一種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，采用多個(gè)吸盤構(gòu)成的吸取裝置將成型產(chǎn)品吸取并搬送，通過吸盤吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤上，不會(huì)受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形；將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時(shí)候只受到吸盤吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率；另外，吸取裝置上的吸盤數(shù)量固定，通過統(tǒng)計(jì)機(jī)械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，同時(shí)也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
【專利說明】
一種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種成品收集裝置，尤其涉及一種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]熱成型機(jī)在完成吸塑成型、沖切之后，需要在下一道工序?qū)_切后的成型產(chǎn)品退出并進(jìn)行堆疊收集，以便后續(xù)的進(jìn)一步加工或包裝。
[0003]目前，將吸塑成型的產(chǎn)品退出并收集主要有兩種方式:
[0004]—種是在成型時(shí)，直接將成型產(chǎn)品從塑料片材上完全切斷，然后采用吹氣或其它方式，將成型產(chǎn)品退出，這種方式相對簡單，但是退出的成型產(chǎn)品雜亂無章，需要人工進(jìn)行堆疊及計(jì)數(shù)，生產(chǎn)效率較低，造成人力的浪費(fèi)。
[0005]另一種是在成型時(shí)，成型產(chǎn)品與塑料片材之間沒有完全切斷，留下多個(gè)連接點(diǎn)，吸塑成型后的塑料片材連帶其上的成型產(chǎn)品在片材支撐板上以步進(jìn)方式進(jìn)行輸送，當(dāng)塑料片材暫停時(shí)，堆疊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿、推頭向下壓住成型產(chǎn)品，將成型產(chǎn)品從塑料片材上分離并向下疊放在輸送帶上，疊放一個(gè)成型產(chǎn)品之后，輸送升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)輸送帶下降一個(gè)成型產(chǎn)品的厚度，最后堆疊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿、推頭復(fù)位，等待下一次堆疊。
[0006]但是對于某些成型產(chǎn)品，比如一次性杯、一次性碗等一次性餐具，成型后必須按照一定數(shù)量進(jìn)行堆疊包裝，目前的堆疊裝置多數(shù)采用推頭推進(jìn)的堆疊方式，這種堆疊方式容易使成型產(chǎn)品在推壓過程中受力不均勻、或者推頭與成型產(chǎn)品直接的接觸面發(fā)生偏離，進(jìn)而導(dǎo)致成型產(chǎn)品在堆疊過程中發(fā)生變形，產(chǎn)品堆疊凌亂，降低了成型產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，這種機(jī)械手以吸取的方式進(jìn)行堆疊計(jì)數(shù)，堆疊過程中能夠確避免成型產(chǎn)品損壞，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，提高成型產(chǎn)品的合格率。采用的技術(shù)方案如下:
[0008]—種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于:還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軌、升降座、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移軌、平移座和吸取裝置;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軌均安裝在所述機(jī)架上，升降座安裝在升降軌上并能夠沿升降軌上下移動(dòng)，升降座與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接;平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移軌均安裝在升降座上，平移座安裝在平移軌上并能夠沿平移軌移動(dòng)，平移座與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接;吸取裝置包括多個(gè)吸盤和連接桿，各條連接桿的上端均安裝在平移座上，各個(gè)吸盤安裝在相應(yīng)的連接桿下端。
[0009]上述吸盤可以根據(jù)待堆疊成型產(chǎn)品的質(zhì)量、形狀等特點(diǎn)選擇吸盤的大小、數(shù)量、種類等等。
[0010]上述機(jī)械手的吸取裝置移動(dòng)至成型產(chǎn)品(比如一次性杯、一次性碗等)內(nèi)部底面，即將吸取裝置的每個(gè)吸盤都對應(yīng)到待堆疊的每個(gè)成型產(chǎn)品，將吸盤貼緊產(chǎn)品內(nèi)部底面后進(jìn)行吸取，使產(chǎn)品被吸附在吸盤上，再通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸取裝置進(jìn)行平移、升降，將成型產(chǎn)品搬送到指定位置后松開，然后進(jìn)行下一次吸取和搬送，并且通過升降機(jī)構(gòu)的調(diào)整，將后一次搬送的成型產(chǎn)品直接堆疊在前一次的成型產(chǎn)品之上。
[0011]本實(shí)用新型采用機(jī)械手吸取的方式來搬送成型產(chǎn)品，由多個(gè)吸盤構(gòu)成的吸取裝置將成型產(chǎn)品吸取并搬送;通過吸盤吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤上，不會(huì)受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形；將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，采用直接放置堆疊的方式，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時(shí)候只受到吸盤吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率;另外，吸取裝置上的吸盤數(shù)量固定，通過統(tǒng)計(jì)機(jī)械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，同時(shí)也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述吸取裝置還包吸盤架，吸盤架上設(shè)有多條條形槽，吸盤架安裝在所述平移座上;所述連接桿的上端通過螺母鎖緊在條形槽中。在平移座上設(shè)置吸盤架，吸盤架上設(shè)有多條條形槽，連接桿的上端通過螺母鎖緊在條形槽中，生產(chǎn)者可以調(diào)整吸盤的安裝數(shù)量和各個(gè)吸盤在條形槽上的位置，以滿足生產(chǎn)者實(shí)際的生產(chǎn)需要。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、升降同步輪和升降同步帶，升降同步輪安裝在升降伺服電機(jī)上，升降同步帶套接在升降同步輪外面。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)、平移同步輪和平移同步帶，平移同步輪安裝在平移伺服電機(jī)上，平移同步帶套接在平移同步輪外面。
[0015]機(jī)械手的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)方式，由于同步帶具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特點(diǎn)，采用用伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，使得機(jī)械手的操作過程更加平穩(wěn)、精確，確保成型產(chǎn)品在堆疊過程中不受損壞。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型采用機(jī)械手吸取的方式來搬送成型產(chǎn)品，由多個(gè)吸盤構(gòu)成的吸取裝置將成型產(chǎn)品吸取并搬送;通過吸盤吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤上，不會(huì)受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形；將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，采用直接放置堆疊的方式，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時(shí)候只受到吸盤吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率;另外，吸取裝置上的吸盤數(shù)量固定，通過統(tǒng)計(jì)機(jī)械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，同時(shí)也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中A的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0021]如圖1所示，一種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，包括機(jī)架1、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降軌
3、升降座4、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、平移軌6、平移座7和吸取裝置8;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降軌3均安裝在機(jī)架I上，升降座4安裝在升降軌3上并能夠沿升降軌3上下移動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括升降伺服電機(jī)201、升降同步輪202和升降同步帶203，升降同步輪202安裝在升降伺服電機(jī)201上，升降同步帶203套接在升降同步輪202外面;升降座3與升降同步帶203連接;平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、平移軌6均安裝在升降座4上，平移座7安裝在平移軌6上并能夠沿平移軌6移動(dòng);平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括平移伺服電機(jī)501、平移同步輪502和平移同步帶503，平移同步輪502安裝在平移伺服電機(jī)501上，平移同步帶503套接在平移同步輪502外面;平移座7與平移同步帶503連接。
[0022]如圖1、圖2所示，吸取裝置8包括吸盤架801、多條連接桿802和多個(gè)吸盤803，吸盤架801安裝在平移座7上，吸盤架801上設(shè)有多條條形槽804，連接桿802的上端通過螺母805鎖緊在條形槽804中，各個(gè)吸盤803安裝在相應(yīng)的連接桿802下端。
[0023]上述吸盤803可以根據(jù)待堆疊成型產(chǎn)品的質(zhì)量、形狀等特點(diǎn)選擇吸盤803的大小、
數(shù)量、種類等等。
[0024]上述機(jī)械手的吸取裝置8移動(dòng)至成型產(chǎn)品(比如一次性杯、一次性碗等)內(nèi)部底面，即將吸取裝置8的每個(gè)吸盤803都對應(yīng)到待堆疊的每個(gè)成型產(chǎn)品，將吸盤803貼緊產(chǎn)品內(nèi)部底面后進(jìn)行吸取，使產(chǎn)品被吸附在吸盤803上，再通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2控制吸取裝置8進(jìn)行平移、升降，將成型產(chǎn)品搬送到指定位置后松開，然后進(jìn)行下一次吸取和搬送，并且通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的調(diào)整，將后一次搬送的成型產(chǎn)品直接堆疊在前一次的成型產(chǎn)品之上。
[0025]本實(shí)用新型采用機(jī)械手吸取的方式來搬送成型產(chǎn)品，由多個(gè)吸盤803構(gòu)成的吸取裝置8將成型產(chǎn)品吸取并搬送;通過吸盤803吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤803上，不會(huì)受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形;將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，采用直接放置堆疊的方式，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時(shí)候只受到吸盤803吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率；另外，吸取裝置上的吸盤803數(shù)量固定，通過統(tǒng)計(jì)機(jī)械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，同時(shí)也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
[0026]另外，在平移座7上設(shè)置吸盤架801，吸盤架801上設(shè)有多條條形槽804，連接桿802的上端通過螺母805鎖緊在條形槽804中，生產(chǎn)者可以調(diào)整吸盤803的安裝數(shù)量和各個(gè)吸盤803在條形槽804上的位置，以滿足生產(chǎn)者實(shí)際的生產(chǎn)需要。
[0027]另外，機(jī)械手的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均采用伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)方式，由于同步帶具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特點(diǎn)，采用用伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，使得機(jī)械手的操作過程更加平穩(wěn)、精確，確保成型產(chǎn)品在堆疊過程中不受損壞。
[0028]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱成型機(jī)的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于:還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軌、升降座、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移軌、平移座和吸取裝置;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軌均安裝在所述機(jī)架上，升降座安裝在升降軌上并能夠沿升降軌上下移動(dòng)，升降座與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接;平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移軌均安裝在升降座上，平移座安裝在平移軌上并能夠沿平移軌移動(dòng)，平移座與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接;吸取裝置包括多個(gè)吸盤和連接桿，各條連接桿的上端均安裝在平移座上，各個(gè)吸盤安裝在相應(yīng)的連接桿下端。2.按照權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，其特征在于:所述吸取裝置還包吸盤架，吸盤架上設(shè)有多條條形槽，吸盤架安裝在所述平移座上;所述連接桿的上端通過螺母鎖緊在條形槽中。3.按照權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、升降同步輪和升降同步帶，升降同步輪安裝在升降伺服電機(jī)上，升降同步帶套接在升降同步輪外面。4.按照權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)堆疊機(jī)械手，其特征在于:所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)、平移同步輪和平移同步帶，平移同步輪安裝在平移伺服電機(jī)上，平移同步帶套接在平移同步輪外面。
【文檔編號】B29C51/26GK205631349SQ201620376652
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】蔡健偉
【申請人】廣東金興機(jī)械股份有限公司