本發(fā)明涉及一種攪拌器，尤其是涉及一種物料攪拌混合機(jī)構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有混料器無(wú)法兼顧混料均勻和高效率混料雙重目的，如果需要不同物料混合均勻就需要花費(fèi)更多時(shí)間將不同物料進(jìn)行充分?jǐn)嚢璨拍軐?shí)現(xiàn)混合均勻。由此可見(jiàn)，現(xiàn)有混料機(jī)如果想將不同物料混合均勻?qū)⑿枰罅康臅r(shí)間無(wú)法避免工作效率低的缺陷；相反，如果混料機(jī)縮短混料時(shí)間雖然提高了混料效率，但又會(huì)導(dǎo)致混料效果不佳。

2、現(xiàn)有技術(shù)cn116651255a中混料器的螺旋片與筒體相互配合，滾筒旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不僅僅可以將混合物料向前推動(dòng)，而且還可以實(shí)現(xiàn)混合物料自行翻滾混合，實(shí)現(xiàn)在螺旋通道中的均勻混料。

3、但是，該混合物料需要通過(guò)過(guò)渡輸料管道中的送料絞龍送入混料器中，但是送料絞龍單位時(shí)間送料有限，并且滾筒保持旋轉(zhuǎn)，為了確保輸入物料質(zhì)量可以達(dá)到有效攪拌量以及輸出量達(dá)標(biāo)（單位時(shí)間輸出混合物料太少會(huì)使降低工作效率），只能將滾筒的體積做得更大，樣品會(huì)達(dá)到兩層樓高。但與之同時(shí)會(huì)帶來(lái)的問(wèn)題是：所有傳動(dòng)部件以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的成本也劇增，不適合市場(chǎng)的需求。

4、因此需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，使得混料器的體積減小的同時(shí)攪拌效果不變差，并且可以持續(xù)的同步入料和同步出料，無(wú)需等待。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種物料攪拌混合機(jī)構(gòu)及其控制方法，其解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)混料器如果為了實(shí)現(xiàn)輸入和輸出同步工作，需要將混料器的體積做得非常大，從而使得制造成本高昂，不易被市場(chǎng)接受。

2、為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

3、一種物料攪拌混合機(jī)構(gòu)，物料攪拌混合機(jī)構(gòu)在攪拌機(jī)殼中旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攪拌物料以及實(shí)現(xiàn)混合物料沿著攪拌機(jī)殼軸向移動(dòng)，其特征在于：所述物料攪拌混合機(jī)構(gòu)包括主軸和多個(gè)從動(dòng)軸，螺旋葉片纏繞在主軸上形成多層螺旋結(jié)構(gòu)，主軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接；每個(gè)從動(dòng)軸能夠被驅(qū)動(dòng)裝置作用旋轉(zhuǎn)并且穿過(guò)多層螺旋結(jié)構(gòu)，每個(gè)從動(dòng)軸上設(shè)有多個(gè)攪拌件，攪拌件位于一層的螺旋結(jié)構(gòu)中；每一層螺旋結(jié)構(gòu)形成一個(gè)攪拌區(qū)，多個(gè)攪拌區(qū)串聯(lián)連通攪拌機(jī)殼的進(jìn)料口與出料口，進(jìn)料口對(duì)應(yīng)的為進(jìn)入攪拌區(qū)，出料口對(duì)應(yīng)的為離開(kāi)攪拌區(qū)，進(jìn)入攪拌區(qū)與離開(kāi)攪拌區(qū)之間串連一個(gè)或多個(gè)中間攪拌區(qū)；旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片實(shí)現(xiàn)混合物料的從不同攪拌區(qū)的移動(dòng)以及混料，旋轉(zhuǎn)的攪拌件對(duì)每個(gè)攪拌區(qū)中的混合物料進(jìn)行再混料。

4、優(yōu)選地，攪拌機(jī)殼的進(jìn)料口位于進(jìn)入攪拌區(qū)的上方，進(jìn)入攪拌區(qū)的螺旋葉片通過(guò)連接開(kāi)關(guān)擋片確保落下的混合物料只進(jìn)入到進(jìn)入攪拌區(qū)，而不會(huì)進(jìn)入到相鄰的中間攪拌區(qū)。

5、優(yōu)選地，開(kāi)關(guān)擋片固定在進(jìn)入攪拌區(qū)的螺旋葉片上，所述開(kāi)關(guān)擋片展開(kāi)成為矩形并且存在缺口形成落料口，所述開(kāi)關(guān)擋片擋住攪拌區(qū)相鄰的中間攪拌區(qū)，螺旋葉片旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，混合物料只會(huì)從落料口掉落至進(jìn)入攪拌區(qū)。

6、優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)擋片還存在部分區(qū)域能夠完全遮擋進(jìn)入攪拌區(qū):使得所述開(kāi)關(guān)擋片能夠從完全關(guān)閉落料區(qū)至逐漸開(kāi)啟落料區(qū)進(jìn)行切換。

7、優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)擋片為梯形、l型或直角三角形。

8、優(yōu)選地，多個(gè)從動(dòng)軸與主軸共用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)從動(dòng)軸以主軸為中心環(huán)繞分布；每個(gè)從動(dòng)軸端部連接環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪，從動(dòng)軸通過(guò)第一軸承與連接板連接，第一軸承的內(nèi)圈與從動(dòng)軸連接，第一軸承的外圈或者端面與連接板連接；主軸與連接板固定連接并且通過(guò)第二軸承與中心齒輪連接，第二軸承的內(nèi)圈與主軸連接使得兩者能夠同步旋轉(zhuǎn)，第二軸承的外圈與中心齒輪連接，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)中心齒輪保持靜止；多個(gè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪進(jìn)行嚙合；旋轉(zhuǎn)的連接板帶動(dòng)從動(dòng)軸繞著主軸公轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪相互配合使得從動(dòng)軸還進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使得攪拌件攪拌對(duì)應(yīng)攪拌區(qū)的混合物料提高混料質(zhì)量。

9、優(yōu)選地，多個(gè)從動(dòng)軸與主軸共用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)從動(dòng)軸以主軸為中心環(huán)繞分布；每個(gè)從動(dòng)軸端部連接環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪，從動(dòng)軸通過(guò)第一軸承與連接板連接，第一軸承的內(nèi)圈與從動(dòng)軸連接，第一軸承的外圈或者端面與連接板連接；主軸與連接板固定連接，齒輪圈安裝在機(jī)架上或固定在地面上，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)齒輪圈保持靜止；多個(gè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與齒輪圈內(nèi)圈上的齒進(jìn)行嚙合；旋轉(zhuǎn)的連接板帶動(dòng)從動(dòng)軸繞著主軸公轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與齒輪圈相互配合使得從動(dòng)軸還進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使得攪拌件攪拌對(duì)應(yīng)攪拌區(qū)的混合物料提高混料質(zhì)量。

10、優(yōu)選地，多個(gè)從動(dòng)軸通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸和主軸旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的相同或不同；多個(gè)從動(dòng)軸以主軸為中心環(huán)繞分布；每個(gè)從動(dòng)軸端部連接環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪，從動(dòng)軸通過(guò)第一軸承與連接板連接，第一軸承的內(nèi)圈與從動(dòng)軸連接，第一軸承的外圈或端面與連接板連接；主軸與連接板固定連接并且通過(guò)第二軸承與中心齒輪連接，第二軸承的內(nèi)圈與主軸連接使得兩者能夠同步旋轉(zhuǎn)，第二軸承的外圈或端面與中心齒輪連接，多個(gè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪進(jìn)行嚙合；第一電機(jī)的電機(jī)軸與主軸連接，第二電機(jī)的電機(jī)軸與第一皮帶輪連接，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)，第一皮帶輪與中心齒輪連接并且兩者的軸線重合；第一電機(jī)帶動(dòng)從動(dòng)軸繞著主軸公轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)從動(dòng)軸自轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度與主軸旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度可以相同或不同，從而使得攪拌件與螺旋葉片針對(duì)不同混料需求按照設(shè)定的速度和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，提高混料質(zhì)量。

11、優(yōu)選地，還包括多個(gè)連接桿，多個(gè)連接桿以主軸為中心環(huán)繞分布從而限制混合物料被攪拌件翻轉(zhuǎn)幅度；連接桿貫穿螺旋葉片的多層螺旋結(jié)構(gòu)將多層螺旋結(jié)構(gòu)固定避免螺旋葉片變形。

12、一種物料攪拌混合機(jī)構(gòu)的控制方法，包括以下步驟：

13、步驟1、電機(jī)工作使得開(kāi)關(guān)擋片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)開(kāi)關(guān)擋片旋轉(zhuǎn)并完全遮擋進(jìn)入攪拌區(qū)使得物料掉落并在開(kāi)關(guān)擋片上堆積；添料器在物料掉落并在開(kāi)關(guān)擋片上堆積時(shí)將液體的或液固混合的添加劑添加在物料中形成混合物料；

14、步驟2、開(kāi)關(guān)擋片繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將落料口開(kāi)啟，聚集在開(kāi)關(guān)擋片的物料和添加劑的混合物料掉入進(jìn)入攪拌區(qū)中，避免液體的或液固混合的添加劑不能充分與物料混合，積聚在攪拌機(jī)構(gòu)上導(dǎo)致混料不均勻。

15、該物料攪拌混合機(jī)構(gòu)及其控制方法具有以下有益效果：

16、（1）本發(fā)明使用螺旋葉片與攪拌件相互配合的方式就可以實(shí)現(xiàn)混合物料充分?jǐn)嚢杈鶆?，改變了現(xiàn)有技術(shù)中需要攪拌機(jī)殼也旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的缺陷。整個(gè)混合過(guò)程可以做到進(jìn)料口持續(xù)進(jìn)料，出料口持續(xù)出料，混合物料再也無(wú)需在物料攪拌混合機(jī)構(gòu)等待更長(zhǎng)的時(shí)間實(shí)現(xiàn)混料均勻，提高了混料效率，節(jié)省的混料時(shí)間。

17、（2）本發(fā)明在進(jìn)料口下方設(shè)有開(kāi)關(guān)擋片，該開(kāi)關(guān)擋片覆蓋攪拌區(qū)相鄰的中間攪拌區(qū)，確?；旌衔锪隙歼M(jìn)入進(jìn)入攪拌區(qū)，而不會(huì)進(jìn)入相鄰的中間攪拌區(qū)，確保混合物料行走的路線和攪拌時(shí)間相同，最終達(dá)到所需的均勻度。

18、（3）本發(fā)明在進(jìn)料口下方設(shè)有開(kāi)關(guān)擋片，該開(kāi)關(guān)擋片覆蓋攪拌區(qū)相鄰的中間攪拌區(qū)以及部分區(qū)域能夠完全遮擋進(jìn)入攪拌區(qū)，從而使得進(jìn)料口存在關(guān)閉和開(kāi)啟的切換，利用關(guān)閉狀態(tài)時(shí)物料堆積在開(kāi)關(guān)擋片上的時(shí)間，將液體的或液固混合的添加劑添加在物料中形成混合物料，避免液體的或液固混合的添加劑不能充分與物料混合，積聚在攪拌機(jī)構(gòu)上導(dǎo)致混料不均勻。

19、（4）本發(fā)明多個(gè)從動(dòng)軸通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸和主軸旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的相同或不同，從而使得攪拌件與螺旋葉片針對(duì)不同混料需求按照設(shè)定的速度和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，提高混料質(zhì)量。