專利名稱：多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有廠家擁有幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)立式注塑機(jī)的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險(xiǎn)性。有些廠家已開始采用機(jī)械手臂，然而現(xiàn)有的機(jī)械手臂大多存在靈活性差、穩(wěn)定性差、精度差等缺點(diǎn)，不能準(zhǔn)確順利地將工件送到指定地點(diǎn)，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費(fèi)了大量的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種加工簡(jiǎn)單、靈活性好、自動(dòng)化程度高、抓料落料準(zhǔn)確的多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂。為了克服背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上端連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有第一傳感器，滑塊一端連接有夾爪，所述夾爪上設(shè)置有第二傳感器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述第一傳感器、第二傳感器為光敏傳感器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述滑塊一端固定有拖鏈及導(dǎo)軌，所述拖鏈與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌貫穿滑塊與夾爪連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸與旋轉(zhuǎn)支架之間連接有角度調(diào)節(jié)板，旋轉(zhuǎn)支架一端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座與角度調(diào)節(jié)板連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述滑軌為兩條，兩條滑軌平行設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)兩側(cè)，所述滑塊與滑軌前后滑動(dòng)連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述滑塊上設(shè)置有緩沖器。本發(fā)明多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂由于采用旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)控制氣缸以及在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設(shè)置滑軌，可實(shí)現(xiàn)夾爪的多方位抓取，靈活性較好，在滑塊上設(shè)置第一傳感器、夾爪上設(shè)置第二傳感器，使得夾爪抓取工件更加精確，自動(dòng)化程度高，減少了人工操作。


圖1是本發(fā)明多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、注塑機(jī)本體，2、旋轉(zhuǎn)固定座，3、旋轉(zhuǎn)支架，4、旋轉(zhuǎn)控制氣缸，5、滑軌，6、滑塊，7、拖鏈，8、導(dǎo)軌，9、限位塊，10、夾爪，11、氣缸，12、緩沖器，13、角度調(diào)節(jié)板，14、第一傳感器，15、第二傳感器。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示的一種多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，包括與注塑機(jī)本體1固定連接的旋轉(zhuǎn)固定座2，所述旋轉(zhuǎn)固定座2上端連接有旋轉(zhuǎn)支架3，所述旋轉(zhuǎn)支架3 —端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸4，所述旋轉(zhuǎn)支架3內(nèi)固定有滑軌5，所述滑軌5上設(shè)置有滑塊6，所述滑塊6上設(shè)置有第一傳感器14，滑塊6 —端連接有夾爪10，所述夾爪10上設(shè)置有第二傳感器15。所述第一傳感器14、第二傳感器15為光敏傳感器，第一傳感器14能感應(yīng)滑塊6的方位，使滑塊6前后移動(dòng)精確，從而讓夾爪10對(duì)準(zhǔn)工件，第二傳感器15能感應(yīng)到工件具體方位，從而準(zhǔn)確地抓取工件，最后由第一傳感器14感應(yīng)落料口位置，進(jìn)行落料。所述滑塊6 —端固定有拖鏈7及導(dǎo)軌8，所述拖鏈7與導(dǎo)軌8連接，所述導(dǎo)軌8貫穿滑塊6與夾爪10連接，夾爪10通過(guò)拖鏈7及導(dǎo)軌8上下移動(dòng)抓取工件。導(dǎo)軌8 一端設(shè)置有限位塊9，限位塊9可防止夾爪10移動(dòng)超出范圍與滑塊6碰撞。所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸4與旋轉(zhuǎn)支架3之間連接有角度調(diào)節(jié)板13，旋轉(zhuǎn)支架3 —端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座2與角度調(diào)節(jié)板13連接，旋轉(zhuǎn)控制氣缸4通過(guò)控制角度調(diào)節(jié)板13來(lái)控制旋轉(zhuǎn)支架3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾爪10的運(yùn)動(dòng)，使得夾爪10的抓取范圍更大。所述滑軌5為兩條，兩條滑軌5平行設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架3內(nèi)兩側(cè)，所述滑塊6與滑軌 5前后滑動(dòng)連接，從而穩(wěn)定地控制夾爪10的前后移動(dòng)?；瑝K6上設(shè)置有緩沖器12，當(dāng)滑塊6作前后移動(dòng)時(shí)，緩沖器12能對(duì)滑塊6進(jìn)行緩沖，防止滑塊6移動(dòng)過(guò)快而使零部件損壞。加工時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制氣缸4通過(guò)控制角度調(diào)節(jié)板13來(lái)控制旋轉(zhuǎn)支架3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?4感應(yīng)到指定位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制氣缸4停止運(yùn)作，第二傳感器15感應(yīng)工件位置，通過(guò)氣缸11使滑塊6前后移動(dòng)，從而使夾爪10準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)工件進(jìn)行抓取，最后由第一傳感器14感應(yīng)落料口位置，進(jìn)行落料。本發(fā)明多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂由于采用旋轉(zhuǎn)支架3、旋轉(zhuǎn)控制氣缸4以及在旋轉(zhuǎn)支架3內(nèi)設(shè)置滑軌5，可實(shí)現(xiàn)夾爪10的多方位抓取，靈活性較好，在滑塊6上設(shè)置第一傳感器14、夾爪10上設(shè)置第二傳感器15，使得夾爪10抓取工件更加精確，自動(dòng)化程度高，減少了人工操作。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)固定座0)，所述旋轉(zhuǎn)固定座 (2)上端連接有旋轉(zhuǎn)支架(3)，所述旋轉(zhuǎn)支架( 一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架(3)內(nèi)固定有滑軌(5)，所述滑軌( 上設(shè)置有滑塊(6)，所述滑塊(6)上設(shè)置有第一傳感器(14)，滑塊(6) —端連接有夾爪(10)，所述夾爪(10)上設(shè)置有第二傳感器(15)。
2.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述第一傳感器(14)、 第二傳感器(1 為光敏傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述滑塊(6)—端固定有拖鏈(7)及導(dǎo)軌(8)，所述拖鏈(7)與導(dǎo)軌(8)連接，所述導(dǎo)軌(8)貫穿滑塊(6)與夾爪(10)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸(4) 與旋轉(zhuǎn)支架C3)之間連接有角度調(diào)節(jié)板(13)，旋轉(zhuǎn)支架C3) —端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座O)與角度調(diào)節(jié)板(13)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述滑軌(5)為兩條， 兩條滑軌( 平行設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架(3)內(nèi)兩側(cè)，所述滑塊(6)與滑軌( 前后滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述滑塊(6)上設(shè)置有緩沖器(12)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上端連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有第一傳感器，滑塊一端連接有夾爪，所述夾爪上設(shè)置有第二傳感器。該多自由度注塑機(jī)機(jī)械手臂由于采用旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)控制氣缸以及在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設(shè)置滑軌，可實(shí)現(xiàn)夾爪的多方位抓取，靈活性較好，在滑塊上設(shè)置第一傳感器、夾爪上設(shè)置第二傳感器，使得夾爪抓取工件更加精確，自動(dòng)化程度高，減少了人工操作。
文檔編號(hào)B29C45/40GK102328410SQ20111015788
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者周志玉 申請(qǐng)人:周志玉