一種逆向?qū)ふ易詣?dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于復(fù)合材料制造技術(shù)，涉及對(duì)復(fù)合材料零件成型過程中自動(dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)校正的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有基準(zhǔn)找正方法，如圖2所示，在自動(dòng)鋪帶機(jī)的鋪帶頭上包括一個(gè)氦氖激光8或等同的系統(tǒng)以執(zhí)行工裝I的修正。該系統(tǒng)從工裝上取I個(gè)定位點(diǎn)，并與從工件程序中得到的零件理論設(shè)計(jì)的鋪放位置2相比較，然后執(zhí)行程序修正，這樣就能讓CNC程序在正確的位置執(zhí)行。但實(shí)際加工過程中，零件理論設(shè)計(jì)的鋪放位置2與零件3的實(shí)際鋪放位置有偏差，某些情況下偏差值達(dá)到了 18mm，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種能逆向?qū)ふ易詣?dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)的方法，以消除自動(dòng)鋪帶機(jī)理論基準(zhǔn)數(shù)值與實(shí)際基準(zhǔn)數(shù)值的偏差，從而保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
[0004]本發(fā)明的逆向?qū)ふ易詣?dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)的方法，包括以下步驟:
[0005]步驟一、在自動(dòng)鋪帶機(jī)設(shè)備頭上的輥輪的中心懸掛一根細(xì)針；
[0006]步驟二、將理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)設(shè)定在零件的一個(gè)角上，并執(zhí)行機(jī)床將自動(dòng)鋪帶機(jī)的細(xì)針移動(dòng)至該理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)，測(cè)量細(xì)針的端點(diǎn)在該位置的坐標(biāo)值Xl、Y1和Zl;
[0007]步驟三、執(zhí)行機(jī)床將自動(dòng)鋪帶機(jī)移動(dòng)至原點(diǎn)位置，記錄細(xì)針的端點(diǎn)在該位置的坐標(biāo)值X2、Y2和Z2;
[0008]步驟四、通過步驟二得到的數(shù)值與步驟三得到的數(shù)值計(jì)算出零件實(shí)際的定位基準(zhǔn)值；
[0009]步驟五、將步驟四得到的定位基準(zhǔn)值作為工作起點(diǎn)，輸入到控制程序的數(shù)模中；
[0010]步驟六、自動(dòng)鋪帶機(jī)根據(jù)控制程序來自動(dòng)鋪貼零件。
[0011]本發(fā)明對(duì)自動(dòng)鋪帶機(jī)的原點(diǎn)進(jìn)行了重新計(jì)算:第一、采用逆向測(cè)量實(shí)際坐標(biāo)值的方式計(jì)算出了實(shí)際設(shè)備定位基準(zhǔn)測(cè)量值與理論測(cè)量值的誤差;第二、消除了鋪貼零件位置度的偏差。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:通過對(duì)自動(dòng)鋪帶機(jī)的原點(diǎn)進(jìn)行了重新計(jì)算:第一、采用逆向測(cè)量實(shí)際坐標(biāo)值的方式計(jì)算出了實(shí)際設(shè)備定位基準(zhǔn)測(cè)量值與理論測(cè)量值的誤差;第二、消除了鋪貼零件位置度的偏差。
【附圖說明】
[0013]圖1是鋪貼工裝及零件位置示意圖；
[0014]圖2是自動(dòng)鋪帶機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1-工裝，2-零件理論設(shè)計(jì)的鋪放位置，3-零件，4-理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)，5-原點(diǎn)位置，6-輥輪，7-細(xì)針，8-氦氖激光，9-Χ方向坐標(biāo)系，1-Y方向坐標(biāo)系
【具體實(shí)施方式】
[0016]列舉實(shí)施上述
【發(fā)明內(nèi)容】
的【具體實(shí)施方式】，【具體實(shí)施方式】的描述要包括:構(gòu)成、作用效果，可列舉多個(gè)實(shí)施例。
[0017]—種逆向?qū)ふ易詣?dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)的方法，包括以下步驟:
[0018]步驟一、在自動(dòng)鋪帶機(jī)設(shè)備頭上的輥輪6的中心懸掛一根細(xì)針7；
[0019]步驟二、將理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)4設(shè)定在零件的一個(gè)角上，并執(zhí)行機(jī)床將自動(dòng)鋪帶機(jī)的細(xì)針7移動(dòng)至該理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)4，測(cè)量細(xì)針7的端點(diǎn)在該位置的坐標(biāo)值X1、Y1和Zl;
[0020]步驟三、執(zhí)行機(jī)床將自動(dòng)鋪帶機(jī)移動(dòng)至原點(diǎn)位置5，記錄細(xì)針7的端點(diǎn)在該位置的坐標(biāo)值X2、Y2和Z2;
[0021]步驟四、通過步驟二得到的數(shù)值與步驟三得到的數(shù)值計(jì)算出零件實(shí)際的定位基準(zhǔn)值；
[0022]步驟五、將步驟四得到的定位基準(zhǔn)值作為工作起點(diǎn)，輸入到控制程序的數(shù)模中；
[0023]步驟六、自動(dòng)鋪帶機(jī)根據(jù)控制程序來自動(dòng)鋪貼零件3。
[0024]本發(fā)明的實(shí)施例中，平尾壁板的偏差值從18mm，下降到16mm，下降為2mm，減少了
88%。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種逆向?qū)ふ易詣?dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 步驟一、在自動(dòng)鋪帶機(jī)設(shè)備頭上的輥輪(6)的中心懸掛一根細(xì)針(7); 步驟二、將理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)(4)設(shè)定在零件的一個(gè)角上，并執(zhí)行機(jī)床將自動(dòng)鋪帶機(jī)的細(xì)針(7)移動(dòng)至該理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)(4)，測(cè)量細(xì)針(7)的端點(diǎn)在該位置的坐標(biāo)值Xl、Yl和Zl; 步驟三、執(zhí)行機(jī)床將自動(dòng)鋪帶機(jī)移動(dòng)至原點(diǎn)位置(5)，記錄細(xì)針(7)的端點(diǎn)在該位置的坐標(biāo)值X2、Y2和Z2; 步驟四、通過步驟二得到的數(shù)值與步驟三得到的數(shù)值計(jì)算出零件實(shí)際的定位基準(zhǔn)值； 步驟五、將步驟四得到的定位基準(zhǔn)值作為工作起點(diǎn)，輸入到控制程序的數(shù)模中； 步驟六、自動(dòng)鋪帶機(jī)根據(jù)控制程序來自動(dòng)鋪貼零件(3)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于復(fù)合材料制造技術(shù)，涉及對(duì)復(fù)合材料零件成型過程中自動(dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)校正的方法?，F(xiàn)有基準(zhǔn)找正方法，從工裝上取1個(gè)定位點(diǎn)，并與從工件程序中得到的零件理論設(shè)計(jì)的鋪放位置相比較，然后執(zhí)行程序修正，但實(shí)際加工過程中，零件理論設(shè)計(jì)的鋪放位置與零件的實(shí)際鋪放位置有偏差，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明提出一種能逆向?qū)ふ易詣?dòng)鋪帶機(jī)定位基準(zhǔn)的方法，通過在自動(dòng)鋪帶機(jī)設(shè)備頭上的輥輪的中心懸掛一根細(xì)針，將理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)設(shè)定在零件的一個(gè)角上，通過測(cè)量細(xì)針的端點(diǎn)在理論基準(zhǔn)定位點(diǎn)與原點(diǎn)位置的坐標(biāo)值，計(jì)算出零件實(shí)際的定位基準(zhǔn)值，消除了鋪貼零件位置度的偏差。
【IPC分類】B29C70/38
【公開號(hào)】CN105711107
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610178482
【發(fā)明人】劉艷偉
【申請(qǐng)人】哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司