡板相連，所述卡板由對稱設置的第一卡片和第二卡片構成，第一卡片和第二卡片上設有與氣門桿部相適應的凹槽，所述凹槽中軸線處于氣門運輸軌道靠近底座一端的端部邊緣線正下方；
[0011]優(yōu)選地，在輸送過程中氣門橫置在氣門輸送軌道上，并沿著氣門輸送軌道在重力作用下自上而下的滾動。
[0012]優(yōu)選地，所述氣門輸送軌道的寬度與氣門軸向長度相適應，且氣門在軸向上與氣門輸送軌道之間為間隙配合。
[0013]優(yōu)選地，氣門輸送軌道上的相鄰的氣門中，任一個氣門的氣門頭部都與另一氣門的氣門桿端部相鄰。
[0014]本實用新型中，所提出的重力式氣門自動進料裝夾裝置，根據(jù)氣門特殊的外形結構設置了與其相適應的氣門輸送軌道，并將氣門輸送軌道傾斜設置，使氣門在自身重力的作用下實現(xiàn)連續(xù)進料，擋料軸和第一、二、三、四擋片的設置能保證連續(xù)放料和擋料，設置在氣門輸送軌道下方的可伸縮的裝夾機構，能在氣門運輸軌道放料時利用氣門自身的重力的作用使氣門落入裝夾機構卡板的凹槽中，從而實現(xiàn)自動上料裝夾，與傳統(tǒng)的人工或機械手上料和裝夾相比，本實用新型既可以保證連續(xù)自動進料和裝夾，又節(jié)省了人力成本、簡化了機構，提高了進料和裝夾的效率、利用氣門自身重力進料和裝夾降低了能耗?！靖綀D說明】
[0015]圖1為本實用新型提出的一種重力式氣門自動進料裝夾裝置的主視圖。
[0016]圖2為圖1的A向視圖。[〇〇17]圖3為圖1中進料機構的俯視圖。【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖3所示，圖1為本實用新型提出的一種重力式氣門自動進料裝夾裝置的主視圖，圖2為圖1的A向視圖，圖3為圖1中進料機構的俯視圖。
[0019]參照圖1至圖3,本實用新型提出的一種重力式氣門自動進料裝夾裝置，其特征在于，包括底座121、進料機構和裝夾機構；
[0020]所述底座121處于進料機構的下方，所述底座與裝夾機構相連；
[0021]所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道1、第一動力裝置9和擋料軸2。
[0022]所述氣門運輸軌道1采用斜置式，其遠離地面的一端的端部固定在基座上，所述氣門運輸軌道1包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽8、氣門頭部擋板和氣門桿部承臺，所述氣門頭頸安裝槽8遠離氣門運輸軌道1中心的側面與氣門頭端面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽8底面與氣門頭的側面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽8靠近氣門輸送軌道1中心的側面與氣門頸部間隙配合，并且該側面的形狀與氣門頸部的外形相適應;所述氣門頭部擋板從氣門頭頸安裝槽8遠離氣門運輸軌道1中心的側面的上部開始向上延伸，其上緣高出安裝在氣門頭頸安裝槽8內(nèi)的氣門頭的上緣;所述氣門桿部承臺設置在氣門運輸軌道1中部， 并且與兩側氣門頭頸安裝槽8靠近氣門運輸軌道1中心的側面頂部相連，所述氣門桿部承臺在遠離氣門運輸軌道1固定端的一端開有第一開口 10和第二開口 11;所述氣門輸送軌道1在輸送過程中氣門7橫置在軌道的，并沿著軌道在重力作用下自上而下的滾動。所述氣門輸送軌道1的寬度與氣門7軸向長度相適應，保證氣門7在軸向上與氣門輸送軌道1間隙配合。氣門輸送軌道1上的相鄰的氣門7中，任一個氣門7的氣門頭部都與另一氣門7的氣門桿端部相鄰。[〇〇23]所述第一動力裝置9固定連接在基座上，并與擋料軸2相連，所述第一動力裝置9可驅(qū)動擋料軸2繞中心旋轉(zhuǎn)。[〇〇24]所述擋料軸2上固定連接有第一擋片3、第二擋片(4)、第三擋片(5)和第四擋片 (6)，所述第一擋片(3)和第二擋片(4)設置在同一平面內(nèi)，所述第三擋片(5)和第四擋片(6) 設置在同一平面內(nèi)，所述第一擋片(3)和第二擋片(4)相垂直，所述第三擋片(5)和第四擋片 (6)相垂直，并且第一擋片(3)和第四擋片(6)、第二擋片(4)和第三擋片(5)在垂直于擋料軸 (2)的截面上的投影在同一直線上且投影不重合，所述第一開口(10)與第一擋片(3)和第二擋片(4)的運動軌跡相適應，所述第二開口(11)與第三擋片和第四擋片的運動軌跡相適應。
[0025]所述裝夾機構設置在氣門輸送軌道1靠近底座121—端端部的下方，其包括第二動力裝置122、伸縮推桿123、底板124、第三動力裝置126和卡板125,第二動力裝置122底端固定在底座121上，頂端伸縮連接伸縮推桿123—端，伸縮推桿123頂部固定連接有底板124,所述底板124頂部設有第三動力裝置126,第三動力裝置126與卡板125相連，所述卡板125由對稱設置的第一卡片和第二卡片構成，第一卡片和第二卡片上設有與氣門7桿部相適應的凹槽，所述凹槽中軸線處于氣門運輸軌道1靠近底座121—端的端部邊緣線正下方，所述第二動力裝置122可驅(qū)動伸縮桿沿軸向伸縮運動，所述第三動力裝置126驅(qū)動卡板125夾緊或張開。
[0026]放料前，所述第三擋片(5)和第四擋片6下端處于最前端的第一氣門氣門桿的前端，所述第一擋片3和第二擋片4處于緊靠最前端第一氣門的第二氣門的上方，并且它們在氣門運輸軌道1軌道面上的投影處于第二氣門氣門桿的前端。
[0027]放料時，第二動力裝置122驅(qū)動伸縮推桿123向上運動，直到卡板125頂部與氣門桿部承臺靠近底座121—端邊緣的底部相接觸，而后第三動力裝置126驅(qū)動卡板125張開，動力裝置9驅(qū)動擋料軸2旋轉(zhuǎn)半周，使第三擋片5和第四擋片6由阻擋第一氣門的位置變換到放行第一氣門的位置，使第一擋片3和第二擋片4變換到阻擋第二氣門的位置，第一氣門在自身重力的作用下落入下方張開的卡板凹槽內(nèi)，然后第三動力裝置126在驅(qū)動卡板夾緊，實現(xiàn)了對氣門的自動裝夾。
[0028]放料結束后，再驅(qū)動擋料軸2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，使第一擋片3和第二擋片放行第二氣門，使第二氣門到達原第一氣門的位置再由第三擋片5和第四擋片阻擋住該氣門。
[0029]本實用新型中，所提出的重力式氣門自動進料裝夾裝置，根據(jù)氣門特殊的外形結構設置了與其相適應的氣門輸送軌道，并將氣門輸送軌道傾斜設置，使氣門在自身重力的作用下實現(xiàn)連續(xù)進料，擋料軸和第一、二、三、四擋片的設置能保證連續(xù)放料和擋料，設置在氣門輸送軌道下方的可伸縮的裝夾機構，能在氣門運輸軌道放料時利用氣門自身的重力的作用使氣門落入裝夾機構卡板的凹槽中，從而實現(xiàn)自動上料裝夾，與傳統(tǒng)的人工或機械手上料和裝夾相比，本實用新型既可以保證連續(xù)自動進料和裝夾，又節(jié)省了人力成本、簡化了機構，提高了進料和裝夾的效率、利用氣門自身重力進料和裝夾降低了能耗。
[0030]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種重力式氣門自動進料裝夾裝置，其特征在于，包括底座(121)、進料機構和裝夾 機構；所述底座(121)處于進料機構的下方，所述底座與裝夾機構相連；所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道(1)、第一動力裝置(9)和擋料軸(2);所述氣門運輸軌道(1)采用斜置式，其遠離底座的一端的端部固定在基座上，所述氣門 運輸軌道(1)包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽(8)、氣門頭部擋板和氣門桿部承臺， 所述氣門頭頸安裝槽(8)遠離氣門運輸軌道(1)中心的側面與氣門頭端面間隙配合，所述氣 門頭頸安裝槽(8)底面與氣門頭的側面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽(8)靠近氣門輸送軌 道(1)中心的側面與氣門頸部間隙配合，并且該側面的形狀與氣門頸部的外形相適應;所述 氣門頭部擋板從氣門頭頸安裝槽(8)遠離氣門運輸軌道(1)中心的側面的上部開始向上延 伸，其上緣高出安裝在氣門頭頸安裝槽(8)內(nèi)的氣門頭的上緣;所述氣門桿部承臺設置在氣 門運輸軌道(1)中部，并且與兩側氣門頭頸安裝槽(8)靠近氣門運輸軌道(1)中心的側面頂 部相連，所述氣門桿部承臺在遠離氣門運輸軌道(1)固定端的一端開有第一開口(10)和第 二開口(11);所述第一動力裝置(9)固定連接在基座上，并與擋料軸(2)相連；所述擋料軸(2)上固定連接有第一擋片(3)、第二擋片(4)、第三擋片(5)和第四擋片 (6)，所述第一擋片(3)和第二擋片(4)設置在同一平面內(nèi)，所述第三擋片(5)和第四擋片(6) 設置在同一平面內(nèi)，所述第一擋片(3)和第二擋片(4)相垂直，所述第三擋片(5)和第四擋片 (6)相垂直，并且第一擋片(3)和第四擋片(6)、第二擋片(4)和第三擋片(5)在垂直于擋料軸 (2)的截面上的投影在同一直線上且投影不重合，所述第一開口(10)與第一擋片(3)和第二 擋片(4)的運動軌跡相適應，所述第二開口(11)與第三擋片和第四擋片的運動軌跡相適應；所述裝夾機構設置在氣門輸送軌道(1)靠近底座(121)—端端部的下方，其包括第二動 力裝置(122)、伸縮推桿(123)、底板(124)、第三動力裝置(126)和卡板(125)，第二動力裝置 (122)底端固定在底座(121)上，頂端伸縮連接伸縮推桿(123)—端，伸縮推桿(123)頂部固 定連接有底板(124)，所述底板(124)頂部設有第三動力裝置(126)，第三動力裝置(126)與卡板(125)相連，所述卡板(125)由對稱設置的第-^片和第二卡片構成，第--^片和第二卡片上設有與氣門(7)桿部相適應的凹槽，所述凹槽中軸線處于氣門運輸軌道(1)靠近底座 (121)—端的端部邊緣線正下方。2.根據(jù)權利要求1所述的重力式氣門自動進料裝夾裝置，其特征在于，在輸送過程中氣 門(7)橫置在氣門輸送軌道(1)上，并沿著氣門輸送軌道(1)在重力作用下自上而下的滾動。3.根據(jù)權利要求1所述的重力式氣門自動進料裝夾裝置，其特征在于，所述氣門輸送軌 道(1)的寬度與氣門(7)軸向長度相適應，且氣門(7)在軸向上與氣門輸送軌道(1)之間為間 隙配合。4.根據(jù)權利要求1所述的重力式氣門自動進料裝夾裝置，其特征在于，氣門輸送軌道 (1)上的相鄰的氣門(7)中，任一個氣門(7)的氣門頭部都與另一氣門(7)的氣門桿端部相 鄰。
【文檔編號】B65G47/74GK205602659SQ201620163693
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】方陽光
【申請人】安慶市鼎立汽車配件有限公司