一種管道清理裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種管道清理裝置，包括防護(hù)手套；供手臂伸入的防護(hù)袖套，所述防護(hù)袖套與所述防護(hù)手套連接；用于與管道固定連接的固定件，所述防護(hù)袖套設(shè)置在所述固定件上；能夠套在所述防護(hù)手套的手指部上的指環(huán)；用于拍攝管道內(nèi)圖像的攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述指環(huán)上；用于顯示所述攝像頭拍攝的圖像的顯示屏，所述顯示屏與所述攝像頭連接。本實(shí)用新型利用人手調(diào)節(jié)攝像頭的位置和清理異物，操作靈活性較好，清理異物簡單方便，能夠?qū)χ械然蛘咻^小的管道進(jìn)行清理，提高了通用性。同時(shí)，本實(shí)用新型的成本較低，而且防護(hù)手套與防護(hù)袖套具有較好的防腐蝕性和防輻射性，對保障管道安全工作具有重要意義。
【專利說明】
一種管道清理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及核電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種管道清理裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]管道作為一種經(jīng)濟(jì)、高效而安全的物料輸送手段，在使用一段時(shí)間之后，會(huì)發(fā)生運(yùn)輸能力下降現(xiàn)象，原因在于運(yùn)輸物中的一些雜質(zhì)滯留于管道中(如原油中所含的石蠟)，影響運(yùn)輸效率，甚至發(fā)生堵塞現(xiàn)象，從而要求有一種設(shè)備能及時(shí)或定期地對管道進(jìn)行清理，使之暢通。
[0003]管道清理機(jī)器人是一種可沿管道內(nèi)行走的機(jī)械裝置，通過機(jī)器人攜帶必要的管道檢測設(shè)備，在操作人員的遠(yuǎn)距離控制下，沿管道內(nèi)行走并實(shí)時(shí)連續(xù)的拍攝、顯示出管道內(nèi)圖像，直觀清晰地反映出管道內(nèi)故障點(diǎn)的狀況，從而對所處的管道進(jìn)行在役檢測、清理、維護(hù)等作業(yè)，以保障管道的安全和暢通無阻地工作，是一種較為理想的管道自動(dòng)化裝置。
[0004]但是，在中等或者較小的管道(包括罐體)中，由于內(nèi)設(shè)設(shè)備的存在，管道清理機(jī)器人在管道內(nèi)靈活性較差，甚至無法進(jìn)入，難以對管道進(jìn)行清理，通用性較差。
[0005]綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)對中等或者較小的管道進(jìn)行清理，以提高通用性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道清理裝置，以實(shí)現(xiàn)對中等或者較小的管道進(jìn)行清理，進(jìn)而提高通用性。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種管道清理裝置，包括:
[0009]防護(hù)手套；
[0010]供手臂伸入的防護(hù)袖套，所述防護(hù)袖套與所述防護(hù)手套連接；
[0011]用于與管道固定連接的固定件，所述防護(hù)袖套設(shè)置在所述固定件上；
[0012]能夠套在所述防護(hù)手套的手指部上的指環(huán)；
[0013]用于拍攝管道內(nèi)圖像的攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述指環(huán)上；
[0014]用于顯示所述攝像頭拍攝的圖像的顯示屏，所述顯示屏與所述攝像頭連接。[〇〇15]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述固定件為用于固定在管道法蘭上的固定法蘭， 所述固定法蘭具有安裝通孔，所述防護(hù)袖套位于所述安裝通孔內(nèi)，所述防護(hù)手套位于所述固定法蘭的一側(cè)。
[0016]優(yōu)選的，上述管道清理裝置還包括用于封閉在所述安裝通孔的伸入端的蓋板，所述蓋板設(shè)置在所述固定法蘭遠(yuǎn)離所述防護(hù)手套的一側(cè)。
[0017]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述蓋板通過螺栓固定在所述固定法蘭上，且所述蓋板與所述固定法蘭之間設(shè)置密封墊，所述密封墊套在所述螺栓上。
[0018]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述防護(hù)袖套為可沿所述手臂的長度方向伸縮的螺旋狀護(hù)套。
[0019]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述防護(hù)袖套的一端與所述防護(hù)手套通過第一連接件可拆卸連接，所述防護(hù)袖套的另一端通過第二連接件可拆卸地設(shè)置在所述安裝通孔遠(yuǎn)離所述防護(hù)手套的孔壁上。
[0020]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述第一連接件為拉鏈或紐扣連接件。
[0021]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述第二連接件為連接螺釘。
[0022]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述顯示屏與所述攝像頭通過傳輸線連接，所述顯示屏與所述傳輸線通過傳輸接頭連接。
[0023]優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述傳輸線為穿過所述固定件的螺旋線，所述螺旋線固定在所述固定件上。
[0024]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的管道清理裝置包括防護(hù)手套、防護(hù)袖套、固定件、指環(huán)、攝像頭和顯示屏;其中，防護(hù)袖套供手臂伸入，防護(hù)袖套與防護(hù)手套連接;固定件用于與管道固定連接，防護(hù)袖套設(shè)置在固定件上;指環(huán)能夠套在防護(hù)手套的手指部上;攝像頭用于拍攝管道內(nèi)的圖像，攝像頭設(shè)置在指環(huán)上;顯示屏用于顯示攝像頭拍攝的圖像，顯示屏與攝像頭連接。[〇〇25]應(yīng)用時(shí)，檢測人員首先將手臂伸入防護(hù)袖套，人手帶好防護(hù)手套，然后利用手指將防護(hù)手套的手指部套入指環(huán)并調(diào)節(jié)位置，使指環(huán)上的攝像頭處于合適位置;接著利用攝像頭拍攝管道內(nèi)的圖像，并將該圖像顯示在顯示屏上，根據(jù)圖像確認(rèn)管道內(nèi)異物的確切位置； 最后用手隔著防護(hù)手套清理異物并包裹取出。[〇〇26]本實(shí)用新型利用人手調(diào)節(jié)攝像頭的位置和清理異物，操作靈活性較好，清理異物簡單方便，能夠?qū)χ械然蛘咻^小的管道進(jìn)行清理，提高了通用性。
[0027]同時(shí)，本實(shí)用新型的成本較低，而且防護(hù)手套與防護(hù)袖套具有較好的防腐蝕性和防輻射性，對保障管道安全工作具有重要意義?！靖綀D說明】
[0028]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇3〇]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道清理裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道清理裝置使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種管道清理裝置，實(shí)現(xiàn)了對中等或者較小的管道進(jìn)行清理，進(jìn)而提高了通用性。
[0033]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]請參考附圖1-3,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道清理裝置包括防護(hù)手套4、防護(hù)袖套6、固定件1、指環(huán)3、攝像頭12和顯示屏11;其中，防護(hù)袖套6供手臂15伸入，防護(hù)袖套6與防護(hù)手套4連接；固定件1用于與管道固定連接，防護(hù)袖套6設(shè)置在固定件1上；指環(huán)3能夠套在防護(hù)手套4的手指部上;攝像頭12用于拍攝管道內(nèi)的圖像，攝像頭12設(shè)置在指環(huán)3上;顯示屏 11用于顯示攝像頭12拍攝的圖像，顯示屏11與攝像頭12連接。[〇〇35]應(yīng)用時(shí)，檢測人員13首先將手臂15伸入防護(hù)袖套6,人手14帶好防護(hù)手套4,然后利用手指將防護(hù)手套4的手指部套入指環(huán)3并調(diào)節(jié)位置，使指環(huán)3上的攝像頭12處于合適位置； 接著利用攝像頭12拍攝管道內(nèi)的圖像，并將該圖像顯示在顯示屏11上，根據(jù)圖像確認(rèn)管道內(nèi)異物的確切位置;最后用手隔著防護(hù)手套4清理異物并包裹取出。[〇〇36]本實(shí)用新型利用人手14調(diào)節(jié)攝像頭12的位置和清理異物，操作靈活性較好，清理異物簡單方便，能夠?qū)χ械然蛘咻^小的管道進(jìn)行清理，提高了通用性。
[0037]同時(shí)，本實(shí)用新型的成本較低，而且防護(hù)手套4與防護(hù)袖套6具有較好的防腐蝕性和防輻射性，對保障管道安全工作具有重要意義。[〇〇38]優(yōu)選的，固定件1為用于固定在管道法蘭上的固定法蘭，固定法蘭具有安裝通孔， 防護(hù)袖套6位于安裝通孔內(nèi)，防護(hù)手套4位于固定法蘭的一側(cè)。應(yīng)用時(shí)，將固定法蘭固定于管道法蘭上，該固定法蘭上具有與管道法蘭相對應(yīng)的固定孔，避免在管道上另外設(shè)置固定部， 簡化了結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，上述固定件1也可以為能夠裝夾在管道法蘭上的夾具，也可以為單獨(dú)的一個(gè)固定塊等，本實(shí)用新型對此不做具體限定。[〇〇39]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，管道清理裝置還包括用于封閉在安裝通孔的伸入端的蓋板 8,蓋板8設(shè)置在固定法蘭遠(yuǎn)離防護(hù)手套4的一側(cè)。當(dāng)需要對管道清理時(shí)，將蓋板8拆下，當(dāng)清理完異物時(shí)，重新將蓋板8封閉在安裝通孔處，保證了密封性，能夠避免灰塵或異物進(jìn)入防護(hù)手套4和防護(hù)袖套6內(nèi)。可替換的，本實(shí)用新型也可以采用密封塞封閉上述安裝通孔或者直接封閉防護(hù)袖套6的伸入端。需要說明的是，上述伸入端即供手臂15進(jìn)入的端部。
[0040]如圖1所示，蓋板8通過螺栓7固定在固定法蘭上，且蓋板8與固定法蘭之間設(shè)置密封墊，密封墊套在螺栓7上。本實(shí)施例的蓋板8通過螺栓7固定，便于拆裝，同時(shí)配合密封墊， 密封性較好。上述蓋板8也可以通過點(diǎn)焊或者裝夾的方式設(shè)置在固定法蘭上。
[0041]手套與袖套的連接件5和袖套與法蘭的連接部件9具有密封性，并且可以更換。 [〇〇42]為了便于搬運(yùn)管道清理裝置，防護(hù)袖套6為可沿手臂15的長度方向伸縮的螺旋狀護(hù)套。這樣一來，防護(hù)袖套6能夠根據(jù)手臂15的伸入長度伸長或縮短，占用空間較小，便于整理。當(dāng)然，本實(shí)用新型可以采用伸縮性較大的柔性袖套，以使其自身可伸縮，達(dá)到同樣的便于整理的效果。上述防護(hù)袖套6還可以為直筒形或其他形狀。
[0043]本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，防護(hù)袖套6的一端與防護(hù)手套4通過第一連接件5可拆卸連接。這樣一來，本實(shí)施例的防護(hù)手套4可拆卸更換，能夠在使用過后或者定期進(jìn)行更換，屬于一次性用品，使用成本較低。檢測人員13在用手清理異物，用防護(hù)手套4包裹取出后，可以直接拆除防護(hù)手套4,避免將防護(hù)袖套6—起更換。
[0044]進(jìn)一步的，防護(hù)袖套6的另一端通過第二連接件9可拆卸地設(shè)置在安裝通孔遠(yuǎn)離防護(hù)手套4的孔壁上，本實(shí)用新型可以單獨(dú)將防護(hù)袖套6拆下更換，節(jié)省成本。當(dāng)然，本實(shí)用新型的防護(hù)手套4與防護(hù)袖套6也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0045]具體的實(shí)施方式中，第一連接件5為拉鏈，此時(shí)防護(hù)袖套6和防護(hù)手套4上分別具有相配合的兩排拉鏈鏈牙，兩者通過拉鏈頭固定連接，結(jié)構(gòu)簡單，密封性較好。
[0046]另一實(shí)施方式中，第一連接件5為紐扣連接件。此時(shí)，防護(hù)袖套6和防護(hù)手套4中的一個(gè)上設(shè)置紐扣，另一個(gè)上設(shè)置紐扣孔，紐扣扣合在紐扣孔內(nèi)，當(dāng)然，上述防護(hù)袖套6與防護(hù)手套4也可以采用系繩或者粘接的方式連接。
[0047]為了便于防護(hù)袖套6的拆裝，上述第二連接件9為連接螺釘。本實(shí)用新型采用連接螺釘將防護(hù)袖套6的一端固定在安裝通孔的孔壁上。當(dāng)然，上述第二連接件9也可以為其他結(jié)構(gòu)，如套繩，使安裝通孔的孔壁上具有限位凸起，防護(hù)袖套6的端部卷套在該限位凸起上并通過套繩固定。[〇〇48]為了提高信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，顯示屏11與攝像頭12通過傳輸線2連接，攝像頭12通過傳輸線2將圖像顯示在顯示屏11上。當(dāng)然，上述顯示屏11與攝像頭12還可以通過無線連接或者藍(lán)牙連接。
[0049]為了便于移動(dòng)固定件1，顯示屏11與傳輸線2通過傳輸接頭10連接。此時(shí)傳輸接頭 10可以與顯示屏11拆卸連接，當(dāng)固定件1固定在管道上時(shí)，再將顯示屏11與傳輸接頭10連接，可以單獨(dú)移動(dòng)顯示屏11，簡化了操作過程。上述顯示屏11也可以直接與傳輸線2固定連接。
[0050]為了便于整理管道清理裝置的傳輸線2,上述傳輸線2為穿過固定件1的螺旋線，螺旋線固定在固定件1上。此時(shí)，螺旋線的中段固定在固定件1上，傳輸線2與攝像頭12連接的部分以及與顯示屏11連接的部分分別呈螺旋狀，可以根據(jù)不同的距離伸縮，避免傳輸線2過長導(dǎo)致占用空間較大的問題。
[0051]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。[〇〇52]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道清理裝置，其特征在于，包括:防護(hù)手套(4);供手臂(15)伸入的防護(hù)袖套(6)，所述防護(hù)袖套(6)與所述防護(hù)手套(4)連接；用于與管道固定連接的固定件(1)，所述防護(hù)袖套(6)設(shè)置在所述固定件(1)上；能夠套在所述防護(hù)手套(4)的手指部上的指環(huán)(3);用于拍攝管道內(nèi)圖像的攝像頭(12)，所述攝像頭(12)設(shè)置在所述指環(huán)(3)上；用于顯示所述攝像頭(12)拍攝的圖像的顯示屏(11)，所述顯示屏(11)與所述攝像頭 (12)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清理裝置，其特征在于，所述固定件(1)為用于固定在管 道法蘭上的固定法蘭，所述固定法蘭具有安裝通孔，所述防護(hù)袖套(6)位于所述安裝通孔 內(nèi)，所述防護(hù)手套(4)位于所述固定法蘭的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清理裝置，其特征在于，還包括用于封閉在所述安裝通孔 的伸入端的蓋板(8)，所述蓋板(8)設(shè)置在所述固定法蘭遠(yuǎn)離所述防護(hù)手套(4)的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道清理裝置，其特征在于，所述蓋板(8)通過螺栓(7)固定在 所述固定法蘭上，且所述蓋板(8)與所述固定法蘭之間設(shè)置密封墊，所述密封墊套在所述螺 栓⑴上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清理裝置，其特征在于，所述防護(hù)袖套(6)為可沿所述手 臂(15)的長度方向伸縮的螺旋狀護(hù)套。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道清理裝置，其特征在于，所述防護(hù)袖套(6)的一端與所述 防護(hù)手套(4)通過第一連接件(5)可拆卸連接，所述防護(hù)袖套(6)的另一端通過第二連接件 (9)可拆卸地設(shè)置在所述安裝通孔遠(yuǎn)離所述防護(hù)手套(4)的孔壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道清理裝置，其特征在于，所述第一連接件(5)為拉鏈或紐 扣連接件。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道清理裝置，其特征在于，所述第二連接件(9)為連接螺釘。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的管道清理裝置，其特征在于，所述顯示屏(11)與所述 攝像頭(12)通過傳輸線(2)連接，所述顯示屏(11)與所述傳輸線(2)通過傳輸接頭(10)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道清理裝置，其特征在于，所述傳輸線(2)為穿過所述固定 件(1)的螺旋線，所述螺旋線固定在所述固定件(1)上。
【文檔編號】B08B13/00GK205667971SQ201620507805
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】周浩, 代楊聰, 莫祖彪, 張玉忠, 賀小波, 付洪偉
【申請人】福建寧德核電有限公司, 中國廣核集團(tuán)有限公司