一種基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】一種基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，3D打印技術(shù)也日益發(fā)達(dá)，對(duì)于某些場(chǎng)合要求使用mini型3D打印機(jī)并且要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可耐用強(qiáng)。但是現(xiàn)有的3D打印機(jī)采用的是普通平面過(guò)XYZ三個(gè)方向的直線位移的方式，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)會(huì)照成體積龐大、占用很大空間。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可耐用強(qiáng)、體積小的基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，所述deIta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)，分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，三個(gè)電機(jī)來(lái)共同控制打印頭在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的平移與上下移動(dòng)，再使用第四電機(jī)控制打印材料的供給；其特征在于:包括滑車(chē)、碳棒、加熱頭、電源及數(shù)據(jù)接口、顯示模塊、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和繞線輪；所述的3D打印機(jī)為三菱柱體，其三個(gè)側(cè)邊內(nèi)側(cè)均安裝有所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，三個(gè)所述的滑車(chē)均分別與三個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)鏈接在一起，兩根所述的碳棒一端左右對(duì)稱地與所述的滑車(chē)鏈接在一起、另一端與所述的加熱頭鏈接在一起，所述的加熱頭固定安裝在打印件上，所述的加熱頭與打印件組成打印頭；所述的繞線輪用于把所述的打印材料纏繞在其上，所述的打印材料與加熱頭相連，形成一個(gè)完整的打印材料供給機(jī)構(gòu)；所述的3D打印機(jī)的控制板設(shè)置在打印機(jī)的下底面的隔層里，通過(guò)所述的電源及數(shù)據(jù)接口與外界電源和數(shù)據(jù)源連接；所述的顯示模塊設(shè)置在打印機(jī)的下底面外部，通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的3D打印機(jī)的控制板連接；所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過(guò)皮帶與三個(gè)所述的滑車(chē)鏈接在一起，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，使所述的滑車(chē)運(yùn)動(dòng)，控制delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印工作。
[0008]作為優(yōu)選，所述的3D打印機(jī)上下底面和側(cè)邊通過(guò)下框架連接件和上框架連接件固定連接在一起。
[0009]作為優(yōu)選，所述的3D打印機(jī)的下底面上還設(shè)置有調(diào)平旋鈕，通過(guò)調(diào)節(jié)所述的調(diào)平旋鈕控制3D打印機(jī)的打印平臺(tái)調(diào)平與升降。
[0010]作為優(yōu)選，所述的滑車(chē)上設(shè)置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)滑車(chē)的與其上設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)的距離。
[0011]作為優(yōu)選，所述的3D打印機(jī)的三個(gè)側(cè)面均使用亞克力板進(jìn)行封裝，其中兩塊亞克力板固定安裝在所述的3D打印機(jī)的側(cè)邊上、另一塊亞克力板利用鉸鏈鏈接在所述的3D打印機(jī)的側(cè)邊上，形成可開(kāi)合的門(mén)結(jié)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的門(mén)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一個(gè)門(mén)把手。
[0013]作為優(yōu)選，所述的3D打印機(jī)上下底面和側(cè)邊均采用鋁型材制作而成。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明是一種一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可耐用強(qiáng)、體積小的3D打印機(jī)。
[0015]
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1:本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2:本發(fā)明實(shí)施例的滑車(chē)與導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3:本發(fā)明實(shí)施例的打印平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4:本發(fā)明實(shí)施例的delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5:本發(fā)明實(shí)施例的正視圖。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請(qǐng)見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，三個(gè)電機(jī)來(lái)共同控制打印頭在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的平移與上下移動(dòng)，再使用第四電機(jī)控制打印材料的供給；3D打印機(jī)包括滑車(chē)1、碳棒2、加熱頭3、電源及數(shù)據(jù)接口 4、下框架連接件5、鋁型材6、顯示模塊7、亞克力板8、調(diào)平旋鈕9、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)10、繞線輪11和上框架連接件12 ;3D打印機(jī)為三菱柱體，其三個(gè)側(cè)邊內(nèi)側(cè)均安裝有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)10，三個(gè)滑車(chē)I均分別與三個(gè)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)10鏈接在一起，兩根碳棒2 —端左右對(duì)稱地與滑車(chē)I鏈接在一起、另一端與加熱頭3鏈接在一起，加熱頭3固定安裝在打印件上，加熱頭3與打印件組成打印頭；繞線輪11用于把打印材料纏繞在其上，打印材料與加熱頭3相連，形成一個(gè)完整的打印材料供給機(jī)構(gòu)；3D打印機(jī)上下底面和側(cè)邊均采用鋁型材6制作而成，且通過(guò)下框架連接件5和上框架連接件12固定連接在一起；3D打印機(jī)的三個(gè)側(cè)面均使用亞克力板8進(jìn)行封裝，其中兩塊亞克力板8固定安裝在3D打印機(jī)的側(cè)邊上、另一塊亞克力板8利用鉸鏈鏈接在3D打印機(jī)的側(cè)邊上，形成可開(kāi)合的門(mén)結(jié)構(gòu)；門(mén)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一個(gè)門(mén)把手；3D打印機(jī)的下底面上還設(shè)置有調(diào)平旋鈕9，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)平旋鈕9控制3D打印機(jī)的打印平臺(tái)調(diào)平與升降；滑車(chē)I上設(shè)置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)滑車(chē)I的與其上設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)的距離；3D打印機(jī)的控制板設(shè)置在打印機(jī)的下底面的隔層里，通過(guò)電源及數(shù)據(jù)接口 4與外界電源和數(shù)據(jù)源連接；顯示模塊7設(shè)置在打印機(jī)的下底面外部，通過(guò)數(shù)據(jù)線與3D打印機(jī)的控制板連接；第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過(guò)皮帶與三個(gè)滑車(chē)10鏈接在一起，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，使滑車(chē)I運(yùn)動(dòng)，控制delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印工作。
[0020]盡管本說(shuō)明書(shū)較多地使用了滑車(chē)1、碳棒2、加熱頭3、電源及數(shù)據(jù)接口 4、下框架連接件5、鋁型材6、顯示模塊7、亞克力板8、調(diào)平旋鈕9、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)10、繞線輪11和上框架連接件12等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其他術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便的描述本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，所述的delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)，分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，三個(gè)電機(jī)來(lái)共同控制打印頭在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的平移與上下移動(dòng)，再使用第四電機(jī)控制打印材料的供給；其特征在于:包括滑車(chē)(1)、碳棒(2)、加熱頭(3)、電源及數(shù)據(jù)接口(4)、顯示模塊(7)、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(10)和繞線輪(11); 所述的3D打印機(jī)為三菱柱體，其三個(gè)側(cè)邊內(nèi)側(cè)均安裝有所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(10)，三個(gè)所述的滑車(chē)(I)均分別與三個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(10)鏈接在一起，兩根所述的碳棒(2)—端左右對(duì)稱地與所述的滑車(chē)(I)鏈接在一起、另一端與所述的加熱頭(3)鏈接在一起，所述的加熱頭(3)固定安裝在打印件上，所述的加熱頭(3)與打印件組成打印頭； 所述的繞線輪(11)用于把所述的打印材料纏繞在其上，所述的打印材料與加熱頭(3)相連，形成一個(gè)完整的打印材料供給機(jī)構(gòu)； 所述的3D打印機(jī)的控制板設(shè)置在打印機(jī)的下底面的隔層里，通過(guò)所述的電源及數(shù)據(jù)接口(4)與外界電源和數(shù)據(jù)源連接；所述的顯示模塊(7)設(shè)置在打印機(jī)的下底面外部，通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的3D打印機(jī)的控制板連接； 所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過(guò)皮帶與三個(gè)所述的滑車(chē)(10)鏈接在一起，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，使所述的滑車(chē)(I)運(yùn)動(dòng)，控制delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于:所述的3D打印機(jī)上下底面和側(cè)邊通過(guò)下框架連接件(5)和上框架連接件(12)固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于:所述的3D打印機(jī)的下底面上還設(shè)置有調(diào)平旋鈕(9)，通過(guò)調(diào)節(jié)所述的調(diào)平旋鈕(9)控制3D打印機(jī)的打印平臺(tái)調(diào)平與升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于:所述的滑車(chē)(I)上設(shè)置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)滑車(chē)(I)的與其上設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于:所述的3D打印機(jī)的三個(gè)側(cè)面均使用亞克力板(8)進(jìn)行封裝，其中兩塊亞克力板(8)固定安裝在所述的3D打印機(jī)的側(cè)邊上、另一塊亞克力板(8)利用鉸鏈鏈接在所述的3D打印機(jī)的側(cè)邊上，形成可開(kāi)合的門(mén)結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于:所述的門(mén)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一個(gè)門(mén)把手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，其特征在于:所述的3D打印機(jī)上下底面和側(cè)邊均采用鋁型材(6)制作而成。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，包括滑車(chē)、碳棒、加熱頭、電源及數(shù)據(jù)接口、顯示模塊、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和繞線輪；delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)，分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，三個(gè)電機(jī)來(lái)共同控制打印頭在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的平移與上下移動(dòng)，再使用第四電機(jī)控制打印材料的供給；第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過(guò)皮帶與三個(gè)滑車(chē)鏈接在一起，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，使滑車(chē)運(yùn)動(dòng)，控制delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印工作。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可耐用強(qiáng)、體積小的3D打印機(jī)。
【IPC分類(lèi)】B29C67-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104527066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410801070
【發(fā)明人】王君, 孫金風(fēng), 游穎, 汪泉, 鄔述暉, 任軍, 魏瓊, 童明浩, 陳青欣, 鄭曉, 梁斌, 聶良益, 彭俊
【申請(qǐng)人】湖北工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日