一種扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置，包括卡板底座，在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的兩端設(shè)有卡板；在卡板底座上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置上設(shè)有開合臂，在開合臂上遠(yuǎn)離卡板底座的一端設(shè)有固定軸，固定軸上樞接有擺動板，擺動板靠近卡板底座的一端位于卡板的內(nèi)側(cè)，擺動板遠(yuǎn)離卡板底座的一端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)有真空吸盤，在開合臂與擺動板之間設(shè)有復(fù)位機構(gòu)。上述裝置，擺動板的距離要大于開合臂的運動距離，因此，不需要大的開模距離即可實現(xiàn)標(biāo)簽的粘貼，狹小的空間就能將標(biāo)簽送入到成型模具內(nèi)，降低了制造成本，而且結(jié)構(gòu)也簡單。
【專利說明】
一種扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及標(biāo)簽粘貼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的塑膠容器，其外表面均貼有標(biāo)簽，現(xiàn)有有些容器上的標(biāo)簽是成型后粘貼上去的，采用這種方法標(biāo)簽容易脫落，不穩(wěn)固。針對這一現(xiàn)狀，有人發(fā)明了模內(nèi)貼標(biāo)的方式，即在成型容器之前現(xiàn)將標(biāo)簽貼在模具內(nèi)，然后和容器一體成型，這樣標(biāo)簽和容器不可分離，起到很好的防假冒作用，而且標(biāo)簽也不易褪色。然而常規(guī)的人工模內(nèi)貼標(biāo)方法，根本無法配合注塑機的射出、壓出或真空成型機的制造速度，減緩了塑膠制品的生產(chǎn)速度，單位成本太高，無法滿足市場需求。再者人工往模內(nèi)置放標(biāo)簽，容易引發(fā)工傷事故。
[0003]為了克服上述手工操作的不足，現(xiàn)在大部分采用機械智能控制來達(dá)到在模具內(nèi)貼標(biāo)簽的目的。在申請?zhí)枮?00310119433.0【公開日】為2005.6.15的中國發(fā)明專利文件中公開了一種模內(nèi)貼標(biāo)標(biāo)簽取/置設(shè)備包括機械手臂、固定座、取/置標(biāo)簽裝置，所述固定座上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有吸盤座，吸盤座上設(shè)有吸盤，在固定座上設(shè)有橫向滑槽，固定座上設(shè)有活塞，活塞上的活塞桿與吸盤座連接，吸盤座在活塞的作用下能在橫向滑槽上運動。這種結(jié)構(gòu)雖然能較好的實現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)的目的，但是由于吸盤座是在橫向滑槽內(nèi)直線滑行，因此，所需要的開模距離大，對成型產(chǎn)品的設(shè)備要求高，從而造成成本高。
[0004]
【申請人】在2009年申請了一項名稱為一種扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置的實用新型，雖然能實現(xiàn)小開模距離的貼標(biāo)，但是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了簡化標(biāo)簽粘貼裝置的結(jié)構(gòu)，同時實現(xiàn)小開模距離的貼標(biāo)，本實用新型提供了一種扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，一種扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置，包括卡板底座，在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的兩端設(shè)有卡板;在卡板底座上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置上設(shè)有開合臂，在開合臂上遠(yuǎn)離卡板底座的一端設(shè)有固定軸，固定軸上樞接有擺動板，擺動板靠近卡板底座的一端位于卡板的內(nèi)側(cè)，擺動板遠(yuǎn)離卡板底座的一端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)有真空吸盤，在開合臂與擺動板之間設(shè)有復(fù)位機構(gòu)。
[0007]上述扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置的工作原理是:當(dāng)真空吸盤處在標(biāo)簽庫的位置時，啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動開合臂水平運動，開合臂在運動過程中，擺動板跟隨運動打開，當(dāng)擺動板運動到觸及到卡板的位置時，隨著開合臂的繼續(xù)運動，卡板限制了擺動板的一端，同時擺動板開始擺動，這樣，真空吸盤的運動距離會大于開合臂的水平運動距離，當(dāng)真空吸盤吸附到標(biāo)簽時，驅(qū)動裝置反向驅(qū)動開合臂，擺動板首先在復(fù)位機構(gòu)的作用下復(fù)位，然后跟隨開合臂運動復(fù)位，驅(qū)動裝置停止，接著讓卡板底座運動，讓真空吸盤帶著標(biāo)簽伸入到成型模具內(nèi)，啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動開合臂水平運動，開合臂在運動過程中，擺動板跟隨運動打開，當(dāng)擺動板運動到觸及到卡板的位置時，隨著開合臂的繼續(xù)運動，卡板限制了擺動板的一端，同時擺動板開始擺動，將標(biāo)簽粘貼到成型模具內(nèi)，然后驅(qū)動裝置反向驅(qū)動開合臂，擺動板首先在復(fù)位機構(gòu)的作用下復(fù)位，然后跟隨開合臂運動復(fù)位，驅(qū)動裝置停止，接著讓卡板底座復(fù)位。
[0008]因此上述裝置，擺動板的距離要大于開合臂的運動距離，因此，不需要大的開模距離即可實現(xiàn)標(biāo)簽的粘貼，狹小的空間就能將標(biāo)簽送入到成型模具內(nèi)，降低了制造成本，而且結(jié)構(gòu)也簡單。
[0009]進(jìn)一步的，擺動板靠近卡板底座的一端設(shè)有能在卡板座上滑動的滾輪，滾輪位于卡板的內(nèi)側(cè)。擺動板在卡板座上運動時，通過設(shè)置滾輪，則為滾動摩擦，減小了運動阻力。
[0010]進(jìn)一步的，所述的復(fù)位機構(gòu)為扭簧，扭簧套在固定軸上，扭簧的一端與卡板底座作用，扭簧的另一端與擺動板作用。
[0011]進(jìn)一步的，開合臂包括依次連接的二塊以上的手臂板。這樣，可根據(jù)需要改變開合臂的長度。
【附圖說明】
[0012]圖1為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置開始狀態(tài)的示意圖。
[0013]圖2為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置開始狀態(tài)的俯向示意圖。
[0014]圖3為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置取標(biāo)簽時的示意圖。
[0015]圖4為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置取標(biāo)簽時的俯向示意圖。
[0016]圖5為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置進(jìn)模狀態(tài)的示意圖。
[0017]圖6為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置進(jìn)模狀態(tài)的俯向示意圖。
[0018]圖7為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置粘貼標(biāo)簽的示意圖。
[0019]圖8為扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置粘貼標(biāo)簽的俯向示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1和圖2所示，扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置包括卡板底座I，卡板底座I在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下能在機架的導(dǎo)軌上滑動。
[0022]在卡板底座I上固定有卡板座2，卡板座2的兩端設(shè)有卡板3ο卡板座3可以為圓形。
[0023]在卡板底座I上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動馬達(dá)、絲桿、螺母、連桿、滑塊41、導(dǎo)軌42，絲桿連接在驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上，螺母嚙合在絲桿上，在滑塊41與螺母之間設(shè)有連桿，滑塊41能在導(dǎo)軌42上滑動。驅(qū)動馬達(dá)工作時，驅(qū)動馬達(dá)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母直線運動，螺母通過連桿帶動滑塊41在導(dǎo)軌42上滑動。當(dāng)然驅(qū)動裝置也可以為其他的推動滑塊運動的裝置。在本實施方式中，在卡板底座的兩側(cè)分別安裝有滑塊41，
[0024]在卡板底座I的兩側(cè)的滑塊上分別固定有開合臂5，開合臂5包括依次連接的二塊以上的手臂板51。這樣，可根據(jù)需要改變開合臂的長度。
[0025]在開合臂5上遠(yuǎn)離卡板底座I的一端通過滑動軸承61設(shè)有固定軸6，固定軸6上樞接有擺動板7，擺動板7靠近卡板底座I的一端設(shè)有滾輪8，滾輪8位于卡板3的內(nèi)側(cè)，擺動板7遠(yuǎn)離卡板底座I的一端安裝有吸盤安裝板9，吸盤安裝板9上設(shè)有真空吸盤10，在開合臂與擺動板之間設(shè)有復(fù)位機構(gòu)，所述的復(fù)位機構(gòu)為扭簧11，扭簧11套在固定軸6上，扭簧11的一端與卡板底座I作用，扭簧的另一端與擺動板7作用。
[0026]上述扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置的工作原理是:當(dāng)真空吸盤10處在標(biāo)簽庫13的位置時，如圖3和圖4所示，啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動開合臂5水平運動，開合臂5在運動過程中，擺動板7跟隨運動，同時滾輪8在卡板座上滾動，減小摩擦阻力，當(dāng)擺動板7運動到滾輪8觸及到卡板3的位置時，隨著開合臂5的繼續(xù)運動，卡板3限制了滾輪繼續(xù)運動，同時擺動板7開始擺動，這樣，真空吸盤10的運動距離會大于開合臂5的水平運動距離，當(dāng)真空吸盤10吸附到標(biāo)簽12時，如圖5和圖6所示，驅(qū)動裝置反向驅(qū)動開合臂5，擺動板7首先在扭簧11的作用下復(fù)位，然后跟隨開合臂5運動復(fù)位，驅(qū)動裝置停止，接著讓卡板底座I朝向成型模具14方向運動，讓真空吸盤10帶著標(biāo)簽12伸入到成型模具14內(nèi)，且位于型坯15外。如圖7和圖8所示，啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動開合臂5水平運動，開合臂5在運動過程中，擺動板7跟隨運動打開，當(dāng)擺動板的滾輪8運動到觸及到卡板3的位置時，隨著開合臂5的繼續(xù)運動，卡板3限制了滾輪8，同時擺動板開始擺動，將標(biāo)簽12粘貼到成型模具14內(nèi)。然后驅(qū)動裝置反向驅(qū)動開合臂5，擺動板7首先在扭簧11的作用下復(fù)位，然后跟隨開合臂5運動復(fù)位，驅(qū)動裝置停止，接著讓卡板底座I復(fù)位。上述裝置，擺動板7的距離要大于開合臂5的運動距離，因此，不需要大的開模距離即可實現(xiàn)標(biāo)簽的粘貼，狹小的空間就能將標(biāo)簽送入到成型模具內(nèi)，降低了制造成本，而且結(jié)構(gòu)也簡單。
【主權(quán)項】
1.一種扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置，包括卡板底座，其特征在于:在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的兩端設(shè)有卡板;在卡板底座上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置上設(shè)有開合臂，在開合臂上遠(yuǎn)離卡板底座的一端設(shè)有固定軸，固定軸上樞接有擺動板，擺動板靠近卡板底座的一端位于卡板的內(nèi)側(cè)，擺動板遠(yuǎn)離卡板底座的一端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)有真空吸盤，在開合臂與擺動板之間設(shè)有復(fù)位機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于:擺動板靠近卡板底座的一端設(shè)有能在卡板座上滑動的滾輪，滾輪位于卡板的內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于:所述的復(fù)位機構(gòu)為扭簧，扭簧套在固定軸上，扭簧的一端與卡板底座作用，扭簧的另一端與擺動板作用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇形機械臂標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于:開合臂包括依次連接的二塊以上的手臂板。
【文檔編號】B29C31/08GK205631220SQ201620258213
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】岑明
【申請人】廣州新標(biāo)機電科技有限公司