一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻泵控制方法及其裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻泵控制方法及其裝置，該方法包括以下步驟：計(jì)算單個(gè)冷卻泵的工作效率；統(tǒng)計(jì)至少兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻泵的工作效率；根據(jù)不同組合方式的工作效率曲線進(jìn)行比較，獲取相應(yīng)的并聯(lián)冷卻泵的組合方式。該方法及其裝置在中央空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)冷卻泵在不同水流量下的工作效率的變化，采用基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻泵控制方法可以更加準(zhǔn)確地確定在不同水流量下并聯(lián)冷卻泵的最優(yōu)組合方式，使并聯(lián)冷卻泵組實(shí)時(shí)處于能耗最低的狀態(tài)。本技術(shù)方案不僅可以在冷卻水循環(huán)系統(tǒng)安裝前根據(jù)冷卻泵廠家提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)設(shè)，還可以通過(guò)在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)采集進(jìn)行實(shí)時(shí)修正、優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)冷卻泵組的節(jié)能效果。
【專利說(shuō)明】
一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻泵控制方法及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及建筑節(jié)能領(lǐng)域中的中央空調(diào)節(jié)能領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)建筑舒適性的要求越來(lái)越高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)中國(guó)的建筑能耗已經(jīng)占社會(huì)總能耗的30%以上。其中，大型建筑的中央空調(diào)系統(tǒng)往往占建筑能耗的65%左右。所以，中央空調(diào)的節(jié)能就成了建筑節(jié)能的重中之重。中央空調(diào)系統(tǒng)有三個(gè)循環(huán):主機(jī)循環(huán)，冷卻水循環(huán)和冷凍水循環(huán)，且有四個(gè)重要耗電設(shè)備:空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)、冷凍栗、冷卻栗、冷卻塔。而中央空調(diào)的主機(jī)控制一般由廠家決定，所以對(duì)冷落栗、冷卻栗和冷卻塔的控制方法就成為了系統(tǒng)節(jié)能的關(guān)鍵。
[0003]大部分空調(diào)系統(tǒng)采用多栗并聯(lián)的組合，對(duì)于可變頻的冷凍栗，現(xiàn)階段采用的普通的控制方法為單純的加減機(jī)控制，即當(dāng)運(yùn)行功率大于預(yù)設(shè)最大功率一段時(shí)間后，啟動(dòng)另一個(gè)栗;當(dāng)運(yùn)行功率小于預(yù)設(shè)最小功率一段時(shí)間后，停止其中一個(gè)栗。
[0004]這種方法雖然達(dá)到了變頻節(jié)能的目的，但是并不是最優(yōu)控制方法。中央空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定是按照建筑最大負(fù)荷值所設(shè)計(jì)的，但全年滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間不足全年空調(diào)運(yùn)行時(shí)間的5%。長(zhǎng)期的單栗運(yùn)行將會(huì)減少栗的壽命，從而影響到建筑中央空調(diào)系統(tǒng)的能效比。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述單純的加減機(jī)控制方法會(huì)使栗的壽命減少并影響建筑中央空調(diào)系統(tǒng)的能效比的缺陷，提供一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法及其裝置。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法，包括以下步驟:
[0007]S1:計(jì)算單個(gè)冷卻栗的工作效率；
[0008]S2:統(tǒng)計(jì)至少兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率；
[0009]S3:根據(jù)不同組合方式的工作效率曲線進(jìn)行比較，獲取相應(yīng)的并聯(lián)冷卻栗的組合方式。
[0010]優(yōu)選地，所述步驟SI包括以下步驟:
[0011 ] S10:保持單個(gè)冷卻栗定頻，其他冷卻栗關(guān)閉；
[0012]Sll:調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)中管路的閥門，采集當(dāng)前的水流量；
[0013]S12:基于所述步驟Sll采集的水流量，根據(jù)工作效率公式計(jì)算單個(gè)冷卻栗與所述當(dāng)前的水流量對(duì)應(yīng)的工作效率并保存；
[0014]S13:調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)中管路的閥門，使其處于不同的開度，測(cè)量對(duì)應(yīng)開度的水流量并計(jì)算單個(gè)冷卻栗在不同水流量下的工作效率并保存相應(yīng)的工作效率數(shù)據(jù)；
[0015]S14:根據(jù)所述步驟S11-S13得到的工作效率數(shù)據(jù)獲取相應(yīng)的工作效率曲線。
[0016]優(yōu)選地，所述步驟S12中的冷卻栗的工作效率公式為:
[0017]n = PgQ Η/Pin
[0018]其中:
[0019]η:冷卻栗的工作效率，％
[0020]P:水的密度，kg/m3
[0021]g:重力加速度，m/s2
[0022]Q:水流量，m3/s
[0023]H:冷卻栗揚(yáng)程，m
[0024]?仏:冷卻栗的輸入電功率，w
[0025]優(yōu)選地，所述步驟S14包括:
[0026]將所述工作效率數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型，且應(yīng)用遺傳算法對(duì)所述數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，獲取單個(gè)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線。
[0027]優(yōu)選地，所述步驟S2包括以下步驟:
[0028]S20:保持兩個(gè)以上冷卻栗并聯(lián)，同時(shí)處于相同定頻，其他冷卻栗關(guān)閉；
[0029]S21:根據(jù)所述步驟S11-S13的原理計(jì)算兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率并保存對(duì)應(yīng)的工作效率數(shù)據(jù)；
[0030]S22:根據(jù)所述步驟S21獲取的工作效率數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并基于遺傳算法算出兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線。
[0031]優(yōu)選地，所述步驟S3包括以下步驟:
[0032]比較不同組合方式的并聯(lián)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線，獲取與高工作效率相對(duì)應(yīng)的并聯(lián)冷卻栗的組合方式。
[0033]本發(fā)明還提供一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制裝置，包括:
[0034]計(jì)算模塊，用于計(jì)算單個(gè)冷卻栗的工作效率；
[0035]統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)至少兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率；
[0036]比較模塊，用于根據(jù)不同組合方式的工作效率曲線進(jìn)行比較，獲取相應(yīng)的并聯(lián)冷卻栗的組合方式。
[0037]實(shí)施本發(fā)明基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法及其裝置，具有以下有益效果:中央空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)冷卻栗在不同水流量下的工作效率的變化，采用基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法可以更加準(zhǔn)確地確定在不同水流量下并聯(lián)冷卻栗的最優(yōu)組合方式，使并聯(lián)冷卻栗組實(shí)時(shí)處于能耗最低的狀態(tài);并且遺傳算法對(duì)復(fù)雜函數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)更加迅速，可快速調(diào)節(jié)并聯(lián)冷卻栗組的組合情況。另外，本技術(shù)方案不僅可以在冷卻水循環(huán)系統(tǒng)安裝前根據(jù)冷卻栗廠家提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)設(shè)，同時(shí)還可以通過(guò)在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)采集進(jìn)行實(shí)時(shí)修正、優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)冷卻栗組的節(jié)能效果。
【附圖說(shuō)明】
[0038]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0039]圖1是本發(fā)明基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法一實(shí)施例的流程示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法一實(shí)施例在某一流量下的性能曲線不意圖；
[0041]圖3是本發(fā)明基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法一實(shí)施例在不同流量下的性能曲線不意圖；
[0042]圖4是本發(fā)明基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法另一實(shí)施例在不同流量下的性能曲線不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的流程示意圖，在圖1示出的本發(fā)明的基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法一實(shí)施例的流程示意圖中，該基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法包括以下步驟:
[0044]S1:計(jì)算單個(gè)冷卻栗的工作效率;具體地，步驟SI包括以下步驟:
[0045]S10:保持單個(gè)冷卻栗定頻(即對(duì)單個(gè)冷卻栗的工作頻率進(jìn)行設(shè)置，使其保持在某一固定頻率，如30Hz，40Hz等，具體的工作頻率根據(jù)需求選擇)，其他冷卻栗關(guān)閉，即先設(shè)置冷卻栗組的一種工作模式，在該工作模式下，只有一個(gè)冷卻栗工作，其他冷卻栗處于關(guān)閉狀
??τ O
[0046]Sll:調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)中管路的閥門，采集當(dāng)前的水流量;具體地，調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)，使管路中閥門處于某一開度，這里所說(shuō)的開度，指的是閥門開啟的大小，不同的開度，冷卻水循環(huán)中管路的流量不同，同時(shí)冷卻栗也有與所設(shè)定的開度對(duì)應(yīng)的揚(yáng)程；當(dāng)使管路中閥門處于某一開度時(shí)，待管路中水流量穩(wěn)定后，測(cè)量并記錄該時(shí)刻冷卻水循環(huán)中管路的流量。
[0047]S12:基于步驟Sll采集的水流量，且根據(jù)冷卻栗的工作效率公式計(jì)算單個(gè)冷卻栗與當(dāng)前的水流量對(duì)應(yīng)的工作效率并保存;具體地，根據(jù)步驟SI I記錄的該時(shí)刻的水流量，并利用冷卻栗的工作效率公式計(jì)算單個(gè)冷卻栗在該流量下的工作效率，該工作效率公式為:
[0048]n = pgQ H/Pin
[0049]其中:
[0050]Tl:冷卻栗的工作效率，％
[0051 ] P:水的密度，kg/m3
[0052]g:重力加速度，m/s2
[0053]Q:7jC 流量，m3/s
[0054]H:冷卻栗揚(yáng)程，m
[0055]?仏:冷卻栗的輸入電功率，w
[0056]S13:調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)中管路的閥門，使閥門處于不同的開度，并測(cè)量記錄與各個(gè)開度對(duì)應(yīng)的流量，同時(shí)根據(jù)記錄的流量計(jì)算在不同流量下單個(gè)冷卻栗與流量相對(duì)應(yīng)的工作效率，可以理解地，當(dāng)冷卻水循環(huán)中管路的閥門開度為Al，則對(duì)應(yīng)的冷卻栗揚(yáng)程為Hl，待流量穩(wěn)定后，測(cè)得該時(shí)刻的流量Q1，則根據(jù)冷卻栗的工作效率計(jì)算公式，可以算得此時(shí)單個(gè)冷卻栗在流量Ql下的工作效率為nl，同理，當(dāng)閥門開度為A2時(shí)，可算得冷卻栗在此開度下的對(duì)應(yīng)的流量的工作效率為n2。換句話說(shuō)，調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)中管路的閥門開度可調(diào)整水流量的大小，從而獲得不同的水流量，并計(jì)算出與水流量對(duì)應(yīng)的冷卻栗的工作效率。
[0057]S14:根據(jù)步驟S11-S13得到工作效率數(shù)據(jù)獲取相應(yīng)的效率曲線。具體地，將記錄的冷卻栗的工作效率數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用遺傳算法對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，并根據(jù)計(jì)算驗(yàn)證結(jié)果得到單個(gè)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線。
[0058]S2:統(tǒng)計(jì)至少兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率;具體地，步驟S2包括以下步驟:
[0059]S20:保持兩個(gè)以上冷卻栗并聯(lián)，同時(shí)處于相同定頻，其他冷卻栗關(guān)閉；可以理解地，保持并聯(lián)冷卻栗的頻率相同時(shí)可以使并聯(lián)冷卻栗組運(yùn)行更穩(wěn)定，當(dāng)并聯(lián)冷卻栗組各個(gè)冷卻栗在運(yùn)行過(guò)程中所設(shè)定的頻率不相同，則會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)冷卻栗組運(yùn)行不穩(wěn)定的現(xiàn)象，所以，通常并聯(lián)冷卻栗組的頻率保持相同。同時(shí)，由于冷卻栗的工作效率與冷卻栗的頻率無(wú)關(guān)，所以通常保持某個(gè)頻率不變，得到該頻率下的效率曲線，同理可以得到其他頻率時(shí)的效率曲線(即不同頻率的效率曲線相同)。
[0060]S21:根據(jù)步驟S11-S13的原理計(jì)算兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率并保存對(duì)應(yīng)的工作效率數(shù)據(jù);即重復(fù)步驟S11-S13，計(jì)算兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗在不同流量下的工作效率。
[0061]S22:根據(jù)步驟S21獲取的工作效率數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并基于遺傳算法算出兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線，即將記錄的并聯(lián)冷卻栗組的工作效率數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用遺傳算法對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，根據(jù)計(jì)算驗(yàn)證結(jié)果得到兩個(gè)以上冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線。可以理解地，遺傳算法(GeneticAlgorithm)是一類借鑒生物界的進(jìn)化規(guī)律(適者生存，優(yōu)勝劣汰遺傳機(jī)制)演化而來(lái)的隨機(jī)化搜索方法。其主要特點(diǎn)是直接對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)象進(jìn)行操作，不存在求導(dǎo)和函數(shù)連續(xù)性的限定;具有內(nèi)在的隱并行性和更好的全局尋優(yōu)能力;采用概率化的尋優(yōu)方法，能自動(dòng)獲取和指導(dǎo)優(yōu)化的搜索空間，自適應(yīng)地調(diào)整搜索方向，不需要確定的規(guī)則。因此，采用遺傳算法可以更加迅速地計(jì)算出并聯(lián)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線，可快速調(diào)節(jié)栗組的組合情況。
[0062]S3:比較不同組合方式的并聯(lián)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線，獲取相應(yīng)的并聯(lián)冷卻栗的組合方式;具體地，通過(guò)使用遺傳算法得出的不同組合方式的工作效率曲線的計(jì)算可以得出N條(N為并聯(lián)冷卻栗組合方式的數(shù)量)工作效率曲線的交點(diǎn)，根據(jù)該交點(diǎn)判斷哪種冷卻栗的組合方式的工作效率高，并根據(jù)判斷結(jié)果選擇工作效率高的組合方式。
[0063]如圖2所示，在圖2中示出了單個(gè)冷卻栗在某一時(shí)刻流量下的工作效率。
[0064]在圖3中示出了基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法一實(shí)施例的工作效率性能曲線圖，即采用單個(gè)冷卻栗時(shí)，單個(gè)冷卻栗在不同流量下的工作效率曲線。
[0065]圖4示出了單個(gè)冷卻栗的組合方式與兩個(gè)冷卻栗并聯(lián)的組合方式在不同流量下的工作效率的性能曲線，如圖4所示，通過(guò)對(duì)使用遺傳算法得出的兩種組合(單個(gè)冷卻栗運(yùn)行的組合方式和兩個(gè)冷卻栗并聯(lián)同時(shí)運(yùn)行的組合方式)方式的工作效率曲線的計(jì)算，可以得出兩條工作效率曲線的交點(diǎn)，該交點(diǎn)即作為選擇兩種組合方式中其中的一種組合方式的判斷依據(jù)。如圖4所示，圖4為兩種組合方式的工作效率性能曲線圖，兩個(gè)種組合方式的工作效率曲線的交點(diǎn)為30m3/h，從圖中可以看出，當(dāng)冷卻水循環(huán)管路中的水流量小于30m3/h時(shí)，單個(gè)水栗的運(yùn)行工作效率較高，此時(shí)可以建議采用單個(gè)冷卻栗的組合方式;而當(dāng)冷卻水循環(huán)管路中的水流量大于30m3/h時(shí)，采用兩個(gè)冷卻栗并聯(lián)的組合方式運(yùn)行的工作效率較高，此時(shí)建議采用兩個(gè)冷卻栗并聯(lián)的組合方式。以此類推，可以得到在不同流量時(shí)下并聯(lián)冷卻栗的最佳組合方式。
[0066]以上實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)此實(shí)施，并不能限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。
[0067]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法，其特征在于，包括以下步驟: S1:計(jì)算單個(gè)冷卻栗的工作效率； S2:統(tǒng)計(jì)至少兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率； S3:根據(jù)不同組合方式的工作效率曲線進(jìn)行比較，獲取相應(yīng)的并聯(lián)冷卻栗的組合方式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法，其特征在于，所述步驟SI包括以下步驟: SlO:保持單個(gè)冷卻栗定頻，其他冷卻栗關(guān)閉； SII:調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)中管路的閥門，采集當(dāng)前的水流量； S12:基于所述步驟Sll采集的水流量，根據(jù)工作效率公式計(jì)算單個(gè)冷卻栗與所述當(dāng)前的水流量對(duì)應(yīng)的工作效率并保存； S13:調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)中管路的閥門，使其處于不同的開度，測(cè)量對(duì)應(yīng)開度的水流量并計(jì)算單個(gè)冷卻栗在不同水流量下的工作效率并保存相應(yīng)的工作效率數(shù)據(jù)； S14:根據(jù)所述步驟SI 1-S13得到的工作效率數(shù)據(jù)獲取相應(yīng)的工作效率曲線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法，其特征在于，所述步驟S12中的工作效率公式為: n=PgQ H/Pin 其中: η:冷卻栗的工作效率，％ P:水的密度，kg/m3 g:重力加速度，m/s2 Q:水流量，m3/s H:冷卻栗揚(yáng)程，m Pin:冷卻栗的輸入電功率，w。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法，其特征在于，所述步驟S14包括: 將所述工作效率數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型，且應(yīng)用遺傳算法對(duì)所述數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，獲取單個(gè)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下步驟: S20:保持兩個(gè)以上冷卻栗并聯(lián)，同時(shí)處于相同定頻，其他冷卻栗關(guān)閉； S21:根據(jù)所述步驟SI 1-S13的原理計(jì)算兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率并保存對(duì)應(yīng)的工作效率數(shù)據(jù)； S22:根據(jù)所述步驟S21獲取的工作效率數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并基于遺傳算法算出兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下步驟: 比較不同組合方式的并聯(lián)冷卻栗在不同水流量下的工作效率曲線，獲取與高工作效率相對(duì)應(yīng)的并聯(lián)冷卻栗的組合方式。7.一種基于遺傳算法的并聯(lián)冷卻栗控制裝置，其特征在于，包括: 計(jì)算模塊，用于計(jì)算單個(gè)冷卻栗的工作效率； 統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)至少兩個(gè)以上并聯(lián)冷卻栗的工作效率； 比較模塊，用于根據(jù)不同組合方式的工作效率曲線進(jìn)行比較，獲取相應(yīng)的并聯(lián)冷卻栗的組合方式。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK106016605SQ201610357223
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】孫天, 薛雪, 匡付華
【申請(qǐng)人】深圳達(dá)實(shí)智能股份有限公司