專利名稱：一種銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配件加工領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行業(yè)銅嵌配件生產(chǎn)是以人工操作為主，如開安全門、放銅件、關(guān)安全門、合模、開安全門、取出產(chǎn)品、剪水口等，此種方法效率較低且無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量，經(jīng)常有螺母放反、放不到位，安裝時影響工程質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動化的銅嵌配件生產(chǎn)設(shè)備。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，包括機架，機架含有注塑機固定臺、與注塑機固定臺相鄰接的機械手固定臺，注塑機固定臺上設(shè)置有注塑機，注塑機中端頂部安裝有伺服機械手，伺服機械手臂由下至上依次設(shè)置有取產(chǎn)品治具、鑲件治具，機械手固定臺上設(shè)置有機械手，機械手上設(shè)置有定位模。注塑機固定臺和機械手固定臺之間設(shè)置有水口沖切裝置。該水口沖切裝置主要由刀模、水口沖切機、推水口裝置組成，刀模安裝在水口沖切機上，水口沖切機下方設(shè)置有水口箱。水口沖切裝置后方連接有傳輸帶，該傳輸帶與產(chǎn)品箱相連。傳輸帶經(jīng)過吹風(fēng)冷卻裝置。機架還包括進料裝置固定臺，進料裝置固定臺上設(shè)有進料裝置，該進料裝置安裝于機械手前方。 所述的進料裝置為振動盤。伺服機械手為橫走三軸伺服機械手。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是將進料、關(guān)安全合模、取出產(chǎn)品、剪水口等多工序一體自動化完成，有效減少了人工多次重復(fù)操作質(zhì)量不穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。如圖I所示，一種銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，包括機架，機架含有注塑機固定臺、與注塑機固定臺相鄰接的機械手固定臺，注塑機固定臺上設(shè)置有注塑機1，注塑機I中端頂部安裝有伺服機械手為橫走三軸伺服機械手2，橫走三軸伺服機械手2臂由下至上依次設(shè)置有取產(chǎn)品治具21、鑲件治具22，機械手固定臺上設(shè)置有機械手3，機械手上設(shè)置有定位模(附圖未給出)，注塑機固定臺和機械手固定臺之間設(shè)置有水口沖切裝置。該水口沖切裝置主要由刀模4、水口沖切機5、推水口裝置(附圖未給出)組成，刀模4安裝在水口沖切機5上，水口沖切機5下方設(shè)置有水口箱6，水口沖切裝置后方連接有傳輸帶7，傳輸帶7經(jīng)過吹風(fēng)冷卻裝置9，該傳輸帶7與產(chǎn)品箱8相連。機架還包括進料裝置固定臺，進料裝置固定臺上設(shè)有振動盤10，振動盤10安裝于機械手3前方。本發(fā)明實用時，啟動注塑機I開關(guān),將銅件放入振動盤10內(nèi)，利用振動盤10來將不規(guī)則銅件有序排列，機械手3將銅件取到定位模上，以備橫走三軸伺服機械手2上的鑲件治具22夾取，橫走三軸伺服機械手2橫出手臂下行，鑲件治具22夾取銅件后上行橫入待機點，注塑機I開模后，取產(chǎn)品治具21下行取出產(chǎn)品，再下行把銅件埋入模內(nèi)，橫走三軸伺服機械手2臂上行，橫出至刀模處下行放產(chǎn)品，水口沖切機5切產(chǎn)品水口，切完水口后，推水口 裝置(附圖未給出)的氣缸推出把水口推掉入水口箱6，而產(chǎn)品則從傳輸帶7進入吹風(fēng)冷卻裝置9內(nèi)，冷卻后再進產(chǎn)品箱8，橫走三軸伺服機械手2再橫出至固定臺處手臂下行，治具夾取銅件后上行橫入待機點，然后執(zhí)行上一循環(huán)的動作。
權(quán)利要求1.一種銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，包括機架，機架含有注塑機固定臺、與注塑機固定臺相鄰接的機械手固定臺，其特征在于注塑機固定臺上設(shè)置有注塑機，注塑機中端頂部安裝有伺服機械手，伺服機械手臂由下至上依次設(shè)置有取產(chǎn)品治具、鑲件治具，機械手固定臺上設(shè)置有機械手，機械手上設(shè)置有定位模。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于注塑機固定臺和機械手固定臺之間設(shè)置有水口沖切裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于該水口沖切裝置主要由刀模、水口沖切機、推水口裝置組成，刀模安裝在水口沖切機上，水口沖切機下方設(shè)置有水口箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于水口沖切裝置后方連接有傳輸帶，該傳輸帶與產(chǎn)品箱相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于傳輸帶經(jīng)過吹風(fēng)冷卻裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于機架還包括進料裝置固定臺，進料裝置固定臺上設(shè)有進料裝置，該進料裝置安裝于機械手前方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的進料裝置為振動盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于伺服機械手為橫走三軸伺服機械手。
專利摘要本實用新型公開了一種銅嵌配件的生產(chǎn)設(shè)備，包括機架，機架含有注塑機固定臺、與注塑機固定臺相鄰接的機械手固定臺，注塑機固定臺上設(shè)置有注塑機，注塑機中端頂部安裝有伺服機械手，伺服機械手臂由下至上依次設(shè)置有取產(chǎn)品治具、鑲件治具，機械手固定臺上設(shè)置有機械手，機械手上設(shè)置有定位模。本實用新型的有益效果是將進料、關(guān)安全合模、取出產(chǎn)品、剪水口等多工序一體自動化完成，有效減少了人工多次重復(fù)操作質(zhì)量不穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號B29C45/14GK202462772SQ20112049074
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者劉云, 張斌, 徐風(fēng)飛 申請人:廣東聯(lián)塑科技實業(yè)有限公司