輸液瓶上下料系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種輸液瓶上下料系統(tǒng)，包括：支撐框架、載瓶臺(tái)、輸瓶軌道、導(dǎo)軌、抓瓶裝置、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；導(dǎo)軌設(shè)置于支撐框架上，導(dǎo)軌上具有滑塊；載瓶臺(tái)設(shè)置于導(dǎo)軌的下方，載瓶臺(tái)承載輸液瓶；輸瓶軌道設(shè)置于載瓶臺(tái)的兩側(cè)；抓瓶裝置設(shè)置于滑塊上；第一伺服電機(jī)固設(shè)于支撐框架上；第二伺服電機(jī)設(shè)置于滑塊上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
輸液瓶上下料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種輸液瓶上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液瓶上下料是輸液瓶生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。在輸液瓶上料過(guò)程中，抓瓶裝置抓取載瓶臺(tái)內(nèi)的輸液瓶后，將輸液瓶釋放到輸瓶軌道上進(jìn)行輸送;在輸液瓶下料過(guò)程中，抓瓶裝置抓取輸瓶軌道上的輸液瓶后，將輸液瓶釋放到載瓶臺(tái)上。
[0003]在現(xiàn)有的輸液瓶上下料系統(tǒng)中，系統(tǒng)在工作中的機(jī)械晃動(dòng)會(huì)導(dǎo)致載瓶板內(nèi)的輸液瓶會(huì)發(fā)生傾倒現(xiàn)象，從而導(dǎo)致抓瓶裝置無(wú)法抓取和釋放輸液瓶;此外，抓瓶裝置在上料過(guò)程中，如果載瓶板內(nèi)輸液瓶的擺放位置與預(yù)定位置稍有偏離，抓瓶裝置就不能抓取到輸液瓶，從而大大降低了輸液瓶上下料系統(tǒng)的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種輸液瓶上下料系統(tǒng)，一方面對(duì)導(dǎo)瓶板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，使輸液瓶能夠平穩(wěn)的擺放在載瓶板內(nèi)，方便抓瓶裝置抓取和釋放輸液瓶;另一方面通過(guò)探測(cè)器的設(shè)計(jì)，提高了抓瓶裝置抓瓶的準(zhǔn)確性，從而提高了輸液瓶上下料系統(tǒng)的工作效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種輸液瓶上下料系統(tǒng)，包括:支撐框架、載瓶臺(tái)、輸瓶軌道、導(dǎo)軌、抓瓶裝置、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；
[0006]所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述支撐框架上，所述導(dǎo)軌上具有滑塊;所述載瓶臺(tái)設(shè)置于所述導(dǎo)軌的下方，所述載瓶臺(tái)承載輸液瓶;所述輸瓶軌道設(shè)置于所述載瓶臺(tái)的兩側(cè);所述抓瓶裝置設(shè)置于所述滑塊上;所述第一伺服電機(jī)固設(shè)于所述支撐框架上;所述第二伺服電機(jī)設(shè)置于所述滑塊上；
[0007]其中，所述抓瓶裝置包括支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、至少兩個(gè)升降傳動(dòng)組件、至少兩對(duì)傳動(dòng)板和兩個(gè)夾板；
[0008]所述升降傳動(dòng)組件包括升降桿和傳動(dòng)盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述升降桿的頂端，與所述升降桿一體連接;所述傳動(dòng)盤(pán)為柱狀，所述傳動(dòng)盤(pán)的直徑大于所述升降桿的直徑；
[0009]每對(duì)所述傳動(dòng)板具有至少兩個(gè)上板和至少兩個(gè)下板，所述上板和下板分別夾設(shè)于一個(gè)所述傳動(dòng)盤(pán)的上表面和下表面;所述傳動(dòng)板還具有固定面；
[0010]所述夾板的底端固定于所述固定面上，所述夾板的頂端具有夾爪；
[0011 ]所述升降桿固定于所述支座上，并與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降桿沿垂直所述支座方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述傳動(dòng)盤(pán)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)板的固定面與所述升降桿之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)所述兩個(gè)夾板隨所述升降桿的運(yùn)動(dòng)同步開(kāi)合。
[0013]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括探測(cè)器，所述探測(cè)器設(shè)置于所述傳動(dòng)盤(pán)的下表面，對(duì)輸液瓶的位置進(jìn)行探測(cè)。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括控制器；
[0015]所述控制器與所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別電連接;所述控制器接收用戶輸入的指令信號(hào)，并根據(jù)所述指令信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)發(fā)送給所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述載瓶臺(tái)具有多個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)瓶板，相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)瓶板之間的距離大于所述輸液瓶的直徑。
[0017]優(yōu)選的，所述夾板為硅鋼材料制成。
[0018]優(yōu)選的，所述夾爪的表面為弧形。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸液瓶上下料系統(tǒng)，一方面對(duì)導(dǎo)瓶板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，使輸液瓶能夠平穩(wěn)的擺放在載瓶板內(nèi)，方便抓瓶裝置抓取和釋放輸液瓶;另一方面通過(guò)探測(cè)器的設(shè)計(jì)，提高了抓瓶裝置抓瓶的準(zhǔn)確性，從而提高了輸液瓶上下料系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸液瓶上下料系統(tǒng)的俯視圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載瓶板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸液瓶上下料系統(tǒng)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，包括:支撐框架1、載瓶臺(tái)2、輸瓶軌道3、導(dǎo)軌4、抓瓶裝置5、第一伺服電機(jī)6和第二伺服電機(jī)7。
[0025]導(dǎo)軌4設(shè)置于支撐框架I上，導(dǎo)軌4上具有滑塊41，滑塊41沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0026]載瓶臺(tái)2設(shè)置于導(dǎo)軌4的下方，用于承載輸液瓶8。載瓶臺(tái)2的結(jié)構(gòu)如圖2所示:載瓶臺(tái)2上具有多個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)瓶板21，相鄰兩個(gè)導(dǎo)瓶板21之間的距離大于輸液瓶8的直徑，并且優(yōu)選的不大于輸液瓶8的直徑的1.2倍。輸液瓶8逐列排列放置于兩個(gè)導(dǎo)瓶板21之間。導(dǎo)瓶板21的設(shè)計(jì)使輸液瓶8能夠平穩(wěn)擺放在載瓶板內(nèi)，系統(tǒng)在工作中發(fā)生機(jī)械晃動(dòng)時(shí)，輸液瓶8不會(huì)發(fā)生傾倒的現(xiàn)象。
[0027]再如圖1所示，輸瓶軌道3設(shè)置于載瓶臺(tái)2的兩側(cè)，輸瓶軌道3用于傳輸輸液瓶8。
[0028]第一伺服電機(jī)6固設(shè)于支撐框架I上，控制滑塊41左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抓瓶裝置5沿導(dǎo)軌4左右移動(dòng);第二伺服電機(jī)7設(shè)置于滑塊41上，驅(qū)動(dòng)裝瓶裝置的升降運(yùn)動(dòng)。
[0029]抓瓶裝置5設(shè)置于滑塊41下方;上料時(shí)抓瓶裝置5將載瓶臺(tái)2內(nèi)的輸液瓶8抓取到輸瓶軌道3上進(jìn)行輸送，下料時(shí)抓瓶裝置5將輸瓶軌道3上的輸液瓶8抓取到載瓶臺(tái)2上進(jìn)行輸送。
[0030]下料時(shí)，第一伺服電機(jī)6控制滑塊41帶動(dòng)抓瓶裝置5沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)至載瓶臺(tái)2上方的預(yù)定位置，由第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降到設(shè)定高度抓取輸液瓶8，再由第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5上升至預(yù)設(shè)高度，由第一伺服電機(jī)6控制滑塊41帶動(dòng)抓瓶裝置5沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)至輸瓶軌道3上方的預(yù)定位置，由第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降到設(shè)定高度將輸液瓶8釋放至輸瓶軌道3上。[0031 ]上料時(shí)，第一伺服電機(jī)6控制滑塊41帶動(dòng)抓瓶裝置5沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)至輸瓶軌道3上方的預(yù)定位置，由第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降到設(shè)定高度抓取輸液瓶8，再由第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5上升至預(yù)設(shè)高度，由第一伺服電機(jī)6控制滑塊41帶動(dòng)抓瓶裝置5沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)至載瓶臺(tái)2上方的預(yù)定位置，再由第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降到設(shè)定高度，抓瓶裝置5將輸液瓶8釋放至載瓶臺(tái)2上。
[0032]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，抓瓶裝置5包括支座51、驅(qū)動(dòng)氣缸52、至少兩個(gè)升降傳動(dòng)組件53、至少兩對(duì)傳動(dòng)板54和兩個(gè)夾板55。
[0033]升降傳動(dòng)組件53包括升降桿531和傳動(dòng)盤(pán)532，傳動(dòng)盤(pán)532為柱狀且直徑大于升降桿531的直徑，傳動(dòng)盤(pán)532設(shè)置于升降桿531的頂端，與升降桿531 —體連接。
[0034]每對(duì)傳動(dòng)板54具有至少兩個(gè)上板541和至少兩個(gè)下板542，兩個(gè)上板541夾設(shè)于傳動(dòng)盤(pán)532的上表面，兩個(gè)下板542夾設(shè)于傳動(dòng)盤(pán)532的和下表面;傳動(dòng)板54還具有固定面543，固定面543與夾板55相連接，夾板55的底端和固定面543上設(shè)有相同大小的通孔(圖中未示出)，螺栓(圖中未示出)穿設(shè)通孔與螺母(圖中未示出)相緊實(shí)現(xiàn)固定面543與夾板55的連接，夾板55優(yōu)選采用硅鋼材料制成;夾板55的頂端具有夾爪551，夾爪551的表面優(yōu)選采用弧形的設(shè)計(jì)。
[0035]升降桿531固定于支座51上，并與驅(qū)動(dòng)氣缸52相連，驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)升降桿531沿垂直支座51方向上升或下降，帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)532相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使得傳動(dòng)板54的固定面543與升降桿531之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)兩個(gè)夾板55隨升降桿531的運(yùn)動(dòng)同步閉合或打開(kāi)。
[0036]結(jié)合圖1、圖3所示，對(duì)抓瓶裝置的工作過(guò)程進(jìn)行詳述。
[0037]當(dāng)抓瓶裝置5需要進(jìn)行抓瓶時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)升降桿531沿垂直支座51方向向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)532向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板54在垂直于支座51的平面內(nèi)隨傳動(dòng)盤(pán)532的運(yùn)動(dòng)其下板542向內(nèi)擺動(dòng)，使得傳動(dòng)板54的固定面543與升降桿531之間的角度發(fā)生變化，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾板55夾向內(nèi)閉合，驅(qū)使兩個(gè)夾爪551夾持輸液瓶8的瓶口。
[0038]當(dāng)抓瓶裝置5需要進(jìn)行放瓶時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)升降桿531沿垂直支座51方向向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)532向下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板54在垂直支座51的平面內(nèi)隨傳動(dòng)盤(pán)532的運(yùn)動(dòng)，其下板542向外打開(kāi)，使得傳動(dòng)板54的固定面543與升降桿531之間的角度發(fā)生變化，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾板55向外打開(kāi)，驅(qū)使兩個(gè)夾爪551釋放輸液瓶8的瓶口。
[0039]在優(yōu)選的實(shí)施例中，輸液瓶8上下料系統(tǒng)還包括探測(cè)器(圖中未示出)。探測(cè)器設(shè)置于傳動(dòng)盤(pán)532的下表面，輸液瓶8的瓶蓋上設(shè)置有探測(cè)標(biāo)記(圖中未示出)，探測(cè)器通過(guò)對(duì)探測(cè)標(biāo)記的探測(cè)確定輸液瓶8的位置。
[0040]在優(yōu)選的實(shí)施例中，輸液瓶8上下料系統(tǒng)還包括控制器(圖中未示出)?？刂破鹘邮沼脩糨斎氲闹噶钚盘?hào)，并根據(jù)指令信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)6和第二伺服電機(jī)7;控制信號(hào)包括:上料信號(hào)和下料信號(hào)。
[0041]當(dāng)用戶需要對(duì)輸液瓶8進(jìn)行下料時(shí)，用戶可以在控制器的用戶輸入端輸入下料指令，控制器根據(jù)下料指令生成相應(yīng)的下料信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)6，第一伺服電機(jī)6控制滑塊41帶動(dòng)抓瓶裝置5沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊41運(yùn)動(dòng)至載瓶臺(tái)2上方的預(yù)定位置時(shí)，控制器接收第一伺服電機(jī)6的位置確認(rèn)反饋信號(hào)后，生成探測(cè)信號(hào)發(fā)送給探測(cè)器，探測(cè)器對(duì)輸液瓶8的位置進(jìn)行探測(cè)。
[0042]探測(cè)器根據(jù)探測(cè)到的探測(cè)標(biāo)記位置生成微調(diào)控制信號(hào)發(fā)送給控制器，由控制器控制第一伺服電機(jī)6根據(jù)微調(diào)控制信號(hào)調(diào)整滑塊41，使抓瓶裝置5與輸液瓶8對(duì)準(zhǔn);控制器生成下降信號(hào)并發(fā)送給第二伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降到設(shè)定高度;控制器生成夾持信號(hào)并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)氣缸52，驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)組件53向上運(yùn)動(dòng)，使得傳動(dòng)板54的固定面543與升降桿531之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)兩個(gè)夾板55夾持輸液瓶8;隨后控制器生成上升信號(hào)發(fā)送給第二伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5上升至預(yù)設(shè)高度；控制器生成位移信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)6，第一伺服電機(jī)6控制滑塊41沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)至輸瓶軌道3的上方的預(yù)定位置;控制器生成下降信號(hào)發(fā)送給第二伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降至設(shè)定高度;控制器生成釋放信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)氣缸52，驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)組件53向下運(yùn)動(dòng)，使得傳動(dòng)板54的固定面543與升降桿531之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)兩個(gè)夾板55將輸液瓶8釋放至輸瓶軌道3上。
[0043]當(dāng)用戶需要對(duì)輸液瓶8進(jìn)行上料時(shí)，用戶可以在控制器的用戶輸入端輸入上料指令，控制器根據(jù)上料指令生成相應(yīng)的上料信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)6，第一伺服電機(jī)6控制滑塊41帶動(dòng)抓瓶裝置5沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊41運(yùn)動(dòng)至輸瓶軌道3上方的預(yù)定位置時(shí)，控制器接收第一伺服電機(jī)6的位置確認(rèn)反饋信號(hào)后，生成探測(cè)信號(hào)發(fā)送給探測(cè)器，探測(cè)器對(duì)探測(cè)標(biāo)記進(jìn)行探測(cè)。
[0044]探測(cè)器根據(jù)探測(cè)到的探測(cè)標(biāo)記位置生成微調(diào)控制信號(hào)發(fā)送給控制器，由控制器控制第一伺服電機(jī)6根據(jù)微調(diào)控制信號(hào)調(diào)整滑塊41，使抓瓶裝置5與輸液瓶8對(duì)準(zhǔn);控制器生成下降信號(hào)并發(fā)送給第二伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降到設(shè)定高度;控制器生成夾持信號(hào)并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)氣缸52，驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)組件53向上運(yùn)動(dòng)，使得傳動(dòng)板54的固定面543與升降桿531之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)兩個(gè)夾板55夾持輸液瓶8;隨后控制器生成上升信號(hào)并發(fā)送給第二伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5上升到預(yù)設(shè)高度;控制器生成位移信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)6，第一伺服電機(jī)6控制滑塊41沿導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)至載瓶臺(tái)2的上方預(yù)定位置;控制器生成下降信號(hào)發(fā)送給第二伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置5下降至設(shè)定高度;控制器生成釋放信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)氣缸52，驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)組件53向下運(yùn)動(dòng)，使得傳動(dòng)板54的固定面543與升降桿531之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)兩個(gè)夾板55將輸液瓶8釋放至載瓶臺(tái)2上。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸液瓶上下料系統(tǒng)，一方面對(duì)導(dǎo)瓶板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，使輸液瓶能夠平穩(wěn)的擺放在載瓶板內(nèi)，方便抓瓶裝置抓取和釋放輸液瓶;另一方面通過(guò)探測(cè)器的設(shè)計(jì)，提高了抓瓶裝置抓瓶的準(zhǔn)確性，從而提高了輸液瓶上下料系統(tǒng)的工作效率。
[0046]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸液瓶上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:支撐框架、載瓶臺(tái)、輸瓶軌道、導(dǎo)軌、抓瓶裝置、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)； 所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述支撐框架上，所述導(dǎo)軌上具有滑塊;所述載瓶臺(tái)設(shè)置于所述導(dǎo)軌的下方，所述載瓶臺(tái)承載輸液瓶;所述輸瓶軌道設(shè)置于所述載瓶臺(tái)的兩側(cè);所述抓瓶裝置設(shè)置于所述滑塊上;所述第一伺服電機(jī)固設(shè)于所述支撐框架上;所述第二伺服電機(jī)設(shè)置于所述滑塊上； 其中，所述抓瓶裝置包括支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、至少兩個(gè)升降傳動(dòng)組件、至少兩對(duì)傳動(dòng)板和兩個(gè)夾板； 所述升降傳動(dòng)組件包括升降桿和傳動(dòng)盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述升降桿的頂端，與所述升降桿一體連接;所述傳動(dòng)盤(pán)為柱狀，所述傳動(dòng)盤(pán)的直徑大于所述升降桿的直徑； 每對(duì)所述傳動(dòng)板具有至少兩個(gè)上板和至少兩個(gè)下板，所述上板和下板分別夾設(shè)于一個(gè)所述傳動(dòng)盤(pán)的上表面和下表面;所述傳動(dòng)板還具有固定面； 所述夾板的底端固定于所述固定面上，所述夾板的頂端具有夾爪； 所述升降桿固定于所述支座上，并與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連； 所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降桿沿垂直所述支座方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述傳動(dòng)盤(pán)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)板的固定面與所述升降桿之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)所述兩個(gè)夾板隨所述升降桿的運(yùn)動(dòng)同步開(kāi)合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液瓶上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括探測(cè)器，所述探測(cè)器設(shè)置于所述傳動(dòng)盤(pán)的下表面，對(duì)輸液瓶的位置進(jìn)行探測(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液瓶上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制器； 所述控制器與所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別電連接;所述控制器接收用戶輸入的指令信號(hào)，并根據(jù)所述指令信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)發(fā)送給所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液瓶上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述載瓶臺(tái)具有多個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)瓶板，相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)瓶板之間的距離大于所述輸液瓶的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液瓶上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾板為硅鋼材料制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液瓶上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪的表面為弧形。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205687133SQ201620537105
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開(kāi)號(hào)201620537105.5, CN 201620537105, CN 205687133 U, CN 205687133U, CN-U-205687133, CN201620537105, CN201620537105.5, CN205687133 U, CN205687133U
【發(fā)明人】劉顯海, 朱文慶
【申請(qǐng)人】華夏生生藥業(yè)(北京)有限公司