太陽能光伏電池板清潔車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種太陽能光伏電池板清潔車，包括：行走裝置，所述行走裝置的機(jī)架上設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座；吊臂；由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刷輥，所述刷輥上設(shè)有刷毛，所述刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刷輥架上；所述吊臂包括前臂和后臂，所述前臂與所述后臂鉸接，所述前臂與所述后臂之間設(shè)有彈性連接裝置，所述后臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)座鉸接，所述后臂與所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有液壓缸，所述前臂與連接座鉸接，所述連接座可拆卸固定于所述刷輥架上。解決了在坑洼地面作業(yè)時(shí)，因顛簸使刷輥對(duì)電池板造成破壞的技術(shù)問題，該清潔車在作業(yè)時(shí)，不用水，特別適合在沙漠戈壁和寒冷地帶的光伏電站推廣使用。
【專利說明】
太陽能光伏電池板清潔車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自走式清潔車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于清潔太陽能光伏電池板的車輛?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]太陽能光伏發(fā)電是當(dāng)前最有前途的清潔能源技術(shù)之一，但長(zhǎng)時(shí)間使用，光伏電池板會(huì)積聚灰塵，使光的透射率降低，從而影響輻射量，而且灰塵等污濁物會(huì)形成陰影，產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，降低組件的發(fā)電效率和使用壽命，嚴(yán)重的甚至引起火災(zāi)。據(jù)不完全測(cè)算，如果不對(duì)電池板及時(shí)進(jìn)行清洗，其發(fā)電量損失有可能達(dá)到25%，甚至更多。
[0003]目前太陽能電池板的清洗方式分為人工清洗和設(shè)備清洗兩種，但人工清洗效率低下，而且清潔質(zhì)量得不到保證;設(shè)備清洗投資較大，無論是光伏電站的經(jīng)營(yíng)者還是清洗承包者都很難承受其高昂的費(fèi)用。
[0004]不僅如此，大型光伏電站一般建在廣袤的沙漠戈壁地帶，這些地方環(huán)境惡劣，地表植被幾乎沒有，風(fēng)沙較大，揚(yáng)塵重，浮塵多，極易造成電池板表面灰塵積聚，電池板表面更需要及時(shí)清洗。但公知的人工清洗和設(shè)備清洗都離不開大量的水，而沙漠戈壁地帶本來就缺水，因而上述清洗方式實(shí)際上很難得到應(yīng)用。另外，我國(guó)東北、西北地區(qū)冬季寒冷，結(jié)冰期較長(zhǎng)，建在這一地區(qū)的光伏電站長(zhǎng)達(dá)四個(gè)月無法清洗，由此帶來的損失是巨大的。
[0005]在清洗設(shè)備中，成本較低的是自走式清洗車，其結(jié)構(gòu)大都是在行走裝置上設(shè)置吊臂，吊臂上通過液壓缸連接清潔輥，清洗車行走時(shí)，清潔輥轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)電池板表面進(jìn)行清洗，當(dāng)遇到坑洼地面時(shí)，其通過傳感器探測(cè)這一情況，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)液壓缸，進(jìn)而調(diào)整清潔輥的傾斜角度，以適應(yīng)路面顛簸，但由于吊臂與清潔輥之間是通過液壓缸剛性連接的，從傳感器探測(cè)到這一情況、發(fā)出信號(hào)到液壓缸做出反應(yīng)，需要反饋時(shí)間，但清潔輥瞬間就可以將電池板撞碎，因而該設(shè)備會(huì)因顛簸對(duì)電池板造成破壞，代價(jià)高昂。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種太陽能光伏電池板清潔車，以解決在坑洼地面作業(yè)時(shí)，因顛簸使刷輥對(duì)電池板造成破壞的技術(shù)問題，該清潔車在作業(yè)時(shí)，不用水， 特別適合在沙漠戈壁和寒冷地帶的光伏電站使用。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種太陽能光伏電池板清潔車，包括:行走裝置，所述行走裝置的機(jī)架上設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座；吊臂；由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刷輥，所述刷輥上設(shè)有刷毛，所述刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刷輥架上;所述吊臂包括前臂和后臂，所述前臂與所述后臂鉸接，所述前臂與所述后臂之間設(shè)有彈性連接裝置，所述后臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)座鉸接，所述后臂與所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有液壓缸，所述前臂與連接座鉸接，所述連接座可拆卸固定于所述刷輥架上。
[0008]其中，所述彈性連接裝置包括拉桿、壓縮彈簧、第一連接件和第二連接件，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述拉桿上，所述拉桿具有第一端和第二端，所述拉桿的第一端與所述第一連接件連接，所述拉桿的第二端將所述壓縮彈簧夾壓在所述第二連接件上。
[0009]其中，所述第二連接件包括固定連接的筒體和連接桿，所述壓縮彈簧設(shè)置在所述筒體內(nèi)，所述連接桿與所述前臂鉸接。
[0010]其中，所述拉桿的第一端設(shè)有螺紋，所述螺紋上套設(shè)有螺母，所述螺母抵靠在所述第一連接件上，所述第一連接件與所述后臂鉸接。
[0011]其中，所述彈性連接裝置還包括連接在所述第二連接件與所述前臂之間的環(huán)鏈或繩索。
[0012]其中，所述彈性連接裝置包括拉桿、拉伸彈簧、第一連接件和第二連接件，所述拉桿的一端設(shè)有螺紋，所述螺紋上套設(shè)有螺母，所述螺母抵靠在所述第一連接件上;所述第一連接件與所述后臂鉸接，所述第二連接件與所述前臂鉸接，所述拉伸彈簧掛接在所述拉桿和所述第二連接件之間；或者省去所述第二連接件，所述拉伸彈簧掛接在所述拉桿和所述前臂之間。
[0013]其中，所述前臂與所述后臂的鉸接處設(shè)有槽形限位件，所述槽形限位件固定于所述后臂上。
[0014]其中，所述旋轉(zhuǎn)座固定于由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上。
[0015]其中，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述行走裝置的機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)與所述機(jī)架鉸接的液壓缸。
[0016]其中，所述行走裝置是履帶式行走裝置。
[0017]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]I)由于吊臂分成了相鉸接的前臂和后臂，刷輥架與連接座可拆卸固定連接，連接座與前臂鉸接，這種結(jié)構(gòu)使刷輥活動(dòng)吊裝在前臂上，在重力作用下，刷輥會(huì)自動(dòng)尋找平衡并一直保持，其傾斜角度完全不受路面起伏的影響。調(diào)整刷輥架與連接座的連接位置，使刷輥與電池板的傾斜角度相一致，工作中，刷輥貼浮在電池板表面旋轉(zhuǎn)并前行，既可以保證各處受力均勻，清潔均勻，還可以避免傷害電池板。遇到坑洼路面下顛時(shí)，刷輥受力較大，由于彈性連接裝置平衡了刷輥和刷輥架的重量，所以前臂被瞬間頂起，不會(huì)因反應(yīng)不及而撞碎電池板，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，卻大大提高了路面適應(yīng)能力，使用更為安全可靠。
[0019]2)刷輥上設(shè)有刷毛，刷毛可選擇優(yōu)質(zhì)尼龍材料，經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，不用水即可達(dá)到理想清潔效果，而且不會(huì)劃傷電池板表面，特別適合在沙漠戈壁和寒冷地帶的光伏電站使用。
[0020]3)采用履帶式行走裝置，保證在土質(zhì)松軟的沙漠戈壁地帶也可以穩(wěn)定工作。
[0021]4)操作簡(jiǎn)單，單人單機(jī)，在駕駛室內(nèi)就可以完成整個(gè)工作的程序，而且效率較高，以一臺(tái)20MW電站為例，單人單車，每天工作8小時(shí)，6天時(shí)間就可以完成整個(gè)電站的清洗，效率是人工清洗的五倍以上。
【附圖說明】
[0022]圖1是太陽能光伏電池板清潔車實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是太陽能光伏電池板清潔車實(shí)施例2的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖1中A-A的剖視圖；
[0025]圖4是太陽能光伏電池板清潔車實(shí)施例3中旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖1中I處的局部放大圖；
[0027]圖中:100-行走裝置，101-推土鏟，201-旋轉(zhuǎn)座，202-限位塊，203-液壓缸，204-旋轉(zhuǎn)座，205-液壓缸，301-后臂，302-前臂，303-第一連接件，304-拉桿，305-壓縮彈簧，306-第二連接件，307-第二連接件，308-連接座，309-槽形限位件，310-銷軸，311-拉伸彈簧，312-螺母，401-刷輥架，402-連接螺栓，403-刷輥，404-液壓馬達(dá)，500-電池板。【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1所示，一種太陽能光伏電池板清潔車，行走裝置100的機(jī)架上設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)座201固定于轉(zhuǎn)盤上。行走裝置100優(yōu)選為履帶式行走裝置，好處有二， 一是不至于陷入沙土之中無法行走，二是不至于對(duì)路面造成太大破壞。為了平整路面，行走裝置100還設(shè)置了推土鏟101。當(dāng)然，在平坦的路面上，采用輪式行走裝置，其轉(zhuǎn)向更為靈活。 [〇〇31] 如圖1、圖3和圖5共同所示，吊臂分為前臂302和后臂301，前臂302通過銷軸310與后臂301鉸接，這種結(jié)構(gòu)類似于平活頁。為了使前臂302相對(duì)于后臂301轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生偏斜并對(duì)前臂302起承托作用，前臂302與后臂301的鉸接處設(shè)有槽形限位件309,槽形限位件309固定于后臂301上。后臂301的一端與旋轉(zhuǎn)座201鉸接，后臂301與旋轉(zhuǎn)座201之間設(shè)有液壓缸 203,以驅(qū)動(dòng)吊臂的升降。[〇〇32] 如圖1所示，液壓馬達(dá)404給刷輥403提供動(dòng)力，刷輥403轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刷輥架401上， 刷輥403上設(shè)有刷毛，刷毛采用柔軟且耐磨的材料，例如尼龍或動(dòng)物鬃毛等，清洗作業(yè)時(shí)，不用水即可達(dá)到理想清潔效果，而且不會(huì)劃傷電池板表面。連接座308通過螺栓402可拆卸固定于刷輥架401上，連接座308與前臂302鉸接。這種結(jié)構(gòu)使刷輥403活動(dòng)吊裝在前臂302上， 在重力作用下，刷輥403會(huì)自動(dòng)尋找平衡并一直保持，其傾斜角度完全不受路面起伏的影響，實(shí)際使用時(shí)，很小的力就會(huì)使刷輥403繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，與采用傳感器控制的公知技術(shù)相比，因不存在反饋時(shí)間，反應(yīng)更為迅速。刷輥403的這種浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)防止撞壞電池板極其重要。調(diào)整刷輥架401與連接座308的連接位置，使刷輥403與電池板500的傾斜角度相一致(參見圖2)，工作中，刷輥貼浮在電池板表面旋轉(zhuǎn)并前行，可以保證各處受力均勻，清潔均勻。由于太陽照射角度的一致性，在一個(gè)地區(qū)，電池板的傾斜角度是一定的，因而對(duì)于一個(gè)光伏電站來說，輥架401與連接座308的連接位置并不需要經(jīng)常調(diào)整。
[0033]如圖1和圖5共同所示，前臂302與后臂301之間設(shè)有彈性連接裝置，彈性連接裝置包括拉桿304、壓縮彈簧305、第一連接件303和第二連接件306等部件，壓縮彈簧305套設(shè)在拉桿304上，拉桿304具有第一端和第二端，拉桿304的第一端與第一連接件303連接，拉桿 304的第二端將壓縮彈簧305夾壓在第二連接件306上。為了便于安裝彈簧，第二連接件306 包括兩部分，一是筒體，二是連接桿，筒體與連接桿固定在一起，壓縮彈簧305設(shè)置于筒體內(nèi)，連接桿與前臂302鉸接。如果結(jié)構(gòu)允許，也可以去掉連接桿，直接將筒體與前臂302鉸接。 如果將連接桿替換為柔性的環(huán)鏈或繩索也是可行的，但其對(duì)力的反應(yīng)過于靈敏。拉桿304的第一端設(shè)有螺紋，所述螺紋上套設(shè)有螺母312，螺母312抵靠在第一連接件303上，第一連接件303與后臂301鉸接。轉(zhuǎn)動(dòng)螺母時(shí)，可以調(diào)節(jié)壓縮彈簧305的壓縮量，從而調(diào)整彈簧的張緊力。彈性連接裝置的主要作用是平衡刷輥403和刷輥架401的重量，遇到坑洼路面下顛時(shí)，確保在刷輥403受到較小的力時(shí)即可以把前臂302迅速頂起，不會(huì)因反應(yīng)不及而撞碎電池板。
[0034]工作時(shí)，操作者坐在駕駛室內(nèi)，操控液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座201轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)(在圖1所示狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)90度)，為了在行進(jìn)時(shí)保持吊臂穩(wěn)定，將吊臂頂靠到限位塊202上，限位塊202固定于行走裝置100的機(jī)架上。通過液壓缸203使吊臂升降，找好位置，此時(shí)，刷輥403保持傾斜角度，啟動(dòng)液壓馬達(dá)404，使刷輥403轉(zhuǎn)動(dòng)，開始清潔作業(yè)。
[0035]實(shí)施例2
[0036]如圖2所示，實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于，彈性連接裝置采用的是拉伸彈簧311。具體結(jié)構(gòu)是，拉桿304的一端設(shè)有螺紋，所述螺紋上套設(shè)有螺母312，螺母312抵靠在第一連接件303上；第一連接件303與后臂301鉸接，第二連接件307與前臂302鉸接，拉伸彈簧311掛接在拉桿304和第二連接件307之間。第二連接件307可以省去，直接將拉伸彈簧311掛接在拉桿304和前臂302之間。
[0037]實(shí)施例3
[0038]如圖4所示，實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于，旋轉(zhuǎn)座204轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于行走裝置100的機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)座204的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)與機(jī)架鉸接的液壓缸205，通過兩側(cè)液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座204的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例，其核心構(gòu)思是，刷輥通過連接座與吊臂鉸接，使刷輥處于浮動(dòng)狀態(tài)，吊臂分成前臂和后臂兩部分，前臂與后臂鉸接且在兩者之間設(shè)有彈性連接裝置，上述結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成了防撞系統(tǒng)，解決了在坑洼地面作業(yè)時(shí)，因顛簸使刷輥對(duì)電池板造成破壞的技術(shù)問題。本實(shí)用新型所揭示的清潔車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全，成本低，不用水，特別適合在沙漠戈壁和寒冷地帶的光伏電站使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能光伏電池板清潔車，包括: 行走裝置，所述行走裝置的機(jī)架上設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座； 吊臂； 由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刷輥，所述刷輥上設(shè)有刷毛，所述刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刷輥架上;其特征在于， 所述吊臂包括前臂和后臂，所述前臂與所述后臂鉸接，所述前臂與所述后臂之間設(shè)有彈性連接裝置，所述后臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)座鉸接，所述后臂與所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有液壓缸，所述前臂與連接座鉸接，所述連接座可拆卸固定于所述刷輥架上。2.如權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述彈性連接裝置包括拉桿、壓縮彈簧、第一連接件和第二連接件，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述拉桿上，所述拉桿具有第一端和第二端，所述拉桿的第一端與所述第一連接件連接，所述拉桿的第二端將所述壓縮彈簧夾壓在所述第二連接件上。3.如權(quán)利要求2所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述第二連接件包括固定連接的筒體和連接桿，所述壓縮彈簧設(shè)置在所述筒體內(nèi)，所述連接桿與所述前臂鉸接。4.如權(quán)利要求2所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述拉桿的第一端設(shè)有螺紋，所述螺紋上套設(shè)有螺母，所述螺母抵靠在所述第一連接件上，所述第一連接件與所述后臂鉸接。5.如權(quán)利要求2所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述彈性連接裝置還包括連接在所述第二連接件與所述前臂之間的環(huán)鏈或繩索。6.如權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述彈性連接裝置包括拉桿、拉伸彈簧、第一連接件和第二連接件，所述拉桿的一端設(shè)有螺紋，所述螺紋上套設(shè)有螺母，所述螺母抵靠在所述第一連接件上;所述第一連接件與所述后臂鉸接，所述第二連接件與所述前臂鉸接，所述拉伸彈簧掛接在所述拉桿和所述第二連接件之間；或者省去所述第二連接件，所述拉伸彈簧掛接在所述拉桿和所述前臂之間。7.如權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述前臂與所述后臂的鉸接處設(shè)有槽形限位件，所述槽形限位件固定于所述后臂上。8.如權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座固定于由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上。9.如權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述行走裝置的機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)與所述機(jī)架鉸接的液壓缸。10.如權(quán)利要求1所述的太陽能光伏電池板清潔車，其特征在于，所述行走裝置是履帶式行走裝置。
【文檔編號(hào)】B08B1/04GK205599562SQ201620383648
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張少東
【申請(qǐng)人】張少東