專利名稱：反滲透膜元件更換裝置、反滲透膜過濾裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及反滲透膜元件更換裝置以及包含它的反滲透膜過濾裝置，尤其涉及即使在具有多個收容反滲透膜元件的壓力容器的情況下，也能夠有效地進行反滲透膜元件的更換的反滲透膜元件更換裝置、反滲透膜過濾裝置。
背景技術：
在使用了反滲透膜元件的海水淡水化設備中，作為更換反滲透膜元件的方法，已知專利文獻I公開的方法。具體地說，將被裝填在壓力容器(器皿)內(nèi)的多個反滲透膜元件中的使用后的反滲透膜元件從器皿的一方的開口部(供給水側或者透過水側)拔出，且從另一方的開口部插入新的反滲透膜元件，收容在器皿內(nèi)。但是，專利文獻I公開的反滲透膜元件的更換方法是縮短維護期間(實施方式中 以一年為單位)，僅更換端部的反滲透膜元件的方法。在這樣的方法中，存在維護頻度增多，運轉效率不良這樣的問題。另外，在專利文獻I公開的方法中，由于在器皿的開口部的供給水側和過濾水側這雙方都需要作業(yè)人員，所以，更換作業(yè)必然需要多個作業(yè)人員，還存在作業(yè)效率差這樣的問題。但是，在考慮海水淡水化設備的運轉效率，將收容在器皿內(nèi)的反滲透膜元件進行全部更換的情況下，存在下述那樣的問題。海水淡水化設備中，近年以處理水的大量化為目的，反滲透膜元件的直徑被大型化，且也謀求由器皿的長大化帶來的收容數(shù)的增加。因此，相對于器皿插入反滲透膜元件時的滑動阻力(摩擦阻力)增加，產(chǎn)生難以通過人力進行向器皿的插入作業(yè)以及取出作業(yè)這樣的問題。減輕這樣的作業(yè)者的作業(yè)負擔的情況進入視野，專利文獻2公開了用于謀求反滲透膜元件的更換作業(yè)的自動化的手段。專利文獻2公開的手段是在海水淡水化設備中，在垂直方向配置器皿，相對于器皿以懸吊方式或者推入方式收容反滲透膜元件的手段。根據(jù)這樣的手段，作業(yè)人員沒有必要進行將反滲透膜元件提起，使之旋轉、推入這樣的作業(yè)，作業(yè)負擔減輕。但是，在專利文獻2公開的手段中，由于器皿被垂直配置，所以，反滲透膜元件的收容數(shù)越是增加，花費到拉起或者推入的負荷就越增大。由于該負荷是向反滲透膜元件的自重附加重力加速度的負荷，所以，很明顯，比將配置成水平狀態(tài)的反滲透膜元件推入時的滑動阻力(摩擦阻力)大。另外，在相對于配置成垂直狀態(tài)的器皿裝填作為重物的反滲透膜元件的作業(yè)中，伴隨有反滲透膜元件落下這樣的危險，在作業(yè)的安全性方面產(chǎn)生擔憂。對此，專利文獻3公開了用于謀求降低插入反滲透膜元件時的滑動阻力的手段。具體地說，是在器皿的內(nèi)周面實施降低與反滲透元件之間的摩擦阻力的處理的手段。這里，作為降低摩擦阻力處理的具體的手段，沒有被特別限定，但是，可以說只要在器皿的內(nèi)周面設置凸部、凹部、滑移性高的部件以及旋轉體等的手段即可。若實施這樣的手段，使反滲透膜元件的滑動阻力減低，則認為反滲透膜元件的更換作業(yè)變得容易，作業(yè)性也提高。
在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開平6-114239號公報專利文獻2 :國際公開第2011/007326號專利文獻3 :國際公開第2009/104750號但是，在使用了反滲透膜元件的海水淡水化設備中，將收容反滲透膜元件的壓力容器水平地配置，且具有以將反滲透膜元件插入的器皿的開口部朝向同一面的方式，將多個器皿捆扎的模塊構造。據(jù)此，成為在水平方向和垂直方向均排列開口部的狀態(tài)，反滲透膜元件的更換伴隨有高位置作業(yè)。在這種情況下，以往是將保持了更換的反滲透膜元件的升 降臂放到叉式起重機等，將反滲透膜元件提起到開口部的高度，由作業(yè)人員將反滲透膜元件從開口部插入。因此，因為在提高作業(yè)效率方面存在界限，且伴隨有作業(yè)人員進行的高位置作業(yè)，所以，在作業(yè)的安全性方面存在問題。因此，在本發(fā)明中，以提供一種謀求反滲透膜元件相對于多個壓力容器的插入作業(yè)以及取出作業(yè)的效率化，且能夠維持作業(yè)的安全性的反滲透膜元件更換裝置以及包含它的反滲透膜過濾裝置為目的。

發(fā)明內(nèi)容
用于實現(xiàn)上述目的的有關本發(fā)明的反滲透膜元件更換裝置是具備多個對卷取了反滲透膜的反滲透膜元件進行收容的壓力容器，且通過捆扎配置成使插入上述反滲透膜元件的上述壓力容器的開口部朝向同一方向，從將多個上述開口部配置在同一面的反滲透膜模塊更換上述反滲透膜元件的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，具有與上述開口部相向地配置，以上述反滲透膜元件的端部朝向?qū)⑸鲜龇礉B透膜元件從上述開口部推入上述壓力容器的方向的狀態(tài)載置著上述反滲透膜元件的載置臺、使上述載置臺向與上述推入的方向垂直的第一方向移動的第一移動構件、使上述載置臺向與上述推入方向以及上述第一方向垂直的第二方向移動的第二移動構件、通過使與上述開口部相向的桿向上述壓力容器側移動，將載置在上述載置臺上的上述反滲透膜元件推入上述壓力容器，通過使經(jīng)連結構件與被收容在上述壓力容器的上述反滲透膜元件連接的桿向從上述壓力容器離開的方向移動，將上述反滲透膜元件從上述壓力容器取出的驅(qū)動構件、控制上述第一移動構件以及第二移動構件的移動量，使被配置在上述載置臺上的上述反滲透膜元件與多個上述開口部的任意一個相向，使上述驅(qū)動構件驅(qū)動的控制部。根據(jù)上述結構，能夠迅速且安全地進行反滲透膜元件相對于反滲透膜模塊的更換。另外，其特征在于，在上述載置臺上，設置能夠?qū)Υ钶d在上述載置臺上的上述反滲透膜元件的位置在上述第一方向以及上述第二方向進行調(diào)整的第三移動構件和使用被配置在上述開口部的標靶，調(diào)整上述載置臺和上述開口部的相對位置的相對位置調(diào)整構件。根據(jù)上述結構，因為能夠由使用配置在開口部的標靶進行調(diào)整的相對位置調(diào)整構件，調(diào)整由第一移動構件以及第二移動構件移動后的載置臺和開口部的相對位置的偏移，所以，能夠?qū)⒎礉B透膜元件切實地插入開口部，另外，能夠?qū)⒈皇杖菰趬毫θ萜鞯姆礉B透膜元件切實地取出。
而且，其特征在于，上述反滲透膜元件具有將上述反滲透膜卷繞在周圍，并將由上述反滲透膜過濾的過濾水排出的中心管，上述桿能夠?qū)⑸鲜鲋行墓懿逋?，上述連結構件是被配置在上述桿的前端，且能夠插通上述中心管，通過由空氣壓或者液壓而膨脹并壓接在上述中心管，而將上述中心管和上述桿連結的空心的彈性部件，上述控制部能夠進行經(jīng)上述驅(qū)動構件，將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，通過在由上述連結構件，將上述中心管和上述桿連結后進行將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，能夠?qū)⑸鲜龇礉B透膜元件從上述壓力容器取出。根據(jù)上述結構，能夠以簡易的結構將被收容在壓力容器的反滲透膜元件取出。
另外，其特征在于，上述壓力容器能夠被多個上述反滲透膜元件插入，且上述反滲透膜元件在上述壓力容器內(nèi)被串聯(lián)連接，上述反滲透膜元件具有將上述反滲透膜卷繞在周圍，且將由上述反滲透膜過濾的過濾水排出的中心管，在上述壓力容器內(nèi)相鄰的上述反滲透膜元件彼此，通過由能夠嵌入上述中心管的空心的接頭，將相互鄰接的上述中心管彼此連接而被連接，在上述接頭的內(nèi)壁配置從上述內(nèi)壁突出的突出部，上述桿能夠?qū)⑸鲜鲋行墓懿逋?，上述連結構件被配置在上述桿的前端，且具有與上述突出部卡合的形狀，上述控制部能夠進行經(jīng)上述驅(qū)動構件將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，通過在使上述連結構件與卡合部卡合后，進行將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，而能夠?qū)⑸鲜龇礉B透膜元件與上述接頭一起從上述壓力容器取出。根據(jù)上述結構，能夠以簡易的結構將被收容在壓力容器的反滲透膜元件取出。而且，其特征在于，上述驅(qū)動構件是具有以上述桿為前端的可伸縮構造，能夠在上述反滲透膜元件的插入方向伸縮的多級式液壓缸。根據(jù)上述結構，因為驅(qū)動構件能夠?qū)⒎礉B透膜元件推入到壓力容器的進深，且在桿收縮時驅(qū)動構件變短，所以，能夠減小反滲透膜元件更換裝置的占有區(qū)域。另外，其特征在于，在上述驅(qū)動構件配置算出上述桿的放出量的編碼器。根據(jù)上述結構，因為能夠檢查桿的實際的放出量，所以，能夠切實地進行反滲透膜元件的插入以及取出。而且，其特征在于，在上述載置臺配置裝填了多個上述反滲透膜元件的裝填構件，上述裝填構件能夠在將在上述載置臺上載置了上述驅(qū)動構件的上述反滲透膜元件插入上述壓力容器后，將新的上述反滲透膜元件向上述載置臺上載置。根據(jù)上述結構，因為能夠向反滲透膜元件的壓力容器連續(xù)地進行插入，所以，能夠提高作業(yè)效率。另一方面，有關本發(fā)明的反滲透膜過濾裝置的特征在于，將上述的反滲透膜元件更換裝置配置在與上述反滲透膜模塊的多個上述開口部相向的位置。根據(jù)上述結構，成為能夠迅速且安全地進行被收容在壓力容器的反滲透膜元件的更換的反滲透膜過濾裝置。發(fā)明效果根據(jù)具有上述那樣的特征的反滲透膜元件更換裝置以及反滲透膜過濾裝置，能夠使以往最需要勞力的反滲透膜元件相對于壓力容器的更換作業(yè)自動化，能夠謀求作業(yè)的迅速以及安全。另外，即使壓力容器被配置在高位置，也能夠?qū)⒎礉B透膜元件自動地插入壓力容器，或者將收容在壓力容器的使用后的反滲透膜元件取出。


圖I是本實施方式的反滲透膜元件更換裝置以及成為本實施方式的反滲透膜元件裝置的應用對象的反滲透膜模塊的正視圖。圖2是圖I的立體圖(省略載置臺的記載)。圖3是表示本實施方式的反滲透膜元件的示意圖。圖4是本實施方式的載置臺的側視圖。圖5是本實施方式的載置臺的俯視圖。圖6是第一實施方式的驅(qū)動構件的示意圖。圖7是第二實施方式的驅(qū)動構件的示意圖。 圖8是表示本實施方式的反滲透膜元件更換裝置的動作(推入前)的示意圖。圖9是表示本實施方式的反滲透膜元件更換裝置的動作(推入后)的示意圖。圖10是第三實施方式的驅(qū)動構件的示意圖，圖10 (A)是收縮時的示意圖，圖10(B)是伸長時的示意圖。圖11是表示第三實施方式的驅(qū)動構件的動作(收縮時)的示意圖。圖12是表示第三實施方式的驅(qū)動構件的動作(第一級伸長時)的示意圖。圖13是表示第三實施方式的驅(qū)動構件的動作(第二級伸長時)的示意圖。圖14是表示使用第一實施方式的連結構件，將RO膜元件取出的工序的圖。圖15是表示使用第二實施方式的連結構件，將RO膜元件取出的情況的圖。圖16是圖15的A-A線剖視圖。圖17是圖15的B-B線剖視圖。圖18是圖15的C向視圖，是表示連結構件在卡合部通過時的圖。圖19是圖15的C向視圖，是表示連結構件在卡合部通過后，使連結構件旋轉，將RO膜元件取出時的配置的圖。圖20是第一實施方式的裝填構件的示意圖。圖21是第二實施方式的裝填構件的示意圖。圖22是第三實施方式的裝填構件的示意圖。
具體實施例方式下面，使用圖示的實施方式，詳細說明本發(fā)明。但是，該實施方式記載的構成要素、種類、組合、形狀、其相對配置等在沒有特定記載的情況下，并非是將該發(fā)明的范圍僅限定于它的主旨，只不過是單純的說明例。另外，圖中，X軸(水平方向)、γ軸(水平方向)、z軸(上下方向)是相互正交的軸。圖I是表示本實施方式的反滲透膜元件更換裝置以及成為本實施方式的反滲透膜元件裝置的應用對象的反滲透膜模塊100的正視圖，圖2是表示圖I的立體圖(省略載置臺的記載)。成為本實施方式的應用對象的反滲透膜模塊100例如是從海水提取淡水的部件，由該反滲透膜模塊100和本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10形成反滲透膜過濾裝置。反滲透膜模塊100是以將配置成長度方向為水平(Y軸方向)的缸形狀的多個壓力容器102 (器皿)捆扎了的樣態(tài)被固定，在各壓力容器102收容反滲透膜元件(下面單稱RO(Revers Osmosis)膜元件))的部件。另外，在反滲透膜模塊100中，用于插入或者取出RO膜元件108 (圖3)的壓力容器102的開口部104被配置成形成同一面(反滲透膜模塊100的-Y軸側的面)。即、如圖I、圖2所示，壓力容器102被支撐在框架106，在水平方向(X軸方向)以及上下方向(Z軸方向)被排列成矩陣狀，開口部104形成排列面(XZ平面)。圖3是表示反滲透膜元件的示意圖。如圖3所示,本實施方式中使用的RO膜元件108在中心管110的外周，使形成為袋狀的反滲透膜112和用于原水(含鹽水)通過的網(wǎng)眼襯墊114成為層，卷繞成卷筒狀。在被形成為袋狀的反滲透膜112的內(nèi)部作為用于使被透過的水通過的襯墊,配置流路材116。這樣的結構的RO膜元件108中，原水(含鹽水)從一方(-Y軸側)的端部(供給水側)的開口部104流入被配置在反滲透膜112之間的網(wǎng)眼襯墊114。通過付與流入到網(wǎng)眼襯墊114的原水浸透壓力以上的壓力，原水中的水透過反滲透膜112，流入形成為袋狀的反滲透膜112內(nèi)部的流路材116。流入到流路材116的水(過濾水)流入中心管110，從被設置在另一方(+Y軸側)的端部(過濾水側)的中心的孔(與中心管110 相連的孔)被排出。另外，未被過濾而是殘留在網(wǎng)眼襯墊114的濃縮水從另一方的端部側的網(wǎng)眼襯墊114排出。該RO膜元件108在壓力容器102內(nèi)被收容多個，在壓力容器102內(nèi)被原水加壓，通過該加壓，原水在反滲透膜分離為過濾水和濃縮水。這里，相互相鄰的RO膜元件108通過中心管110彼此由嵌入中心管110的端部的空心的接頭118連接而以被收容在壓力容器102內(nèi)的狀態(tài)被串聯(lián)連接(參見圖15)。據(jù)此，由各RO膜元件108過濾的過濾水在連成一根的中心管110通過，被排出到壓力容器102的外部。另外，從前級的RO膜元件108排出的濃縮水向下一級的RO膜元件108供給，被分離為過濾水和濃縮水，從最后級的RO膜元件108排出的濃縮水被排出到壓力容器102的外部。如圖I、圖2所示，本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10主要由堆垛起重機12、載置臺38 (在圖2中未圖示出)、控制部36構成。堆垛起重機12由在豎直方向(Z軸方向)立起的狀態(tài)下能夠在水平方向移動的矩形的框部14 (第一移動構件)、配置有載置臺38且被安裝在框部14并沿框部14與載置臺38 —起在上下方向移動的接貨臺22 (第二移動構件)形成外形?？虿?4被配置成與反滲透膜模塊100的壓力容器102的開口部104 (排列面XZ平面)相向。而且，在配置框部14的地板面上配置框部14行駛的軌道16，軌道16的長度方向朝向與在水平方向排列壓力容器102的方向平行的方向(第一方向X方向)。而且，通過配置在框部14的下端的行駛車輪18在軌道16上移動，框部14能夠移動到排列面(XZ面)的水平方向(X方向)的兩端部。因此，即使框部14在軌道16上行駛，與框部14相向的開口部104交替，框部14和與框部14相向的開口部104(排列面)的距離也為一定。進而，軌道16與反滲透膜模塊100的排列面(XZ面)的水平方向(X軸方向)的端部的相向的位置相比進一步被延伸設置，框部14能夠移動到成為從與排列面(XZ面)的相向位置離開的位置的準備區(qū)域122 (圖2)。據(jù)此，能夠在準備區(qū)域122將RO膜元件108輕易地載置在載置臺38上，或者在準備區(qū)域122輕易地將被配置在載置臺38上的使用后的RO膜元件108取出。另外，在行駛車輪18配置同軸的齒輪(未圖示出)，能夠從與該齒輪(未圖示出)嚙合的行駛馬達20接受動力，在軌道16上行駛。行駛馬達20能夠由控制部36控制旋轉方向以及旋轉量，能夠與該旋轉方向以及旋轉量相應地以任意的旋轉量使行駛車輪18向任意的方向旋轉，使框部14移動到任意的位置。接貨臺22以將框部14從厚度方向夾入的樣態(tài)被配置，被配置在接貨臺22上的滾動接觸輥24以將框部14從厚度方向(Y軸方向)夾住的方式抵接，由鏈條26吊下。鏈條26能夠接受來自升降馬達28的動力，在上下方向(第二方向Z方向)移動。升降馬達28能夠由控制部36控制旋轉方向以及旋轉量，通過與該旋轉方向以及旋轉量對應地控制鏈條26的輸送方向以及放出量，能夠使接貨臺22向任意的高度位置移動。另外，如圖2所示，地板面上與軌道16平行地配置進行向堆垛起重機12側的電力供給的絕緣臺車30，堆垛起重機12、控制部36 (載置臺38)總是由絕緣臺車30供給電力。另外，在框部14的上端所通過的位置在水平且與軌道16的同一方向配置導向器軌道32，通過配置在框部14的上端的滾動接觸輥34與導向器軌道32抵接來防止框部14的翻倒。控制部36是對行駛馬達20、升降馬達28還有使后述的驅(qū)動構件58、72驅(qū)動的驅(qū)動馬達70的旋轉方向以及旋轉量進行控制的部件。另外，控制部36是進行使載置臺38向 與被排列為矩陣狀的多個壓力容器102的開口部104中的任意一個相向的位置移動，將配置在載置臺38上的RO膜元件108插入(推入)壓力容器102，或者將被收容在壓力容器102的使用后的RO膜元件108取出的控制的部件。雖然在本實施方式中，被配置在堆垛起重機12的下部，但也可以與堆垛起重機12隔斷地配置?？刂撇?6保持構成反滲透膜模塊100的各壓力容器102的開口部104和載置臺38相向的位置以及以一定的角度分辨率，將載置臺38配置在準備區(qū)域122時的行駛馬達20、升降馬達28的旋轉量數(shù)據(jù)化了的旋轉量信息(或者是以某個旋轉位置為基準的旋轉角度的信息，是包括環(huán)繞成分的信息)。另外，控制部36總是獲取將行駛馬達20、升降馬達28的當前的旋轉量數(shù)據(jù)化了的旋轉量信息。再有，控制部36能夠與各壓力容器102的開口部104和載置臺38相向的位置的信息以及準備區(qū)域122的位置信息對應地選擇旋轉量信息。另外，控制部36能夠在通過鍵操作等被輸入成為新的移動目的地的開口部104的位置信息等時，算出與當前的位置信息對應的旋轉量信息和與移動目的地的位置信息對應的旋轉量信息的差量，將與相應于該差量的旋轉方向以及旋轉量對應的輸出信號分別向行駛馬達20、升降馬達28輸出，使載置臺38向與新的移動目的地的開口部104相向的位置等移動。另外，堆垛起重機12、導向器軌道32、載置臺38是被設計成在載置臺38像后述那樣將RO膜元件108插入壓力容器102時或者將被收容在壓力容器102的使用后的RO膜元件108取出時，相對于以RO膜元件108的重量以及RO膜元件108和壓力容器102的摩擦阻力為起因而受到的反作用力維持剛性，能夠切實地進行RO膜元件108的出入的部件。圖4是表示本實施方式的載置臺的側視圖，圖5是表示本實施方式的載置臺的俯視圖。載置臺38是被配置·固定在接貨臺22上，且用于載置RO膜元件108的臺。載置臺38由豎立設置在接貨臺22的支柱狀的第一部件40、在水平方向(X軸方向)具有長度方向，被安裝在第一部件40上，且能夠在與第一部件40的相對位置在上下方向(Z軸方向)滑動的第二部件46、被安裝在第二部件46上，且能夠在與第二部件46的相對位置在水平方向(X軸方向)滑動的第三部件50構成全體。第一部件40和第二部件46經(jīng)升降移動構件(第三移動構件)連接。升降移動構件是使第二部件46的與第一部件40的上下方向的相對位置滑動的線性導向器，具有被安裝在第一部件40上，且以上下方向作為長度方向，以其長度方向作為旋轉軸旋轉的滾珠絲杠42、使?jié)L珠絲杠42旋轉的馬達44、被安裝在第二部件46上，且與滾珠絲杠42旋合的滑塊(未圖示出與第二部件46 —體化)。因此，第二部件46能夠依靠滾珠絲杠42的旋轉方向以及旋轉量，在與第一部件40的上下方向的相對位置滑動。第二部件46和第三部件50經(jīng)水平移動構件(第三移動構件)連接。水平移動構件是使第三部件50的與第二部件46的水平方向的相對位置滑動的線性導向器，具有被安裝在第二部件46上，且將水平方向(X軸方向)作為長度方向，能夠以其長度方向為旋轉軸旋轉的滾珠絲杠48、使?jié)L珠絲杠48旋轉的馬達(未圖示出)、被安裝在第三部件50上，且與滾珠絲杠48旋合的滑塊(未圖示出與第三部件50 —體化)。因此，第三部件50能夠依靠滾珠絲杠48的旋轉方向以及旋轉量，在與第二部件46的水平方向的相對位置滑動。在第三部件50配置水平地支撐RO膜元件108的支撐部52、將被配置在支撐部52的RO膜元件108向壓力容器102推出，或者將被收容在壓力容器102的使用后的RO膜元 件108取出的驅(qū)動構件58、72 (參見圖6、圖7)、使用配置在壓力容器102的開口部104的標靶，調(diào)整開口部104和載置臺38 (配置在支撐部52上的RO膜元件108)的相對位置的偏移(X軸方向以及Z軸方向的偏移)的相對位置調(diào)整構件(未圖示出)。相對位置調(diào)整構件(未圖示出)是在前述的控制部36使載置臺38向與規(guī)定的壓力容器102的開口部104相向的位置移動后，由控制部36驅(qū)動的部件。相對位置調(diào)整構件例如也可以做成具有配置在第三部件50上，且使光軸朝向?qū)O膜元件108向壓力容器102插入的方向，對被映照在該方向的被攝體的圖像數(shù)據(jù)進行攝影的照相機(未圖示出)、從圖像數(shù)據(jù)識別被配置在壓力容器102的開口部104的規(guī)定位置的標靶(未圖示出)，對升降移動構件的馬達44和水平移動構件的馬達(未圖示出)的旋轉量進行控制，以使標靶(未圖示出)成為圖像中的規(guī)定的位置的相對位置調(diào)整部(未圖示出)的結構。另外，例如，也可以做成具有被配置在第三部件50，向被配置在壓力容器102的開口部104的規(guī)定位置的標靶(未圖示出)發(fā)出激光的傳送部(未圖示出)、被安裝在第三部件50上，接收由標靶(未圖示出)反射的激光的接收部(未圖示出)、對升降移動構件的馬達44和水平移動構件的馬達(未圖示出)的旋轉量進行控制，使接收部(未圖示出)接收來自傳送部(未圖示出)的激光的相對位置調(diào)整部(未圖示出)的結構。在前者的結構中，在標靶(未圖示出)在圖像中成為規(guī)定的位置(例如中心)的情況下，有必要預先進行調(diào)整，以使壓力容器102的中心軸和RO膜元件108的中心軸以同軸配置。另外，在后者的結構中，標靶(未圖示出)例如使用激光的反射率高的鏡子，在接收部(未圖示出)接收到激光的反射光時(或者反射光成為了最大強度時)，有必要預先調(diào)整，以使壓力容器102的中心軸和RO膜元件108的中心軸以同軸配置。這樣，因為能夠由使用配置在開口部104 (也可以是開口部104以外的場所)的標靶(未圖示出)進行調(diào)整的相對位置調(diào)整構件(未圖示出)對由框部14 (第一移動構件)以及接貨臺22 (第二移動構件)移動后的載置臺38和開口部104的相對位置的偏移進行調(diào)整，所以，能夠?qū)⒎礉B透膜元件切實地插入開口部104，另外，能夠像后述那樣，將被收容在壓力容器102的RO膜元件108切實地取出。另外，相對位置調(diào)整構件(未圖示出)是進行載置臺38的X軸方向以及Z軸方向的小的位置偏移的微調(diào)整的部件，但也可以由控制部36直接進行基于前述的相對位置調(diào)整部(未圖示出)的控制。支撐部52具有與RO膜元件108的側面滾動接觸的滾動接觸輥52a，支撐部52被配置成滾動接觸輥52a的與RO膜元件108的滾動接觸位置模仿RO膜元件108的側面。而且，支撐部52被排列成從RO膜元件108的端面方向看，RO膜元件108由滾動接觸輥52a兩點支撐(參見圖I)(也可以是三點支撐以上)，在RO膜元件108向壓力容器102的插入方向(Y軸方向)并列地排列。滾動接觸輥52a的旋轉軸朝向與將RO膜元件108推入的方向(+Y軸方向)或者取出的方向(-Y軸方向)垂直的方向，在RO膜兀件108被桿56推入,在載置臺38上移動時，滾動接觸輥52a由與RO膜元件108的摩擦力而旋轉。據(jù)此，能夠降低桿56將RO膜元件108推入時的(拉入時的)摩擦阻力。另外，也可以替代滾動接觸輥52a，配置與RO膜元件108的摩擦阻力小的材料。圖6是表不第一實施方式的驅(qū)動構件的不意圖。第一實施方式的驅(qū)動構件58是通過鏈條驅(qū)動使桿56驅(qū)動的部件。為了配置驅(qū)動構件58，在第三部件50配置內(nèi)部空間50a，在第三部件50的+Z軸側的面的支撐部52之間的位置配置在Y軸方向具有長度方向，且將 內(nèi)部空間50a開放的狹縫50b (參見圖5)。而且，第一實施方式的驅(qū)動構件58將在該內(nèi)部空間50a被纏掛在驅(qū)動齒輪60和從動齒輪62之間的鏈條64和被緊固在鏈條64上的滑塊66作為基本被構成?；瑝K66將狹縫50b貫通，露出在外部，在滑塊66的露出的部分連接在將RO膜元件108插入的方向(+Y軸方向)具有長度方向的桿56。這里，驅(qū)動構件58的驅(qū)動馬達70 (圖6中未圖示出)被配置成驅(qū)動驅(qū)動齒輪60。另外，考慮壓力容器102的長度方向的長度以及RO膜元件108的長度，設計驅(qū)動齒輪60和從動齒輪62之間的長度(桿56的放出量)。根據(jù)上述結構，能夠通過由驅(qū)動馬達70 (圖6中未圖示出)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪60的轉動進行滑塊66以及桿56的Y軸方向的滑動。另外，可以在滑塊66的下部設置用于提高滑塊66的穩(wěn)定性的滑動導向器68。另夕卜，在使用桿56將RO膜元件108插入(推入)壓力容器102時，在桿56的+Y軸側的前端配置比RO膜元件108的中心管110的內(nèi)徑大，且比RO膜元件108的端部小的抵接板56a。圖7是表示第二實施方式的驅(qū)動構件的示意圖。第二實施方式的驅(qū)動構件72與上述的升降移動構件以及水平移動構件同樣，由線性導向器使桿56驅(qū)動。驅(qū)動構件72具有被配置在第三部件50的內(nèi)部空間50a，且將Y軸方向作為長度方向，以該長度方向為旋轉軸旋轉的滾珠絲杠74、使?jié)L珠絲杠74旋轉的驅(qū)動馬達70、與滾珠絲杠74旋合且被配置在RO膜元件108的插入方向的延長線上并從狹縫50b露出的滑塊76，在滑塊76的從狹縫50b露出的部分安裝桿56。另外，考慮壓力容器102的長度方向的長度以及RO膜元件108的長度，設計驅(qū)動構件72的放出量(滾珠絲杠74的長度)。前述的控制部36為了使第一實施方式以及第二實施方式的驅(qū)動構件58、72驅(qū)動，而保持將桿56被輸送到最+Y軸側時的驅(qū)動馬達70的旋轉量數(shù)據(jù)化了的旋轉量信息、將桿56被輸送到最-Y軸側時的驅(qū)動馬達70的旋轉量數(shù)據(jù)化了的旋轉量信息。再有，控制部36總是獲取將驅(qū)動馬達70的當前的旋轉量數(shù)據(jù)化了的旋轉量信息。另外，控制部36能夠與桿56被輸送到最-Y軸側時的位置信息以及桿56被輸送到+Y軸側時的位置信息對應地分別提取旋轉量信息。因此，控制部36若在通過鍵操作等被輸入桿56被輸送到最+Y軸側時的位置信息或者被輸送到最-Y軸側時的位置信息，則能夠算出與之對應的旋轉量信息和驅(qū)動馬達70的當前的旋轉量信息的差量，將與相應于該差量的旋轉方向以及旋轉量對應的輸出信號向驅(qū)動馬達70輸出，使桿56向規(guī)定的位置移動。即、能夠?qū)⑤d置在載置臺38上的RO膜元件108推入，使之插入壓力容器102，或者像后述那樣，將被收容在壓力容器102的RO膜元件108拉出，從壓力容器102取出。圖8是表示本實施方式的反滲透膜元件更換裝置的動作(推入前)，圖9是表示本實施方式的反滲透膜元件更換裝置的動作(推入后)。對本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10的動作進行說明。這里，對向壓力容器102插入(推入)RO膜元件108的情況進行說明。首先，在反滲透膜元件更換裝置10起動時，堆垛起重機12成為處于與準備區(qū)域122相向的位置，載置臺38為最低的位置的狀態(tài)。另外，配置在載置臺38上的驅(qū)動構件58、72的驅(qū)動馬達70為桿56滑動到最-Y軸側的狀態(tài)時的旋轉量。
首先，在準備區(qū)域122，作業(yè)人員使用升降機等將RO膜元件108載置在載置臺38(支撐部52)(參見圖I)。此時，配置在桿56的+Y軸側的前端的抵接板56a與RO膜元件108的-Y軸側的端部相向或抵接。而且，作業(yè)人員通過鍵操作等在控制部36輸入將RO膜元件108插入的壓力容器102的開口部104的位置的信息，控制部36向行駛馬達20以及升降馬達28輸出輸出信號，以便載置臺38成為與上述開口部104相向的位置。而且，在載置臺38向與上述開口部104相向的位置移動后，控制部36使相對位置調(diào)整構件(未圖示出)驅(qū)動，進行載置臺38的X軸方向以及Z軸方向的微調(diào)整，以使RO膜元件108的中心軸和壓力容器102的中心軸成為同軸(圖8)。而且,作業(yè)人員通過鍵操作等向控制部36輸入桿56最向+Y軸側輸送時的位置信息。這樣一來，控制部36向驅(qū)動構件58、72的驅(qū)動馬達70輸出輸出信號，使驅(qū)動馬達70驅(qū)動，使桿56向+Y軸側移動。據(jù)此，桿56向+Y軸側(壓力容器102偵D移動，且桿56將RO膜元件108推入壓力容器102側。而且，通過桿56到達輸送到最+Y軸側的位置，驅(qū)動馬達70的驅(qū)動停止(圖9)。接著，作業(yè)人員將桿56最向-Y軸側輸送時的位置信息向控制部36輸入,控制部36向驅(qū)動馬達70輸出輸出信號，使桿56向-Y軸側移動，進而，作業(yè)人員將載置臺38成為與準備區(qū)域122相向的位置的位置信息向控制部36輸入，控制部36向行駛馬達20以及升降馬達28輸出輸出信號，使堆垛起重機12 (框部14、接貨臺22)向與準備區(qū)域122相向的位置移動。如上所述，因為在一個壓力容器102收容多個RO膜元件108，所以，反復上述的工序，反復向同一壓力容器102插入RO膜元件108的作業(yè)。此時，在新插入的RO膜元件108的中心管110的+Y軸側的端部預先嵌入在長度方向的兩端被嵌入中心管110的接頭118(參見圖15)。而且，在向已經(jīng)插入有RO膜元件108的壓力容器102插入新的RO膜元件108時，接頭118被嵌入已經(jīng)被插入的RO膜元件108的中心管110的-Y軸側的端部(參見圖15)，且桿56將新的RO膜元件108與已經(jīng)被插入的RO膜元件108 —起推入壓力容器102內(nèi)。該作業(yè)一直反復進行直至壓力容器102內(nèi)被RO膜元件108完全充填，在一個壓力容器102收容了規(guī)定數(shù)量的RO膜元件108后，在其它的壓力容器102反復進行上述的作業(yè)。這樣，本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10在具有在X軸方向以及Z軸方向配置成矩陣狀的壓力容器102的反滲透膜模塊100中，能夠不依靠人力由堆垛起重機12切實地使RO膜元件108向與各壓力容器102的開口部104相向的位置移動，不依靠人力由相對位置調(diào)整構件(未圖示出)修正載置臺38和開口部104的錯位，以便使RO膜元件108的中心軸和壓力容器102的中心軸成為同軸，不依靠人力通過配置在載置臺38上的桿56向+Y軸方向的驅(qū)動，將RO膜元件108切實地插入(推入)壓力容器102內(nèi)，能夠迅速且安全地進行反滲透膜元件相對于反滲透膜模塊100的插入。圖10是表示 第三實施方式的驅(qū)動構件的示意圖，圖10 (A)是表示收縮時的示意圖，圖10 (B)是表示伸長時的示意圖。另外，圖11是表示第三實施方式的驅(qū)動構件的動作(收縮時)，圖12是表示第三實施方式的驅(qū)動構件的動作(第一級伸長時)，圖13是表示第三實施方式的驅(qū)動構件的動作(第二級伸長時)。在第一實施方式以及第二實施方式的驅(qū)動構件58、72中，由于每反復一次將RO膜元件108插入一個壓力容器102的作業(yè)，桿56推出的RO膜元件108的個數(shù)增加，所以，RO膜元件108和壓力容器102的摩擦阻力增加，驅(qū)動構件58、72的負擔增加。因此，在本實施方式中，為了能夠從最初就將搭載在載置臺38上的RO膜元件108深深地推入壓力容器102的內(nèi)部，做成缸桿為可伸縮型的多級式油壓缸78。本實施方式中使用的多級式油壓缸78以內(nèi)部具備油室(未圖示出)的缸80、通過工作油相對于油室的流入而從缸80向+Y軸側伸張的第一桿82、通過工作油的流入而進一步從第一桿82向+Y軸側伸長的第二桿84為基本而被構成。多級式油壓缸78經(jīng)泵(未圖示出)與儲存了工作油的備用箱(未圖示出)連接，泵(未圖示出)能夠正轉 反轉，能夠?qū)⒐ぷ饔鸵砸欢ǖ膲毫膫溆孟?未圖示出)側向多級式油壓缸78側供給，另外，以一定的吸引力(壓力)吸引多級式油壓缸78內(nèi)的工作油，向準備箱供給。因此，多級式油壓缸78能夠通過泵(未圖示出)的正轉 反轉，以一定的力向+Y軸方向伸長，或以一定的力向-Y軸方向收縮。另外，該泵(未圖示出)的驅(qū)動能夠根據(jù)來自上述的控制部36的驅(qū)動信號進行。如圖11至圖13所示，多級式油壓缸78被配置在載置臺38的第三部件50的與支撐部52相比成為-Y軸側的位置，第二桿84的前端抵接RO膜元件108的-Y軸側的端部(圖11)。而且，若由泵(未圖示出)供給工作油，則第一桿82與第二桿84 —起從缸80向+Y軸方向延出(圖12),在第一桿82相對于缸80延出完成后,第二桿84從第一桿82進一步向+Y軸方向延出(圖13)。而且,在第一桿82、第二桿84延出的同時,RO膜兀件108被插入壓力容器102內(nèi)。另外，在多級式油壓缸78的缸80 (也可以是第三部件50)安裝金屬絲(未圖示出)的卷取機構(未圖示出)和將金屬絲(未圖示出)的放出量數(shù)據(jù)化的編碼器(未圖示出)。而且，金屬絲(未圖示出)的前端被安裝在第二桿84的前端。編碼器(未圖示出)向控制部36輸出金屬絲(未圖示出)的放出量的信息。據(jù)此，控制部36能夠保持多級式油壓缸78最為收縮了的狀態(tài)下的金屬絲(未圖示出)的放出量的信息和最為伸長了的當前的放出量的信息，另外，還能夠獲取當前的放出量的信息。因此，控制部36能夠?qū)ψ鳛榈谌龑嵤┓绞降尿?qū)動構件的多級式油壓缸78與第一實施方式以及第二實施方式的驅(qū)動構件58、72同樣地進行控制。通過做成這樣的結構，與有關第一實施方式以及第二實施方式的驅(qū)動構件58、72相比，能夠?qū)O膜元件108深深地推入壓力容器102的內(nèi)部。因此，降低了后推入的RO膜元件108推先推入的RO膜元件108的狀況。因此，即使在RO膜元件108的裝填數(shù)量增加的情況下，也能夠抑制推入時的摩擦阻力與RO膜元件108的裝填數(shù)量相應地增加的情況。另外，在桿56收縮時，因為第一桿82以及第二桿84被收容在缸80，多級式油壓缸78的長度方向(Y軸方向)的長度變短，所以，能夠減小反滲透膜元件更換裝置10的占有區(qū)域。再有，因為能夠由編碼器(未圖示出)檢查第二桿84的實際的放出量，所以，能夠切實地進行RO膜元件108的插入以及后述的取出。圖14是表示使用第一實施方式的連結構件，將RO膜元件取出的工序。本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10不僅能夠?qū)O膜元件108插入壓力容器102，還能夠使用第一實施方式至第三實施方式的驅(qū)動構件，將被收容在壓力容器102的使用后的RO膜元件108從壓力容器102取出。在這種情況下，在前述的桿56 (第二桿84也能夠與桿56同樣地應用)的前端配置連結構件86。連結構件86是內(nèi)部為空心的彈性部件，空心的內(nèi)部與注入管88連接。而且，通過經(jīng)注入管88向連結構件86的內(nèi)部施加空氣壓或者液壓，連結構件86膨脹，連結構件86的外壁壓接中心管110的內(nèi)壁。因此，桿56能夠通過連結構件86相對于中心管110的壓接力(摩擦力)與中心管110連結。
另外，連結構件86被設計成被施加空氣壓或者液壓前的外徑比中心管110的內(nèi)徑小，能夠插通中心管110，在以未插入中心管110的狀態(tài)施加了空氣壓或者液壓的情況下，其外徑比中心管110的內(nèi)徑大，能夠與中心管110的內(nèi)壁抵接。另外，注入管88與以一定的壓力供給空氣或者液體的壓縮機(未圖示出)連接，該壓縮機(未圖示出)的驅(qū)動 停止的控制能夠由控制部36進行。將使用了上述的連結構件86的RO膜元件108從壓力容器102取出的工序如下。首先，如圖14的上級所示，由控制部36將桿56向+Y軸方向輸送，將被施加空氣壓或者液壓前的連結構件86插入中心管110。接著，如圖14的中級所示，由控制部36驅(qū)動壓縮機(未圖示出)，以一定的壓力向連結構件86的內(nèi)部供給空氣或機油等液體，使連結構件86膨脹。據(jù)此，連結構件86的外壁與中心管110的內(nèi)壁壓接，通過其壓接力(摩擦力)將桿56和中心管110連結。而且，如圖14的下級所示，在連結構件86壓接在中心管110的狀態(tài)下，控制部36進行將桿56向-Y軸方向拉入的控制。這樣一來，通過連結構件86和中心管110的摩擦力，將RO膜元件108與連結構件86 —起向-Y軸方向拉入，從壓力容器102取出，載置在載置臺38的支撐部52上(參見圖4等)。另外，控制部36能夠通過停止壓縮機(未圖示出)的驅(qū)動來解除向連結構件86的空氣壓或者液壓，解除連結構件86和中心管110的壓接，通過使桿56進一步向-Y軸方向移動，能夠?qū)U56從被載置在載置部38上的RO膜元件108拉出。但是，考慮到載置臺38由堆垛起重機12而移動時的安全性，希望在由控制部36使載置部38移動到準備區(qū)域122后進行。圖15是表示使用第二實施方式的連結構件，將RO膜元件取出的情況的示意圖，圖16是表示圖15的A-A線剖視圖，圖17是表示圖15的B-B線剖視圖，圖18是圖15的C向視圖，表示連結構件在卡合部通過時，圖19是圖15的C向視圖，表示在連結構件在卡合部通過后，使連結構件旋轉，將RO膜元件取出時的配置。如圖15所示，RO膜元件108在壓力容器102 (圖15中未圖示出)內(nèi)經(jīng)接頭118連接。接頭118是能夠嵌入空心管的空心的部件，將相互相鄰的空心管彼此連結。在本實施方式中，使用安裝在桿56的前端(抵接板56a)的連結構件90和設置在接頭118上的突起部120，將RO膜元件108與接頭118—起取出。連結構件90如圖15所示，是被設計成其外形比接頭118的內(nèi)徑小的圓筒形的部件，與桿56同軸地被安裝在桿56的前端。另外，在連結構件90中，在Y軸方向具有長度方向的槽92以將連結構件90的中心軸作為中心四次對稱的方式配置在其外周。而且，如圖16所示，在連結構件90的成為相互相鄰的槽92彼此之間的位置配置與突起部120卡合(抵接)的凸部94。另一方面，如圖17所示，在接頭118的內(nèi)壁配置從該內(nèi)壁突出的突起部120。突起部120與槽92同樣，被設計成在Y軸方向具有長度方向，具有比槽92的寬度窄的寬度，且具有比槽92的深度短的高度，以將接頭118的中心軸作為中心四次對稱的方式被配置。 另外，在本實施方式中，桿56被做成具有比中心管110的內(nèi)徑小的外徑的桿，從圖16所示的方向(Y軸方向)看，桿56做成被設計為從槽92擠出的桿。這里，桿56做成具有能夠?qū)㈤L度方向的中心軸作為中心旋轉的結構，該旋轉控制能夠由控制部36進行的桿。據(jù)此，如圖18所示，在調(diào)整桿56的旋轉角度，使突起部120和槽92相互相向的情況下，連結構件90能夠在突起部120通過，而不存在突起部120和連結構件90干涉的情況。另外，如圖19所示，在調(diào)整桿56的旋轉角度，使突起部120和凸部94相互相向的情況下，凸部94和突起部120卡合(抵接)。將使用了上述的連結構件90以及突起部120的RO膜元件108取出的工序如下所述。首先，由控制部36使前端安裝了連結構件90的桿56向+Y軸方向移動，將連結構件90以及桿56插入中心管110。此時，由控制部36調(diào)整桿56的旋轉角度，以使連結構件90和突起部120的配置成為圖18的配置。而且，將桿56進一步向中心管110的進深側輸送，輸送桿56直至連結構件90完全通過接頭118的突起部120。而且，控制部36進行使桿56旋轉，將桿56向-Y軸方向輸送的控制，以使連結構件90和突起部120的配置成為圖19的配置。據(jù)此，連結構件90的凸部94與突起部120卡合(抵接)，連結構件90將突起部120向-Y軸方向拉入。因此，將與連結構件90相比被配置在-Y軸側的RO膜元件108與接頭118—起向-Y軸方向拉入，從壓力容器102取出，并載置在載置臺38的支撐部52上。另夕卜，在與連結構件90相比被配置在+Y軸側的RO膜元件108和接頭118的摩擦力比該RO膜元件108和壓力容器102的摩擦力小的情況下，該RO膜元件108和接頭118的連接被解除，該RO膜元件108殘留在壓力容器102。在本實施方式中，也是能夠在將RO膜元件108從壓力容器102取出并載置在載置臺38后，在使桿56旋轉以使連結構件90和突起部120的配置成為圖18的配置的基礎上，通過進一步使桿56向-Y軸側移動，能夠?qū)U56以及連結構件90從RO膜元件108取出。但是，希望考慮上述的安全性，在由控制部36使載置部移動到準備區(qū)域122后進行。另外，雖然被配置在連結構件90的槽92以及突起部120分別配置有四個，但只要分別為一個以上即可，另外，雖然為四次對稱，但也可以是其它的旋轉對稱性的配置，另外，也可以不是旋轉對稱性的配置。由使用了上述第一實施方式的連結構件86或者第二實施方式的連結構件90的本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10進行的RO膜元件108的取出的工序如下。首先，在反滲透膜元件更換裝置10立起時的狀態(tài)與上述的RO膜元件108的插入工序相同，但是，在被配置在載置臺38上的桿56安裝上述的連結構件86或者連結構件90。而且，上述的RO膜元件108的與插入工序同樣在與成為取出對象的壓力容器102的開口部104相向的位置配置載置臺38。而且，使用上述的連結構件86或者連結構件90，將RO膜元件108從壓力容器102取出，使載置臺38向準備區(qū)域122移動，作業(yè)人員使用升降機等，將載置在載置臺38上的使用后的RO膜元件108取出。如上所述，因為在壓力容器102收容多個RO膜元件108，所以，反復進行上述工序，直至所有的RO膜元件108被取出。這樣，本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10能夠與RO膜元件108的插入工序同樣，迅速且安全地進行RO膜元件108從反滲透膜模塊100取出。因此，通過在進行上述的RO膜元件108的取出工序后，進行上述的RO膜元件108的插入工序，能夠?qū)毫θ萜?02 內(nèi)的使用后的RO膜元件108更換為新的RO膜元件108。圖20是表示第一實施方式的裝填構件，圖21是表示第二實施方式的裝填構件，圖22是表示第三實施方式的裝填構件。如圖20所示，第一實施方式的裝填構件具有在第三部件50的配置支撐部52的部分水平地配置朝向搬出方向的皮帶傳送器96，在該皮帶傳送器96上配置了多個RO膜元件108的結構。而且，從+Y軸方向與作為驅(qū)動構件的多級式油壓缸78相向的RO膜元件108通過使多級式油壓缸78向+Y軸方向伸長而向+Y軸方向被推出，被插入壓力容器102。而且，在一旦使多級式油壓缸78收縮后，使皮帶傳送器96驅(qū)動，將新的RO膜元件108以從+Y軸方向與多級式油壓缸78相向的方式搬送，反復上述的推入工序以及搬送工序，能夠?qū)O膜元件108連續(xù)地插入壓力容器102。如圖21所示，第二實施方式的裝填構件被配置在第三部件50的配置支撐部52的部分，具有能夠在上下方向移動地豎立設置多級卡盒98的結構。另外，各卡盒98的與Y軸相向的面被開口，卡盒98的與+Y軸相向的面與壓力容器102相向，與-Y軸相向的面與多級式油壓缸78相向。而且，在各卡盒98配置RO膜元件108。在上述結構中，使配置在最下級的卡盒98的RO膜元件108與多級式油壓缸78相向，由多級式油壓缸78推入該RO膜元件108，并插入壓力容器102。而且，在一旦使多級式油壓缸78收縮后，將一個上級卡盒98下降一級，使下一個RO膜元件108與多級式油壓缸78相向，反復進行上述的推入工序以及使卡盒98下降一級的工序。圖22所示的第三實施方式的裝填構件與第二實施方式的裝填構件同樣，但是，卡盒98的移動方向朝向與第二實施方式相反的方向。能夠由第一實施方式至第三實施方式的裝填構件，在本實施方式的反滲透膜元件更換裝置10中，連續(xù)地進行RO膜元件108向壓力容器102的插入，能夠提高處理速度。另外，驅(qū)動構件不僅能夠使用第三實施方式的多級式油壓缸78，還能夠使用第一實施方式的驅(qū)動構件58、第二實施方式的驅(qū)動構件72。符號說明10 :反滲透膜元件更換裝置；12 :堆垛起重機；14 :框部；16 :軌道；18 :行駛車輪；20 :行駛馬達；22 :接貨臺；24 :滾動接觸輥；26 :鏈條；28 :升降馬達；30 :絕緣臺車(絶縁卜口 U ) ；32 :導向器軌道；34 :滾動接觸輥；36 :控制部；38 :載置臺；40 :第一部件；42 :滾珠絲杠；44 :馬達；46 :第二部件；48 :滾珠絲杠；50 :第三部件；50a :內(nèi)部空間；50b :狹縫；52 :支撐部；52a :滾動接觸輥；56 :桿；56a :抵接板；58 :驅(qū)動構件；60 :驅(qū)動齒輪；62 :從動齒輪；64 :鏈條；66 :滑塊；68 :滑動導向器；70 :驅(qū)動馬達；72 :驅(qū)動構件；74 :滾珠絲杠；76 滑塊；78 :多級式油壓缸；80 :缸；82 :第一桿；84 :第二桿；86 :連結構件；88 :注入管；90 連結構件；92 :槽；94 :凸部；96 :皮帶傳送器；98 :卡盒；100 :反浸透膜模塊；102 :壓力容 器；104 :開口部；106 :框架；108 :R0膜元件；110 :中心管；112 :反滲透膜；114 :網(wǎng)眼襯墊；116 :流路材；118 :接頭；120 :突起部；122 :準備區(qū)域。
權利要求
1.一種反滲透膜元件更換裝置，是具備多個對卷取了反滲透膜的反滲透膜元件進行收容的壓力容器，且通過捆扎配置成使插入上述反滲透膜元件的上述壓力容器的開口部朝向同一方向，從將多個上述開口部配置在同一面的反滲透膜模塊更換上述反滲透膜元件的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，具有 與上述開口部相向地配置，以上述反滲透膜元件的端部朝向?qū)⑸鲜龇礉B透膜元件從上述開口部推入上述壓力容器的方向的狀態(tài)載置著上述反滲透膜元件的載置臺、 使上述載置臺向與上述推入的方向垂直的第一方向移動的第一移動構件、 使上述載置臺向與上述推入方向以及上述第一方向垂直的第二方向移動的第二移動構件、 通過使與上述開口部相向的桿向上述壓力容器側移動，將載置在上述載置臺上的上述反滲透膜元件推入上述壓力容器，通過使經(jīng)連結構件與被收容在上述壓力容器的上述反滲透膜元件連接的桿向從上述壓力容器離開的方向移動，將上述反滲透膜元件從上述壓力容器取出的驅(qū)動構件、 控制上述第一移動構件以及第二移動構件的移動量，使被配置在上述載置臺上的上述反滲透膜元件與多個上述開口部的任意一個相向，使上述驅(qū)動構件驅(qū)動的控制部。
2.如權利要求I所述的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，在上述載置臺上， 設置能夠?qū)Υ钶d在上述載置臺上的上述反滲透膜元件的位置在上述第一方向以及上述第二方向進行調(diào)整的第三移動構件和使用被配置在上述開口部的標靶，調(diào)整上述載置臺和上述開口部的相對位置的相對位置調(diào)整構件。
3.如權利要求I或2所述的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，上述反滲透膜元件具有將上述反滲透膜卷繞在周圍，并將由上述反滲透膜過濾的過濾水排出的中心管， 上述桿能夠?qū)⑸鲜鲋行墓懿逋ǎ? 上述連結構件是 被配置在上述桿的前端，且能夠插通上述中心管，通過由空氣壓或者液壓而膨脹并壓接在上述中心管，而將上述中心管和上述桿連結的空心的彈性部件， 上述控制部 能夠進行經(jīng)上述驅(qū)動構件，將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，通過在由上述連結構件，將上述中心管和上述桿連結后進行將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，能夠?qū)⑸鲜龇礉B透膜元件從上述壓力容器取出。
4.如權利要求I或2所述的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，上述壓力容器能夠被多個上述反滲透膜元件插入，且上述反滲透膜元件在上述壓力容器內(nèi)被串聯(lián)連接， 上述反滲透膜元件具有將上述反滲透膜卷繞在周圍，且將由上述反滲透膜過濾的過濾水排出的中心管， 在上述壓力容器內(nèi)相鄰的上述反滲透膜元件彼此，通過由能夠嵌入上述中心管的空心的接頭，將相互鄰接的上述中心管彼此連接而被連接， 在上述接頭的內(nèi)壁配置從上述內(nèi)壁突出的突出部， 上述桿能夠?qū)⑸鲜鲋行墓懿逋ǎ? 上述連結構件 被配置在上述桿的前端，且具有與上述突出部卡合的形狀，上述控制部 能夠進行經(jīng)上述驅(qū)動構件將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，通過在使上述連結構件與卡合部卡合后，進行將上述桿從上述壓力容器拉出的控制，而能夠?qū)⑸鲜龇礉B透膜元件與上述接頭一起從上述壓力容器取出。
5.如權利要求I至4中的任一項所述的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，上述驅(qū)動構件是 具有以上述桿為前端的可伸縮構造，能夠在上述反滲透膜元件的插入方向伸縮的多級式液壓缸。
6.如權利要求5所述的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，在上述驅(qū)動構件配置算出上述桿的放出量的編碼器。
7.如權利要求I至6中的任一項所述的反滲透膜元件更換裝置，其特征在于，在上述載置臺 配置裝填了多個上述反滲透膜元件的裝填構件， 上述裝填構件 能夠在將在上述載置臺上載置了上述驅(qū)動構件的上述反滲透膜元件插入上述壓力容器后，將新的上述反滲透膜元件向上述載置臺上載置。
8.一種反滲透膜過濾裝置，其特征在于，將權利要求I至7中的任一項所述的反滲透膜元件更換裝置配置在與上述反滲透膜模塊的多個上述開口部相向的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種反滲透膜元件更換裝置、反滲透膜過濾裝置，其具有載置臺、第一移動構件、第二移動構件、通過使與開口部相向的桿向壓力容器側移動，將載置在載置臺上的反滲透膜元件推入壓力容器，通過使經(jīng)連結構件與被收容在壓力容器的反滲透膜元件連接的桿向從壓力容器離開的方向移動，將反滲透膜元件從壓力容器取出的驅(qū)動構件、控制第一移動構件以及第二移動構件的移動量，使被配置在載置臺上的反滲透膜元件與多個開口部的任意一個相向，使驅(qū)動構件驅(qū)動的控制部。
文檔編號B01D61/10GK102961968SQ201210298139
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權日2011年8月31日
發(fā)明者菅原聰, 今岡靜男 申請人:株式會社日立工業(yè)設備技術