本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霧炮型履帶式防疫機器人。

背景技術(shù)：

目前，在疾病防控領(lǐng)域主要以人工手持式、肩背式、手推式噴霧機為主，全程需要人參與，在一些特殊場合，如果用人進行作業(yè)，對人體健康損害比較大，甚至危及生命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是的一種采用遙控器和遠程視頻控制系統(tǒng)兩種方式進行操作，使人脫離作業(yè)環(huán)境，能保證作業(yè)人員的身體健康的霧炮型履帶式防疫機器人。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種霧炮型履帶式防疫機器人，包括履帶部件組、基座、前殼、后殼、防疫部件組、車體控制箱、汽油發(fā)電機，所述基座設(shè)置在所述履帶部件組的上方，所述基座分為前中后三個部分，所述前殼設(shè)置在所述基座的上端面的前方，所述車體控制箱設(shè)置在所述前殼的內(nèi)部，所述汽油發(fā)電機設(shè)置在所述前殼的一側(cè)，所述后殼設(shè)置在所述基座的上端面的后方，所述防疫部件組設(shè)置在所述基座的上端面的中部，并位于所述前殼和所述后殼之間，所述車體控制箱與所述防疫部件組和所述汽油發(fā)電機線路連接。

進一步，所述履帶部件組包括直流無刷電機、主驅(qū)動輪、從動輪和橡膠履帶，所述直流無刷電機設(shè)置在所述履帶部件組的后方，所述直流無刷電機連接所述主驅(qū)動輪，所述橡膠履帶套設(shè)在所述主驅(qū)動輪和所述從動輪的外部，并齒合聯(lián)動部。

進一步，所述履帶部件組分為左右兩側(cè)，每一側(cè)的所述主驅(qū)動輪為1個、所述從動輪為5個。

進一步，所述前殼的上端設(shè)有一個汽油加注口和一根遙控天線，所述前殼的前端橫向設(shè)有一個槽，所述槽內(nèi)設(shè)有車燈、超聲波測距探頭和攝像頭，所述前殼的后端設(shè)有一根電腦控制天線，所述遙控天線、所述車燈、所述超聲波測距探頭、所述攝像頭和信號傳輸天線均與所述車體控制箱線路連接。

進一步，所述防疫部件組包括水箱、霧炮、藥泵、藥箱和支撐桿，所述藥箱和所述水箱平行設(shè)置，所述霧炮鉸接在所述支撐桿上，所述支撐桿豎直設(shè)置在所述水箱和所述藥箱之間的底座上，所述霧炮分別與所述水箱和所述藥箱管道連接，所述霧炮與所述藥箱之間設(shè)有所述藥泵。

進一步，所述后殼設(shè)有一個液位顯示窗口。

進一步，該霧炮型履帶式防疫機器人還包括一個遙控器和電腦控制端，所述遙控器與電腦控制端分別通過所述遙控天線和所述電腦控制天線與車體控制箱電連接。

基于所述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：(1)在行走過程中可無級變速。打破了傳統(tǒng)的純蓄電池和發(fā)動機兩種動力模式，該底盤克服了純蓄電池驅(qū)動續(xù)航時間短和發(fā)動機驅(qū)動結(jié)構(gòu)復雜的現(xiàn)狀，使得整機能保證長時間工作并且行走平穩(wěn)，由于在設(shè)計時整機重心較低，因此爬坡能力更強；(2)該機噴霧單元能實現(xiàn)左右和上下的姿態(tài)調(diào)整，能夠在車體行走過程中不斷調(diào)節(jié)噴霧方向，始終保持直面目標物，本機噴霧系統(tǒng)位于整機的中部，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種霧炮型履帶式防疫機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、履帶部件組，2、基座，3、前殼，4、后殼，5、防疫部件組，51、水箱，52、霧炮，53、藥泵，54、藥箱，6、車體控制箱，7、汽油發(fā)電機，8、槽，9、直流無刷電機，10、主驅(qū)動輪，11、從動輪，12、橡膠履帶，13、汽油加注口，14、遙控天線，15、車燈，16、超聲波測距探頭，17、攝像頭，18、信號傳輸天線。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種霧炮型履帶式防疫機器人，包括履帶部件組1、基座2、前殼3、后殼4、防疫部件組5、車體控制箱6、汽油發(fā)電機7，基座2設(shè)置在履帶部件組1的上方，基座2分為前中后三個部分，前殼3設(shè)置在基座2的上端面的前方，車體控制箱6設(shè)置在前殼3的內(nèi)部，汽油發(fā)電機7設(shè)置在前殼3的一側(cè)，后殼4設(shè)置在基座2的上端面的后方，防疫部件組5設(shè)置在基座2的上端面的中部，并位于前殼3和后殼4之間，車體控制箱6與防疫部件組5和汽油發(fā)電機7線路連接。

履帶部件組1包括直流無刷電機9、主驅(qū)動輪10、從動輪11和橡膠履帶12，直流無刷電機9設(shè)置在履帶部件組1的后方，直流無刷電機9連接主驅(qū)動輪10，橡膠履帶12套設(shè)在主驅(qū)動輪10和從動輪11的外部，并齒合聯(lián)動部。該履帶式底盤采用直流減速電機9進行驅(qū)動，動力源為汽油發(fā)電機7，在行走過程中可無級變速。打破了傳統(tǒng)的純蓄電池和發(fā)動機兩種動力模式，該底盤克服了純蓄電池驅(qū)動續(xù)航時間短和發(fā)動機驅(qū)動結(jié)構(gòu)復雜的現(xiàn)狀，使得整機能保證長時間工作并且行走平穩(wěn)，由于在設(shè)計時整機重心較低，因此爬坡能力更強。

履帶部件組1分為左右兩側(cè)，每一側(cè)的主驅(qū)動輪10為1個、從動輪11為5個。進一步提高機器人的運行穩(wěn)定性。

前殼3的上端設(shè)有一個汽油加注口13和一根遙控天線14，前殼3的前端橫向設(shè)有一個槽8，槽8內(nèi)設(shè)有車燈15、超聲波測距探頭16和攝像頭17，前殼13的后端設(shè)有一根信號傳輸天線18，遙控天線14、車燈15、超聲波測距探頭16、攝像頭17和信號傳輸天線18均與車體控制箱6線路連接。

防疫部件組5包括水箱51、霧炮52、藥泵53、藥箱54和支撐桿，藥箱54和水箱51平行設(shè)置，霧炮52可活動地設(shè)置在水箱51和藥箱54的上端面，該機噴霧單元能實現(xiàn)左右和上下的姿態(tài)調(diào)整，能夠在車體行走過程中不斷調(diào)節(jié)噴霧方向，始終保持直面目標物，并分別與水箱51和藥箱54連接，藥泵53與藥箱54連接。在執(zhí)行噴霧工作時藥泵53將藥液從藥箱54中抽出加壓輸送至霧炮52霧化后噴目標物。

后殼4設(shè)有一個液位顯示窗口41。

該霧炮型履帶式防疫機器人還包括遙控器和電腦控制端，遙控器與電腦控制端分別通過遙控天線14和電腦控制天線18與車體控制箱6電連接。

在一種優(yōu)選地實施例中，

遙控器控制：

1.打開車頭部分車體控制系統(tǒng)門，

2.打開控制系統(tǒng)總電源開關(guān)，

3.按遙控器面板上的電源按鈕啟動遙控器

4.左旋右手柄，啟動發(fā)電機

5.將檔位開關(guān)置于減檔

6.搬動控制手柄控制車體前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

7.旋轉(zhuǎn)左手柄啟動噴霧功能

8.搬動手柄控制霧炮上、下、左、右擺頭

9.轉(zhuǎn)動流量調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)噴霧流量

電腦遠程控制：

1.打開車頭部分車體控制系統(tǒng)門，

2.打開控制系統(tǒng)總電源開關(guān)，

3.打開電腦啟動控制軟件

4.點擊“o”按鈕，啟動霧炮，霧炮自動啟動。

5.點擊“R”按鈕，控制電機的啟動與停止。

6.點擊“K”按鈕，控制霧化功能的啟動與停止。點擊“T”按鈕，控制藥泵的啟動與停止。點擊“A”、“S”、“D”、“F”按鍵，控制霧炮“上”、“下”、“左”、“右”擺動。

點擊外置“E”內(nèi)置“W”按鈕，控制切換藥箱和清洗水箱。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。