模芯和成型機以及成型方法
【專利摘要】模芯(41)包括：被收容在外裝主體部的內(nèi)部的棒狀的模芯主體部(42)；以及突出設置在模芯主體部(42)的外周面中的、由成型模具合模的部分的外側，并從外裝主體部的狹縫突出的突片部(43)。
【專利說明】
模芯和成型機以及成型方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及用于制造電線用的外裝部件的模芯和成型機以及成型方法。
【背景技術】
[0002]在汽車等中布設有用于向搭載的各種電子設備傳遞來自電池等的電力、來自控制裝置的控制信號的線束。在這樣的線束中，有的為了收容并保護電線，而包括直線管、波紋管、保護器等各種外裝部件(參照專利文獻I)。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本特開2012-217295號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明欲解決的問題
[0007]首先，參照圖6A?圖7，說明所述專利文獻I所公開的以往的外裝部件的制造方法。圖6A是示出以往的外裝部件的立體圖，圖6B是圖6A的1-1線剖視圖。圖7是示出以往的制造裝置中使用的模芯的立體圖。
[0008]如圖6A所示，外裝部件IB是電線用的外裝部件，收容并保護將多個電線以束狀集束而成的電線束11。由外裝部件IB和電線束11構成線束。如圖6A和圖6B所示，外裝部件IB包括:遍及其長邊方向地形成有狹縫5的中空筒狀的外裝主體部2B;以及在外裝主體部2B的長邊方向在中間部的外周側模制成型的模制部3。如圖6B所示，狹縫5被形成為具有預定的寬度。
[0009]外裝主體部2B是所謂的波紋管，在其外周面在長邊方向交替反復設置有凸部和凹部。在外裝主體部2B中從長邊方向的一端側的開口和狹縫5插通有電線束11。
[0010]模制部3利用模制成型以固著在外裝主體部2B的外周面的方式與該外裝主體部2B一體地形成。模制部3具有夾持件形狀，卡止在車身側的安裝部(未圖示)，該車身側的安裝部設置在布設包含外裝部件IB的線束的布設部位。即，模制部3用于固定到車身。另外，模制部3如圖6B所示，具有與外裝主體部2B的狹縫5連續(xù)的狹縫7。
[0011]這樣的外裝部件IB在專利文獻I所記載的現(xiàn)有技術中，如專利文獻I的圖13等所示，是通過用一對成型模具將外裝主體部2B的中間部合模，將模制部3模制成型在外裝主體部2B的外周面從而制造的。在該制造過程中，使用圖7所示的模芯153。
[0012]模芯153是被收容在該外裝主體部2B的內(nèi)部并與外裝主體部2B—起被成型模具合模的部件，使得中空狀的外裝主體部2B不會由于模制成型時的熔融樹脂的射出壓力而壓塌并變形。模芯153如圖7所示，具有:被形成為圓柱形的模芯主體部153a;以及在模芯主體部153a的外周面突出并在該模芯主體部153a的軸向延伸的突條153b。模芯主體部153a被形成為比外裝主體部2B的凹部的內(nèi)徑略微小的直徑。突條153b遍及模芯主體部153a的全長地形成，并且被形成為突出量比外嵌在該模芯主體部153a的外裝主體部2B、和形成于外裝主體部2B的外周面的模制部3的合計的厚度大。
[0013]通過在該突條153b從外裝主體部2B的狹縫5突出的狀態(tài)下進行模制成型，從而外裝主體部2B的狹縫5為具有預定寬度的形狀，且形成具有狹縫7的模制部3。
[0014]另外，根據(jù)突條153b，通過以突條153b從外裝主體部2B的狹縫5突出的方式進行合模，從而能夠使外裝主體部2B的朝向容易為正式的朝向。即，模芯153具有限制外裝主體部2B的朝向的功能。
[0015]進一步具體說明狹縫5成為具有預定寬度的形狀的過程，外裝主體部2B在模制成型前，被形成為狹縫5沒有寬度的形狀。即，外裝主體部2B被形成為如下形狀:在狹縫5中對置的2個面以大致接觸的程度接近。例如是后述圖1B所示的外裝主體部2B這樣的形狀。與之相對，如上所述，通過在突條153b從外裝主體部2B的狹縫5突出的狀態(tài)下進行模制成型，從而由于模制成型時的熱量而變形，如圖6B所示，狹縫5成為具有預定寬度的形狀。
[0016]這樣，在利用以往的制造方法得到的外裝部件IB中，由于如圖6B所示，狹縫5會打開突條153b的寬度那么多，因此在狹縫5會產(chǎn)生間隙。在這樣形成間隙的情況下，對于延伸有模制部3的部分，外裝主體部2B的剛性高，狹縫5打開的情況較少，但對于與模制部3分離的部分，比延伸有模制部3的部分的剛性小，因此狹縫5容易打開，在線束的布設過程等中，電線有可能從該部分露出。
[0017]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種用于制造能夠抑制電線露出的外裝部件的模芯和成型機以及成型方法。
[0018]用于解決問題的方案
[0019]本發(fā)明的上述目的由下述構成達到。
[0020](I) —種模芯，其被成型機合模，所述成型機用于對于遍及長邊方向地形成有狹縫的中空筒狀的外裝主體部，用一對成型模具將所述外裝主體部的長邊方向的一部分合模來將模制部模制成型在所述外裝主體部的外周側，從而制造電線用的外裝部件，在所述模制成型時所述模芯與所述外裝主體部一起被所述成型模具合模，
[0021]所述模芯包括:
[0022]棒狀的模芯主體部，其被收容在所述外裝主體部的內(nèi)部；以及
[0023]突片部，其突出設置在所述模芯主體部的外周面中的、由所述成型模具合模的部分的外側，并從所述外裝主體部的所述狹縫突出。
[0024](2)—種用于制造電線用的外裝部件的成型機，包括上述(I)的構成的模芯和所述成型模具，
[0025]包括模芯安裝機構，所述模芯安裝機構能與所述外裝主體部的應該被所述成型模具合模的朝向對應地，變更所述模芯的安裝角度。
[0026](3) —種成型方法，
[0027]用于對于遍及長邊方向地形成有狹縫的中空筒狀的外裝主體部，用一對成型模具將所述外裝主體部的長邊方向的一部分合模來將模制部模制成型在所述外裝主體部的外周側，從而制造電線用的外裝部件，
[0028]所述成型方法包括以下工序:
[0029]安裝工序，與所述外裝主體部的應該被所述成型模具合模的朝向對應地，變更模芯的安裝角度，所述模芯包括棒狀的模芯主體部和突片部，所述模芯主體部被收容在所述外裝主體部的內(nèi)部，所述突片部突出設置在所述模芯主體部的外周面中的、由所述成型模具合模的部分的外側，并從所述外裝主體部的所述狹縫突出；
[0030]合模工序，用所述成型模具將所述模芯與所述外裝主體部一起合模；以及
[0031]成型工序，將所述模制部模制成型在所述外裝主體部的外周側。
[0032]根據(jù)上述(I)的構成的模芯，由于在模芯主體部的由成型模具合模的部分未設有突片部，因此，在成型時，外裝主體部的狹縫難以打開。因此，能夠防止在成型時在外裝主體部的狹縫產(chǎn)生間隙。所以，通過使用上述(I)的構成的模芯，從而能夠制造能夠抑制電線露出的外裝部件。
[0033]并且，在上述(I)的構成的模芯中，由于在模芯主體部的由成型模具合模的部分的外側設有從外裝主體部的狹縫突出的突片部，因此，能夠利用該突片部來限制外裝主體部的朝向。因此，根據(jù)上述(I)的構成的模芯，能夠在防止在成型時在外裝主體部的狹縫產(chǎn)生間隙的同時，保留限制外裝主體部的朝向的功能。
[0034]此外，在使用了上述(I)的構成的模芯的情況下，在成型時熔融樹脂會流入外裝主體部的狹縫，該狹縫由樹脂填充并填埋。另外，對于模制部也同樣不形成狹縫。所以，在使用上述(I)的構成的模芯的情況下，在成型后通過將這些狹縫阻塞部分切斷，從而形成狹縫。
[0035]根據(jù)上述(2)的構成的成型機，由于具有模芯安裝機構，能夠與外裝主體部的應該被成型模具合模的朝向對應地變更模芯的安裝角度，因此能夠容易對應外裝主體部的應該被合模的朝向的變更。
[0036]根據(jù)上述(3)的構成的成型方法，由于與外裝主體部的應該被成型模具合模的朝向對應地變更模芯的安裝角度，因此能夠容易對應外裝主體部的應該被合模的朝向的變更。
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供用于制造能夠抑制電線露出的外裝部件的模芯和成型機以及成型方法。
[0039]以上，簡要說明了本發(fā)明。進一步，通過參照附圖并通讀下面說明的【具體實施方式】(以下記作“實施方式”)，本發(fā)明的細節(jié)進一步明確化。
【附圖說明】
[0040]圖1A是示出實施方式所涉及的外裝部件的立體圖。
[0041 ] 圖1B是圖1A的1-1線剖視圖。
[0042]圖2是示出實施方式所涉及的外裝部件的成型機的立體圖。
[0043]圖3是示出圖2的成型機中使用的模芯的立體圖。
[0044]圖4(a)?圖4(c)是示出利用安裝機構來變更模芯的安裝角度的形態(tài)的立體圖。
[0045]圖5(a)和圖5(b)是示出成型過程的立體圖，圖5(a)示出合模前的狀態(tài)，圖5(b)示出合模后的狀態(tài)。
[0046]圖6A是示出以往的外裝部件的立體圖。
[0047]圖6B是圖6A的V1-VI線剖視圖。
[0048]圖7是示出以往的制造裝置中使用的模芯的立體圖。
[0049]附圖標記說明
[0050]1:外裝部件
[0051 ]2:外裝主體部
[0052]3:模制部
[0053]5:狹縫
[0054]7:狹縫
[0055]11:電線束
[0056]31:成型機
[0057]35:成型模具
[0058]36:上模
[0059]37:下模
[0060]41:模芯
[0061 ]42:模芯主體部
[0062]43:突片部
[0063]51:模芯安裝機構
[0064]61:基座
【具體實施方式】
[0065 ]下面，參照圖1A?圖5 (b)來說明本發(fā)明的一個實施方式。
[0066]圖1A所示的外裝部件I是電線用的外裝部件，用于收容并保護將多個電線以束狀基束而成的電線束11。由外裝部件I和電線束11構成線束。如圖1A和圖1B所示，外裝部件I包括:遍及其長邊方向地形成有狹縫5的中空筒狀的外裝主體部2;以及在外裝主體部2的長邊方向的中間部的外周側模制成型的模制部3。外裝主體部2與上述的以往的外裝部件IB不同，以狹縫5沒有寬度的方式形成。即，外裝主體部2具有如下形狀:在狹縫5處對置的2個面以大致接觸的程度接近。
[0067]外裝主體部2是所謂的波紋管，在其外周面在長邊方向交替反復地設置有凸部和凹部。在外裝主體部2中從其長邊方向的一端側的開口和狹縫5插通電線束11。于是，在外裝主體部2的內(nèi)部收容電線束11。外裝主體部2例如由聚丙烯等合成樹脂構成，被形成為圓筒狀并具有可撓性。
[0068]模制部3例如由聚丙烯等合成樹脂構成，利用模制成型以固著在外裝主體部2的外周面的方式與該外裝主體部2—體地形成。模制部3具有夾持件形狀，卡止在車身側的安裝部(未圖示)，該車身側的安裝部設置在布設包含外裝部件I的線束的布設部位。即，模制部3用于固定到車身。另外，模制部3如圖1B所示，具有與外裝主體部2的狹縫5連續(xù)的狹縫7。在本實施方式中，狹縫7也被形成為沒有寬度。
[0069]在本實施方式中，外裝部件I是通過使用圖2?圖5(b)所示的成型機31將模制部3成型在外裝主體部2的外周面而制造的。成型機31包括:射出熔融樹脂的未圖示的射出裝置;在與外裝主體部2之間圍出用于將模制部3模制成型的腔室的一對成型模具35;在模制成型時與外裝主體部2—起被成型模具35合模的模芯41;以及用于安裝模芯41的模芯安裝機構51。
[0070]成型模具35如圖2和圖5所示，由上模36和下模37構成，固定在基座61上。成型模具35將外裝主體部2的中間部合模，在與外裝主體部2之間圍出用于將模制部3模制成型的腔室(未圖示。詳細而言參照專利文獻I的圖17)。
[0071]模芯41如圖3所示，具有:被收容在外裝主體部2的內(nèi)部的圓筒狀(棒狀)的模芯主體部42;以及在模芯主體部42的外周面突出設置，從外裝主體部2的狹縫5突出并限制外裝主體部2的朝向的突片部43。突片部43突出設置在模芯主體部42的外周面中的、由成型模具35合模的部分的外側。因此，在成型時外裝主體部2的狹縫5難以打開，能夠防止在外裝主體部2的狹縫5產(chǎn)生間隙。另外，在本實施方式中，突片部43被設置為在模芯主體部42的外周面中的、由成型模具35合模的部分的一側和另一側延伸。這些突片部43用于如后所述限制外裝主體部2的朝向。
[0072]模芯安裝機構51如圖2和圖4(a)?圖4(c)所示，包括:固定在基座61上的基部52;轉動自如地安裝在基部52的第I部件53;以及能相對于第I部件53變更安裝角度地安裝的圓筒狀的第2部件55。
[0073]在第2部件55的一個平坦面形成有插通模芯41的固定孔56。固定孔56具有與模芯41的外形形狀對應的形狀，由此使模芯41停止旋轉。另外，從第2部件55的另一個平坦面突出設置有進入到形成于第I部件53的凹部內(nèi)的凸部57，在該凸部57的外表面形成有互相正交的2個貫通孔58。另外，在第I部件53上形成有未圖示的插通孔。
[0074]第2部件55利用將第I部件53的該插通孔和第2部件55的2個貫通孔58中任意一個插通的銷59，安裝在第I部件53上。此處，如圖4(a)?圖4(c)所示，通過變更第2部件55的安裝角度，從而能夠將第2部件55的安裝角度(S卩，模芯41的安裝角度)每次變更90°。通過利用該模芯安裝機構51，從而在實施方式所涉及的成型機31中，能夠與外裝主體部2應該被成型模具35合模的朝向對應地，變更模芯41的安裝角度。
[0075]例如，在圖2所示的例子中，由于以外裝主體部2的狹縫5朝向圖2中的跟前方向側的方式合模的朝向是正式的朝向，因此，以與該正式的朝向對應的安裝角度將第2部件55安裝在第I部件53上。與之相對，在由于成型模具35的更換等而外裝主體部2的正式的朝向被變更的情況下，以與該朝向對應的安裝角度將第2部件55安裝在第I部件53即可。
[0076]說明使用以上說明的成型機31來制造外裝部件I的成型方法。此外，下面說明的是作業(yè)者實施各作業(yè)的形態(tài)，但各作業(yè)也可以由作業(yè)者和機械裝置的任意一者進行。
[0077]首先，作業(yè)者如圖2所示，將以與應該被外裝主體部2的成型模具35合模的朝向對應的方式變更了安裝角度的第2部件55安裝到第I部件53，將模芯41插通到第2部件55(安裝工序)。由于第I部件53轉動自如地安裝于基部52，因此模芯41能以基部52為支點轉動自如。而且，作業(yè)者在如圖2所示使模芯41定位于成型模具35的上方的狀態(tài)下，從該模芯41的插通在第2部件55中的一側的相反側的端部插通外裝主體部2，直到末端與第2部件55抵接。此時，由于在模芯41上設有突片部43，因此，能夠在利用該突片部43來限制外裝主體部2的朝向的同時，將模芯41插通到外裝主體部2。此外，在此時間點，在外裝主體部2的外周未成型模制部3。
[0078]之后，作業(yè)者如圖5(a)所示使模芯41定位于成型模具35的合模位置后，利用合模機構使上模36下降，如圖5(b)所示，將成型模具35閉合來合模(合模工序)。之后，從未圖示的射出裝置將熔融樹脂射出至成型模具35內(nèi)，向在成型模具35內(nèi)圍出的腔室填充熔融樹脂(成型工序)。接下來，作業(yè)者在填充到腔室中的樹脂固化后，使上模36向上方移動而打開成型模具35，并使模芯41再次定位于成型模具35的上方。此時，在外裝主體部2的外周面成型有模制部3，但在成型時，熔融樹脂會流入外裝主體部2的狹縫5，狹縫5被樹脂填充而被填埋。另外，對于模制部3也同樣未形成狹縫7。因此，作業(yè)者在成型模具35打開后利用未圖示的切斷工具將這些狹縫5的阻塞部分和狹縫7的阻塞部分切斷。由此，形成有狹縫5和狹縫7，得到外裝部件I。之后，作業(yè)者將外裝主體部2從模芯41拔出，從模芯41拔出外裝部件I。由此，完成外裝部件I的制造的I個循環(huán)。
[0079]根據(jù)以上說明的成型機31的模芯41，由于在模芯主體部42的由成型模具35合模的部分未設有突片部43，因此，在成型時外裝主體部2的狹縫5難以打開。因此，能夠防止在成型時在外裝主體部2的狹縫5產(chǎn)生間隙。所以，通過使用模芯41，從而能夠制造能夠抑制電線露出的外裝部件I。
[0080]并且，在模芯41中，由于在模芯主體部42的由成型模具35合模的部分的外側設有從外裝主體部2的狹縫5突出的突片部43，因此，能夠利用該突片部43來限制外裝主體部2的朝向。因此，根據(jù)模芯41，能夠在防止在成型時在外裝主體部2的狹縫5產(chǎn)生間隙的同時，保留限制外裝主體部2的朝向的功能。
[0081]另外，根據(jù)以上說明的成型機31和成型方法，由于具有模芯安裝機構51，并能夠與外裝主體部2的應該被成型模具35合模的朝向對應地變更模芯41的安裝角度，因此能夠容易對應外裝主體部2的應該被合模的朝向的變更。
[0082]此外，本發(fā)明的技術范圍不限于上述的實施方式。上述的實施方式可以在本發(fā)明的技術的范圍內(nèi)伴隨各種變形、改良等。
[0083]例如，在上述實施方式中，說明了外裝主體部2是所謂的波紋管的情況，但外裝主體部2可以是直線管，也可以是具有波紋管部分和直線部分這兩者的波紋管。
[0084]另外，在上述實施方式中，說明了外裝部件I包括具有夾持件形狀的模制部3的情況，但模制部3的形狀、功能不限于此。例如，也可以將以遍及外裝主體部2的預定軸向長度地填埋多個凹部的方式設于外周面的筒狀的彎折限制部作為模制部，一體成型于外裝主體部2。
[0085]另外，在上述實施方式中，是突片部43以在模芯主體部42的外周面中的、由成型模具35合模的部分的一側和另一側延伸的方式設置的構成，但突片部43在由成型模具35合模部分的外側的至少一部分形成即可，例如也可以是以僅在一側延伸的方式設置的構成。但是，以在兩側延伸的方式設置時，在外裝主體部2插通時能夠有效限制該外裝主體部2的朝向。
[0086]另外，在上述實施方式中，將模芯41的2個突片部43中的模芯安裝機構51的第2部件55側的突片部43形成得比另一側的突片部43長，但也可以使兩個突片部43的長度相同。在該情況下，如果使模芯41為在長邊方向對稱的形狀，那么模芯41的安裝方向可以是任意的。
[0087]另外，在上述實施方式中，為利用模芯41的2個突片部43中的、模芯安裝機構51的第2部件55側的突片部43來將模芯41與第2部件55組裝的構成，但也可以是使用其他卡止機構來將它們組裝的構成。但是，根據(jù)上述實施方式，不需要將用于與第2部件55組裝的構成設置在模芯41上，可以使模芯41為簡易的形狀。
[0088]另外，在上述實施方式中，作為模芯安裝機構51的例子，說明了利用銷59將第I部件53與第2部件55結合的構成，但只要是能變更模芯41的安裝角度的構成即可，也可以是其他構成。
[0089]下面，總結實施方式所涉及的模芯和成型機以及成型方法。
[0090](I)模芯41是在成型機31中被合模的模芯，所述成型機31用于對于遍及長邊方向形成有狹縫5的中空筒狀的外裝主體部2，用一對成型模具35將所述外裝主體部2的長邊方向的一部分合模來將模制部3模制成型在所述外裝主體部2的外周側，從而制造電線用的外裝部件I，所述模芯41在所述模制成型時與所述外裝主體部2—起被所述成型模具35合模。模芯41包括:棒狀的模芯主體部42，其被收容在所述外裝主體部2的內(nèi)部；以及突片部43，其突出設置在所述模芯主體部42的外周面中的、由所述成型模具35合模的部分的外側，并從所述外裝主體部2的所述狹縫5突出。
[0091](2)成型機31是用于制造電線用的外裝部件I的成型機，包括上述(I)的構成的模芯41和所述成型模具35。成型機31包括模芯安裝機構51，其能與所述外裝主體部2的應該被所述成型模具35合模的朝向對應地變更所述模芯41的安裝角度。
[0092](3)用于制造電線用的外裝部件I的成型方法是如下成型方法:對于遍及長邊方向地形成有狹縫5的中空筒狀的外裝主體部2，用一對成型模具35將所述外裝主體部2的長邊方向的一部分合模來將模制部3模制成型在所述外裝主體部2的外周側。包括以下工序:與所述外裝主體部2的應該被所述成型模具35合模的朝向對應地變更模芯41的安裝角度的安裝工序，所述模芯41包括棒狀的模芯主體部42和突片部43，所述模芯主體部42被收容在外裝主體部2內(nèi)部，所述突片部43突出設置在所述模芯主體部42的外周面中的、由所述成型模具35合模的部分的外側，并從所述外裝主體部2的所述狹縫5突出；用所述成型模具35將所述模芯41與所述外裝主體部2—起合模的合模工序；以及在所述外裝主體部2的外周側將所述模制部3模制成型的成型工序。
[0093]此外，本發(fā)明不限于上述的實施方式，能夠行進適當變形、改良等。此外，上述的實施方式的各構成要素的材質、形狀、尺寸、數(shù)量、配置部位等只要能夠達到本發(fā)明即可，是任意的，對其沒有限定。
[0094]另外，本申請基于2014年2月24日申請的日本專利申請(日本特愿2014-033420)，其內(nèi)容作為參照并入本文。
[0095]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0096]根據(jù)本發(fā)明的模芯和成型機以及成型方法，能夠制造能夠抑制電線的露出的外裝部件。
【主權項】
1.一種模芯，其被成型模具合模，所述成形模具用于對于遍及長邊方向地形成有狹縫的中空筒狀的外裝主體部，用一對成型模具將所述外裝主體部的長邊方向的一部分合模來將模制部模制成型在所述外裝主體部的外周側，從而用于制造電線用的外裝部件，在所述模制成型時所述模芯與所述外裝主體部一起被所述成型模具合模， 所述模芯包括: 棒狀的模芯主體部，其被收容在所述外裝主體部的內(nèi)部；以及 突片部，其突出設置在所述模芯主體部的外周面中的、由所述成型模具合模的部分的外側，并從所述外裝主體部的所述狹縫突出。2.—種用于制造電線用的外裝部件的成型機，包括權利要求1所述的模芯和所述成型模具， 包括模芯安裝機構，所述安裝機構能與所述外裝主體部的應該被所述成型模具合模的朝向對應地，變更所述模芯的安裝角度。3.—種成型方法， 用于對于遍及長邊方向地形成有狹縫的中空筒狀的外裝主體部，用一對成型模具將所述外裝主體部的長邊方向的一部分合模來將模制部模制成型在所述外裝主體部的外周側，從而制造電線用的外裝部件， 所述成型方法包括以下工序: 安裝工序，與所述外裝主體部的應該被所述成型模具合模的朝向對應地，變更模芯的安裝角度，所述模芯包括棒狀的模芯主體部和突片部，所述模芯主體部被收容在所述外裝主體部的內(nèi)部，所述突片部突出設置在所述模芯主體部的外周面中的、由所述成型模具合模的部分的外側，并從所述外裝主體部的所述狹縫突出； 合模工序，用所述成型模具將所述模芯與所述外裝主體部一起合模；以及 成型工序，將所述模制部模制成型在所述外裝主體部的外周側。
【文檔編號】B29C45/14GK106029330SQ201580010258
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月24日
【發(fā)明人】鈴木勝覺, 町田勇介
【申請人】矢崎總業(yè)株式會社