一種gnss基準站接收機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及GNSS測量技術領域，特別涉及一種GNSS基準站接收機。
【背景技術】
[0002]GNSS主要包括PPP技術(精密單點定位技術)和RTK技術(實時動態(tài)測量定位技術)。RTK技術是基于高精度載波相位的差分技術，其在監(jiān)測區(qū)布設多個接收站，并通過網絡將數據傳至控制中心，選擇穩(wěn)定區(qū)接收站作為基準站，形變區(qū)接收站作為流動站，通過組基線的方式解算流動站的位置，從而推算出被監(jiān)測對象的變形情況。但實際中，基準站體積、功耗和可靠性不能得到保證。
【實用新型內容】
[0003]本發(fā)明提供一種GNSS基準站接收機，解決現有技術中存在的上述問題。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:
[0005]一種GNSS基準站接收機，包括ARM工業(yè)控制器模塊、GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網接口模塊、無線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊，所述GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網接□模塊、無線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊均與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
[0006]本實用新型的有益效果是:GNSS基準站接收機，包括ARM工業(yè)控制器模塊、GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網接口模塊、無線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊，其具有體積小、功耗低和可靠性高的特點。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0008]進一步，所述ARM工業(yè)控制器模塊采用AT91SAM9G25芯片；所述GNSS接收模塊包括GNSS板卡，所述GNSS板卡為UB380三系統(tǒng)八頻高進度OEM板卡。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是，所述AT91SAM9G25芯片支持擴展6路串口，使其能掛載豐富的外設模塊，且使GNSS基準站接收機系統(tǒng)穩(wěn)定高效。所述GNSS接收模塊采用低功耗設計，可實時跟蹤北斗B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5和GLONASS L1/L2三系統(tǒng)八頻點的導航衛(wèi)星信號，并且提供毫米級載波相位觀測值和RTK定位精度，顯著改善城市街區(qū)、樹蔭等困難環(huán)境下的RTK初始化速度、測量精度和可靠性。
[0010]進一步，所述電源管理模塊包括充電管理芯片、DC-DC芯片、鋰電池、備份電源和開關機控制器，所述充電管理芯片、DC-DC芯片和ARM工業(yè)控制器模塊依次電連接，所述鋰電池、備份電源和開關機控制器均與所述充電管理芯片電連接，所述開關機控制器還與所述DC-DC芯片電連接，所述備份電源還與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是，所述開關機控制器控制DC-DC芯片使能端，實現GNSS基準站接收機的開關機功能，無論整機開機還是關機，其都會進入超低功耗模式，直到有外部按鍵中斷喚醒。
[0012]進一步，所述開關機控制器的型號為STM8S103F3，所述充電管理芯片的型號為bq24170，所述DC-DC芯片的型號為LMZ12002。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是，所述STM8S103F3，其具有低成本、低功耗特點。所述bq24170，其具有高度集成的獨立型鋰離子或鋰聚合物開關模式；提供一個恒定頻率同步PWM控制器以及高準確度的輸入電流、充電電流和可調節(jié)電壓；嚴密監(jiān)視電池組溫度，僅允許在預設溫度范圍內進行充電；及具有電池檢測、預查驗、充電終止和充電狀態(tài)監(jiān)視功能。
[0014]進一步，所述以太網接口模塊包括依次電連接的以太網收發(fā)器、以太網變壓器和以太網接頭，所述以太網收發(fā)器還與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
[0015]進一步，所述以太網收發(fā)器采用DP83848I芯片，所述以太網變壓器采用HX1188NL芯片，所述以太網接頭為RJ45，所述RJ45采用型號為MDBE09PE860的防水連接器。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是，所述以太網接口模塊用于傳輸穩(wěn)定可靠的導航數據和GNSS基準站接收機各項參數的設置。
[0017]進一步，所述無線通信模塊至少包括藍牙4.0模塊和WIF I模塊，所述有線通信模塊至少包括USB接口模塊和RS232通信模塊。
[0018]進一步，所述藍牙4.0模塊包括藍牙芯片、藍牙BALUN芯片、天線、外置高頻晶振和外置低頻晶振，所述藍牙芯片、藍牙BALUN芯片和天線依次電連接，所述藍牙芯片還分別與所述ARM工業(yè)控制器模塊、外置高頻晶振和外置低頻晶振電連接。
[0019]進一步，所述藍牙芯片的型號為nRF51822，所述藍牙BALUN芯片的型號為BAL-NRFO1D3，所述天線為π形電路，所述外置高頻晶振的頻率為16MHz，所述外置低頻晶振頻率為32.768kHz ο
[0020]采用上述進一步方案的有益效果是，所述nRF51822，其具有多協(xié)議無線能力和專為超低功耗無線應用優(yōu)化的32位ARM Cortex-MO處理器，為藍牙低功耗模式帶來_92.5dB接收敏感度，為所有模式帶來最高達+4dBm的輸出功率，讓鏈路預算最多較業(yè)內Nordic芯片提升9.5dBm，并為3V電池帶來低于1mA的峰值電流，使電池壽命延續(xù)得到極大提升。在實際應用中，可將藍牙協(xié)議轉換成BIN格式，燒寫到nRF51822芯片里，調用藍牙協(xié)議棧中的AP I可實現相應的功能，且開發(fā)更加方便。
[0021]進一步，所述WIFI模塊采用RTL8188CUS芯片；所述OLED顯示模塊采用SSD1322模組，并通過硬件SPI接口與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一種GNSS基準站接收機的原理框圖；
[0023]圖2為本實用新型一種GNSS基準站接收機的電源管理模塊的原理框圖；
[0024]圖3為本實用新型一種GNSS基準站接收機的以太網接口模塊的原理框圖；
[0025]圖4為本實用新型一種GNSS基準站接收機的藍牙4.0模塊的原理框圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0027]如圖1所示，一種GNSS基準站接收機，包括ARM工業(yè)控制器模塊、GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網接口模塊、無線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊，所述GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網接口模塊、無線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊均與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。其具有體積小、功耗低和可靠性高的特點。
[0028]所述ARM工業(yè)控制器模塊采用AT91SAM9G25芯片，其支持擴展6路串口，使其能掛載豐富的外設模塊，且使GNSS基準站接收機系統(tǒng)穩(wěn)定高效。
[0029]所述GNSS接收模塊包括GNSS板卡，所述GNSS板卡為UB380三系統(tǒng)八頻高進度OEM板卡。
[0030]所述GNSS接收模塊采用低功耗設計，可實時跟蹤北斗B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5和GLONASS L1/L2三系統(tǒng)八頻點的導航衛(wèi)星信號，并且提供毫米級載波相位觀測值和RTK定位精度，顯著改善城市街區(qū)、樹蔭等困難環(huán)境下的RTK初始化速度、