日韩成人黄色,透逼一级毛片,狠狠躁天天躁中文字幕,久久久久久亚洲精品不卡,在线看国产美女毛片2019,黄片www.www,一级黄色毛a视频直播

一種用于煤泥水沉降的上料方法與流程

文檔序號:39727646發(fā)布日期:2024-10-22 13:29閱讀:2來源:國知局
一種用于煤泥水沉降的上料方法與流程

本發(fā)明涉及煤泥水沉降,尤其涉及一種用于煤泥水沉降的上料方法。


背景技術(shù):

1、煤泥水沉降是指在煤礦采煤過程中,廢水中所含有的煤塵和礦渣等固體顆粒經(jīng)過一定時間的沉淀,使固體顆粒沉積到底部,從而將水與沉積物分離的過程。在煤泥水沉降過程中,通常將產(chǎn)生的煤泥水排入至沉降池內(nèi)對煤泥水進(jìn)行沉降,將煤泥水排入至沉降池的過程稱之為上料,上料對沉降效果起著至關(guān)重要的作用,上料的流速過大,容易對已經(jīng)產(chǎn)生沉降的沉積物產(chǎn)生沖擊,影響沉降效果,上料的流速過小,延長了廢水的排放的時間,降低了沉降效率,通過精確控制上料的流速,可以在保證沉降效果的前提下,提高沉降效率,有效分離固體顆粒和水,從而實現(xiàn)有效的廢水處理和資源回收。

2、公開號為cn115852345a的中國專利申請文件公開了一種基于積分分離pid算法的ald設(shè)備溫度控制方法。包括步驟s1、根據(jù)ald設(shè)備溫升曲線,獲得系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù);s2、以matlab中的simlink模塊為工具,分析目標(biāo)函數(shù)的控制算法及積分分離pid算法的積分項開關(guān)系數(shù),調(diào)節(jié)pid算法的各參數(shù);s3、運用所述一種基于積分分離pid算法的ald設(shè)備溫度控制方法對溫度進(jìn)行控制。

3、pid算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法,上述方案中對積分項進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是在利用pid算法對上料流速進(jìn)行調(diào)節(jié)時,

4、比例系數(shù)過小,上料流速控制作用弱的情況,過渡到最優(yōu)流速的過程較慢;而比例系數(shù)過大,產(chǎn)生振蕩的可能程度高,系統(tǒng)穩(wěn)定差,都會導(dǎo)致上料流速不佳使得煤泥水沉降效率降低。

5、如何選擇最佳的比例系數(shù)控制煤泥水上料流速使泥水的沉降效果達(dá)到最優(yōu)是當(dāng)下需要解決的技術(shù)問題。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決如何選擇最佳的比例系數(shù)控制煤泥水上料流速的問題,本發(fā)明提供一種用于煤泥水沉降的上料方法。

2、一種用于煤泥水沉降的上料方法,包括步驟:

3、計算pid算法中的最佳比例系數(shù),利用pid算法調(diào)節(jié)未來時刻的上料流速使其達(dá)到最佳上料流速;

4、其中,最佳比例系數(shù)的計算方法為:

5、設(shè)置初始比例系數(shù),獲得初始比例系數(shù)對應(yīng)的調(diào)節(jié)時段以及調(diào)節(jié)時段中各個時刻的上料流速;

6、根據(jù)每個時刻的上料流速利用預(yù)設(shè)的預(yù)測模型得到未來時刻的沉降質(zhì)量,將相鄰兩個時刻的沉降質(zhì)量的差值作為收斂效率;

7、計算比例系數(shù)的優(yōu)選度,優(yōu)選度與收斂效率的絕對值、調(diào)節(jié)時間兩者之和負(fù)相關(guān);

8、迭代更新初始比例系數(shù)獲得多個比例系數(shù),并分別計算每個比例系數(shù)的優(yōu)選度,將優(yōu)選度最大的比例系數(shù)作為未來時刻pid算法的最佳比例系數(shù)。

9、計算出不同比例系數(shù)的優(yōu)選度,根據(jù)優(yōu)先度獲得最佳的比例系數(shù),根據(jù)最佳的比例系數(shù)對下一時刻的上料流速進(jìn)行調(diào)節(jié),能夠在最短時間內(nèi)將上料流速調(diào)節(jié)至最佳上料流速,且調(diào)節(jié)過程中震蕩的間隔較短,調(diào)節(jié)震蕩較快,改善了煤泥水的沉降效果。

10、優(yōu)選的,沉降質(zhì)量的表達(dá)式為:

11、

12、式中,為第個時刻煤泥水的沉降質(zhì)量;為第個時刻上清液的分離效率;為第個時刻沉積物沉淀效率;()為線性歸一化函數(shù)。

13、通過公式能夠準(zhǔn)確地計算出煤泥水的沉降質(zhì)量,便于對預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練。

14、優(yōu)選的,比例系數(shù)的優(yōu)選度的表達(dá)方式為:

15、

16、式中,表示第個比例系數(shù)的優(yōu)選度;表示第個比例系數(shù)對應(yīng)的pid算法使上料流速收斂的調(diào)節(jié)時間;表示時刻沉降質(zhì)量收斂效率;表示以第個比例系數(shù)對應(yīng)的pid算法使上料流速收斂時第一次出現(xiàn)收斂效率小于0時的時刻;為線性歸一化函數(shù)。

17、優(yōu)選的,比例系數(shù)的優(yōu)選度的表達(dá)方式為:

18、

19、式中,表示第個比例系數(shù)的優(yōu)選度;表示第個比例系數(shù)對應(yīng)的pid算法使上料流速收斂的調(diào)節(jié)時間;表示時刻沉降質(zhì)量收斂效率;表示以第個比例系數(shù)對應(yīng)的pid算法使上料流速收斂時第一次出現(xiàn)收斂效率小于0時的時刻;為線性歸一化函數(shù)。

20、通過公式能夠準(zhǔn)確計算出比例系數(shù)的優(yōu)選度,便于選取最佳的比例系數(shù)。

21、優(yōu)選的,預(yù)測模型的獲得方法為:

22、構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,獲取訓(xùn)練集,所述訓(xùn)練集包括多組參數(shù)序列,每組參數(shù)序列均設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)簽,標(biāo)簽為沉降質(zhì)量;

23、將訓(xùn)練集輸入至預(yù)先構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,計算輸出的沉降質(zhì)量與標(biāo)簽之間的均方誤差損失函數(shù);

24、用梯度下降法調(diào)整預(yù)測模型參數(shù)最小化輸出值與標(biāo)簽之間的誤差,迭代調(diào)整預(yù)測模型的參數(shù),直至均方誤差損失函數(shù)小于設(shè)定值或達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù),得到訓(xùn)練好的預(yù)測模型。

25、通過預(yù)測模型能夠預(yù)測下一時刻各參數(shù)序列對應(yīng)的沉降質(zhì)量,從而便于選出下一時刻最優(yōu)的上料流速,使得煤泥水的沉降效果達(dá)到最優(yōu)。

26、優(yōu)選的,參數(shù)序列包括煤泥水的上清液清晰度、沉積物高度、值、溫度、濃度和上料流速。

27、煤泥水的上清液清晰度、沉積物高度、值、溫度、濃度對煤泥水的沉降具有較大的影響,通過選取煤泥水的相關(guān)參數(shù),便于后續(xù)準(zhǔn)確預(yù)測沉降質(zhì)量。

28、優(yōu)選的,根據(jù)每個時刻的上料流速利用預(yù)測模型預(yù)測沉降質(zhì)量的方法為:

29、獲取當(dāng)前時刻煤泥水的上清液清晰度、沉積物高度、值、溫度、濃度;獲取調(diào)節(jié)過程中每個時刻的上料流速,然后構(gòu)建參數(shù)序列,每個時刻對應(yīng)一個參數(shù)序列;

30、將每個時刻的參數(shù)序列輸入至預(yù)測模型獲得每個時刻的沉降質(zhì)量。

31、優(yōu)選的,最佳上料流速的獲得方法為:

32、獲取當(dāng)前時刻煤泥水的上清液清晰度、沉積物高度、值、溫度、濃度,設(shè)置初始上料流速構(gòu)建參數(shù)序列;

33、迭代更新參數(shù)序列中的上料流速,獲得多個參數(shù)序列;

34、將多個參數(shù)序列依次輸入至預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型獲得多個沉降質(zhì)量;

35、將最大數(shù)值的沉降質(zhì)量對應(yīng)的參數(shù)序列中的上料流速作為未來時刻的最佳上料流速。

36、本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:

37、根據(jù)預(yù)測模型選取出最佳的上料流速,利用pid算法以最佳上料流速為控制目標(biāo),迭代選出不同的比例系數(shù),然后計算出不同比例系數(shù)的優(yōu)選度,根據(jù)優(yōu)先度獲得最佳的比例系數(shù),利用最佳的比例系數(shù)對應(yīng)的pid算法對下一時刻的上料流速進(jìn)行調(diào)節(jié),能夠在最短時間內(nèi)將上料流速調(diào)節(jié)至最佳上料流速,且調(diào)節(jié)過程中產(chǎn)生震蕩的時間較多,改善了煤泥水的沉降效果。



技術(shù)特征:

1.一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,包括步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,沉降質(zhì)量的表達(dá)式為:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,比例系數(shù)的優(yōu)選度的表達(dá)方式為:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,比例系數(shù)的優(yōu)選度的表達(dá)方式為:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,預(yù)測模型的獲得方法為:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,參數(shù)序列包括煤泥水的上清液清晰度、沉積物高度、值、溫度、濃度和上料流速。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,根據(jù)每個時刻的上料流速利用預(yù)測模型預(yù)測沉降質(zhì)量的方法為:

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于煤泥水沉降的上料方法,其特征在于,最佳上料流速的獲得方法為:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煤泥水沉降技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于煤泥水沉降的上料方法,方法包括:設(shè)置初始比例系數(shù),獲得初始比例系數(shù)對應(yīng)的調(diào)節(jié)時段以及調(diào)節(jié)時段中各個時刻的上料流速;根據(jù)每個時刻的上料流速利用預(yù)設(shè)的預(yù)測模型預(yù)測未來時刻的沉降質(zhì)量,將相鄰兩個時刻的沉降質(zhì)量的差值作為收斂效率;計算比例系數(shù)的優(yōu)選度;迭代更新初始比例系數(shù)獲得多個比例系數(shù),將優(yōu)選度最大的比例系數(shù)作為未來時刻PID算法的最佳比例系數(shù)。本發(fā)明能夠在最短時間內(nèi)將上料流速調(diào)節(jié)至最佳上料流速,且調(diào)節(jié)過程中震蕩的間隔較短,調(diào)節(jié)震蕩較快,改善了煤泥水的沉降效果。

技術(shù)研發(fā)人員:徐國強,白來平,袁帥,陳文茂,賈飛,陳新波,朱建飛,張博
受保護的技術(shù)使用者:陜西新能選煤技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1