專利名稱：伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種控制系統(tǒng)，尤其是ー種伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，屬于伺服注射機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)是一種塑料注射成型的機(jī)器，注射過程是塑料制品成型中最重要的ー個(gè)環(huán)節(jié)。注射時(shí)的壓力、流量控制與制品成型質(zhì)量息息相關(guān)，所以要取得質(zhì)量穩(wěn)定的制品，首先要有穩(wěn)定的注射壓カ和流量。伺服動(dòng)カ的注塑機(jī)在節(jié)能方面有很大的優(yōu)勢(shì)，但根據(jù)其控制原理，壓カ和流量只能做到単一閉環(huán)。即注射前期，負(fù)載較小，實(shí)際注射壓カ不能到達(dá)設(shè)定壓力，但注射流量已經(jīng)到了設(shè)定值，這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行流量閉環(huán)控制，無法調(diào)控壓カ到設(shè)定值；當(dāng)注射一段時(shí)間后，模腔逐漸注滿，負(fù)載上升，實(shí)際注射壓カ到達(dá)設(shè)定值，流量降低，使注射壓カ不超過設(shè)定值，這時(shí)注射壓カ實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，流量無法閉環(huán)。在注射后期，為滿足壓 力閉環(huán)的控制需求，注射流量會(huì)不斷變化以調(diào)整實(shí)際負(fù)載。這時(shí)的流量對(duì)于操作者來說是不可控的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，提高注塑質(zhì)量，安全可靠。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，包括用于抽取油箱內(nèi)液壓油的油泵，所述油泵上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)油泵的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與用于測(cè)定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器及控制器相連；油泵的輸出端與壓カ閥板內(nèi)的輸油管路相連通，輸油管路通過與注射管路相連通，井能通過第一回流管路與第二回流管路相連通；第二回流管路的一端端部伸入油箱內(nèi)，井能與油箱相連通；注射管路上設(shè)置用于測(cè)定注射壓カ的壓カ傳感器，所述壓カ傳感器與控制器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連；第一回流管路上設(shè)置比例壓カ閥，比例壓カ閥與控制器的輸出端相連。所述輸油管路上設(shè)有壓力表。速度傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器。所述油泵通過抽油管路抽取油箱內(nèi)的液壓油，且抽油管路上設(shè)置吸油濾油器。第二回流管路伸入油箱內(nèi)的一端設(shè)有回流濾油器。所述控制器為PLC。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過油泵抽取油箱內(nèi)的液壓油，油泵通過伺服電機(jī)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與速度傳感器及壓カ傳感器相連，控制器能向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入注射指示信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能通過速度傳感器、壓カ傳感器閉環(huán)控制注射系統(tǒng)的注射流量，同時(shí)，控制器通過比例壓カ閥調(diào)節(jié)注射壓力，使得整個(gè)注射過程的流量精確可控，結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，提高注塑質(zhì)量，安全可靠。

[0008]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。如圖I所示本實(shí)用新型包括油箱I、吸油濾油器2、測(cè)速傳感器3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、伺服電機(jī)5、控制器6、輸油管路7、第一回油管路8、比例壓カ閥9、壓カ表10、注射管路
11、注射端ロ 12、回油端ロ 13、第二回油管路14、壓カ閥板15、回油濾油器16、油泵17及壓力傳感器18。如圖I所示為了能夠?qū)ψ⑸淞髁窟M(jìn)行精確控制，本實(shí)用新型包括用于抽取油箱I內(nèi)液壓油的油泵17，所述油泵17上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)油泵17的伺服電機(jī)5，所述伺服電機(jī)5與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4與用于測(cè)定伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)速的速度傳感器3及控制器6相連；所述控制器6為PLC (Programmable Logic Controller, PLC)。油泵17 的輸出端與壓カ閥板15內(nèi)的輸油管路7相連通，輸油管路7通過與注射管路11相連通，并能通過第一回流管路8與第二回流管路14相連通；第二回流管路14的一端端部伸入油箱I內(nèi)，井能與油箱I相連通；注射管路11上設(shè)置用于測(cè)定注射壓カ的壓カ傳感器18，所述壓力傳感器18與控制器6及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4相連；第一回流管路8上設(shè)置比例壓カ閥9，比例壓カ閥9與控制器6的輸出端相連。所述輸油管路7上設(shè)有壓力表10。速度傳感器3為旋轉(zhuǎn)編碼器。所述油泵17通過抽油管路抽取油箱I內(nèi)的液壓油，且抽油管路上設(shè)置吸油濾油器2。第二回流管路14伸入油箱I內(nèi)的一端設(shè)有回流濾油器16。注射管路11的一端與輸油管路7相連，另一端形成注射端ロ 12。第二回油管路14的一端端ロ形成回油端ロ 13，回油端ロ 13位于第二回油管路14伸入油箱I內(nèi)的另一端。本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器6除接收壓カ傳感器18檢測(cè)的壓カ值外，還接收注塑機(jī)上相應(yīng)的檢測(cè)信息，控制器6根據(jù)輸入所需控制信息及相應(yīng)檢測(cè)信息控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的電壓、電流輸出；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4控制伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和扭矩，伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速通過速度傳感器3的輸出信號(hào)來進(jìn)行閉環(huán)控制，壓カ通過采集壓カ傳感器18的信號(hào)來進(jìn)行閉環(huán)控制；伺服電機(jī)5帶動(dòng)油泵17向系統(tǒng)供油；在壓カ閥板15上安裝比例壓カ閥9，在需要的時(shí)候，控制器6向比例壓カ閥9輸出壓カ控制信號(hào)，比例壓カ閥9開啟后，輸油管路7通過第一回流管路8、第二回流管路14將液壓油回流到油箱I內(nèi)，來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。在注塑機(jī)工作中，注射過程時(shí)，控制器6會(huì)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4輸入ー個(gè)指示信號(hào)，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4能辨別是否是注射動(dòng)作。在沒有該指示信號(hào)的時(shí)候，系統(tǒng)的壓力和流量通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4進(jìn)行控制，即當(dāng)系統(tǒng)中壓力沒有達(dá)到設(shè)定值時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4會(huì)通過油泵17使系統(tǒng)流量快速増加，直到流量達(dá)到設(shè)定值，此時(shí)流量為閉環(huán)控制，壓カ達(dá)不到設(shè)定值，無法閉環(huán)控制；當(dāng)系統(tǒng)中壓カ到達(dá)設(shè)定值后，流量通常會(huì)減少，使壓カ維持在設(shè)定值，此時(shí)壓カ為閉環(huán)控制，流量控制為滿足壓力閉環(huán)。在有該指示信號(hào)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器4僅控制油泵17輸出的流量，壓カ通過比例壓カ閥9控制，此時(shí)壓カ為開環(huán)控制，流量為閉環(huán)控制。通過實(shí)際測(cè)試，在注射時(shí)，當(dāng)注射負(fù)載増大，超過設(shè)定的壓カ值，伺服驅(qū)動(dòng)器4給出的伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速不會(huì)降低，也就是油泵17給出的油液量不會(huì)減少，多余的液壓油通過開啟比例壓カ閥9閥溢流回油箱I內(nèi)；此時(shí)系統(tǒng)壓カ表現(xiàn)相當(dāng)于定量泵，具體表現(xiàn)為注射有力。通過本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)注射時(shí)壓カ穩(wěn)定，流量直接隨負(fù)載變化，反應(yīng)直接靈敏。由于伺服驅(qū)動(dòng)器4對(duì)伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速控制十分精確，也就是對(duì)給出的流量控制可以做到很精確，所以相對(duì)于定量泵的注塑機(jī)，又實(shí)現(xiàn)了低流量時(shí)速度的穩(wěn)定控制。 本實(shí)用新型通過油泵17抽取油箱I內(nèi)的液壓油，油泵17通過伺服電機(jī)5及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4與速度傳感器3及壓カ傳感器18相連，控制器6能向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4輸入注射指示信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4能通過速度傳感器3、壓カ傳感器18閉環(huán)控制注射系統(tǒng)的注射流量，同時(shí)，控制器6通過比例壓カ閥9調(diào)節(jié)注射壓力，使得整個(gè)注射過程的流量精確可控，結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，提高注塑質(zhì)量，安全可靠。
權(quán)利要求1.一種伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，其特征是包括用于抽取油箱(I)內(nèi)液壓油的油泵(17)，所述油泵(17)上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)油泵(17)的伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)與用于測(cè)定伺服電機(jī)(5)轉(zhuǎn)速的速度傳感器(3)及控制器(6)相連；油泵(17)的輸出端與壓カ閥板(15)內(nèi)的輸油管路(7)相連通，輸油管路(7)通過與注射管路(11)相連通，井能通過第一回流管路(8)與第二回流管路(14)相連通；第二回流管路(14)的一端端部伸入油箱(I)內(nèi)，井能與油箱(I)相連通；注射管路(11)上設(shè)置用于測(cè)定注射壓カ的壓カ傳感器(18)，所述壓カ傳感器(18)與控制器(6)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)相連；第一回流管路(8)上設(shè)置比例壓カ閥(9)，比例壓カ閥(9)與 控制器(6)的輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，其特征是所述輸油管路(7)上設(shè)有壓力表(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，其特征是速度傳感器(3)為旋轉(zhuǎn)編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，其特征是所述油泵(17)通過抽油管路抽取油箱(I)內(nèi)的液壓油，且抽油管路上設(shè)置吸油濾油器(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，其特征是第二回流管路(14)伸入油箱(I)內(nèi)的一端設(shè)有回流濾油器(16 )。
6.(6)為 PLC0
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伺服注塑機(jī)注射流量精確控制系統(tǒng)，其包括用于抽取油箱內(nèi)液壓油的油泵，所述油泵上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)油泵的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與用于測(cè)定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器及控制器相連；油泵的輸出端與壓力閥板內(nèi)的輸油管路相連通，輸油管路通過與注射管路相連通，并能通過第一回流管路與第二回流管路相連通；第二回流管路的一端端部伸入油箱內(nèi)，并能與油箱相連通；注射管路上設(shè)置用于測(cè)定注射壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連；第一回流管路上設(shè)置比例壓力閥，比例壓力閥與控制器的輸出端相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，提高注塑質(zhì)量，安全可靠。
文檔編號(hào)B29C45/77GK202623216SQ201220251219
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者龔濱王, 張旭峰, 葉國良 申請(qǐng)人:無錫海天機(jī)械有限公司