本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化的取料和分揀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，人工分揀已經(jīng)越來越無法滿足現(xiàn)代工業(yè)的分揀要求。同時人工分揀速度慢、效率低、偶然誤差大、無法實現(xiàn)全自動化水平，增加了員工的工作負(fù)擔(dān)。有鑒于此有必要設(shè)計一款設(shè)備,能自動的取料并且對已經(jīng)檢測的產(chǎn)品進行良品和不良品的分揀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化的取料和分揀機構(gòu)解決人工分揀速度慢、效率低、偶然誤差大、自動化低的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省了時間和物料，縮短了周期，降低了成本，提高了效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動化的取料和分揀機構(gòu)，包括取料機構(gòu)、良品分揀機構(gòu)和不良品分揀機構(gòu)，取料機構(gòu)和良品分揀機構(gòu)在同一個平面，不良品分揀機構(gòu)與這個平面垂直。

所述的取料機構(gòu)包括長行程單軸機器人座板；所述座板上裝有長行程的單軸機器人一；所述單軸機器人一上設(shè)有橫移電機、取料單軸機器人底板；所述取料單軸機器人底板上設(shè)有短行程的單軸機器人；單軸機器人上設(shè)有U型光電傳感器、升降電機一、取料橫移板；所述橫移板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸一；旋轉(zhuǎn)氣缸一上裝有夾爪一。

所述良品分揀機構(gòu)設(shè)在取料橫移板的另一側(cè)，包括旋轉(zhuǎn)氣缸二、夾爪二、傳送帶一；旋轉(zhuǎn)氣缸二12與夾爪二13相連，夾爪二13下方設(shè)有良品傳送帶一14。

所述不良品分揀機構(gòu)包括傳送帶、不良品取料支架；所述支架上設(shè)有無桿氣缸；無桿氣缸上安裝有不良品升降氣缸底座；不良品升降氣缸底座上設(shè)有單軸機器人二；單軸機器人二上設(shè)有U型光電傳感器、升降電機二、不良品夾爪座板，不良品夾爪座板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸二，旋轉(zhuǎn)氣缸二上設(shè)有夾爪三。

所述的升降電機一、升降電機二、橫移電機驅(qū)動器均與PLC相連。

本發(fā)明的有益效果在于:

本發(fā)明的取料橫移板上同時安裝有兩個夾爪，當(dāng)一個檢測完之后，如果是不良品，不良品分揀機構(gòu)—夾爪自動將其送到不良品的傳送帶，完成分類；如果是良品，當(dāng)檢測完之后，取料機構(gòu)的夾爪去抓取下一個物料的同時，另一側(cè)良品分揀機構(gòu)—夾爪過來抓取已經(jīng)檢測完的物料，然后，取料機構(gòu)的夾爪放到待檢測的位置的同時，另一側(cè)夾爪將良品放到傳送帶上完成分揀。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省了時間和物料，縮短了周期，降低了成本，提高了效率。

本發(fā)明能夠自動進行物料的良品和不良品的分揀，自動化水平高，降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的取料機構(gòu)的主視圖。

圖2為本發(fā)明的良品分揀機構(gòu)的主視圖。

圖3為本發(fā)明的不良品分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述,該實施例僅用于解釋本發(fā)明,并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。

實施例，參見圖4，一種自動化的取料和分揀機構(gòu)，包括取料機構(gòu)、良品分揀機構(gòu)和不良品分揀機構(gòu)，取料機構(gòu)和良品分揀機構(gòu)在同一個平面，不良品分揀機構(gòu)與這個平面垂直。

參見圖1，所述取料機構(gòu)包括長行程單軸機器人座板2，座板上安裝有單軸機器人一3，單軸機器人一上安裝有U型光電傳感器6、橫移電機1、取料單軸機器人座板5，取料單軸機器人座板上安裝有短行程單軸機器人11，單軸機器人上安裝有取料橫移板7、升降電機一4，取料橫移板的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸一8，旋轉(zhuǎn)氣缸連接有夾爪一9，以及小物品10。

參見圖2，所述良品分揀機構(gòu)安裝在取料橫移板7的另一側(cè)，包括旋轉(zhuǎn)氣缸二12，夾爪二13，良品傳送帶一14；旋轉(zhuǎn)氣缸二12與夾爪二13相連，夾爪二13下方設(shè)有良品傳送帶一14。

參見圖3，所述不良品分揀機構(gòu)包括傳送帶二15、不良品取料支架19，不良品取料支架上安裝有無桿氣缸18，無桿氣缸上安裝有不良品升降氣缸座板23，不良品升降氣缸座板上安裝有單軸機器人二17，單軸機器人上安裝有U型光電傳感器、升降電機二22、不良品夾爪座板21，不良品夾爪座板上安裝有氣缸16，氣缸上安裝有夾爪三20。U型光電傳感器用于感應(yīng)單軸機器人滑塊的位置。

所述的良品分揀機構(gòu)的良品分揀和取料機構(gòu)取料動作可以同時進行。

所述的升降電機一、升降電機二及氣泵組成動力驅(qū)動系統(tǒng)。

所述的良品分揀和取料的動作，是由PLC程序控制的。PLC通過與升降電機一、升降電機二、橫移電機驅(qū)動器連接實現(xiàn)升降電機一、升降電機二、橫移電機反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)物料的升降或者橫移。

本發(fā)明工作原理：

取料機構(gòu)單軸機器人一3的滑塊左右移動、短行程單軸機器人11的滑塊上下移動以及旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)，使取料機構(gòu)的夾爪一準(zhǔn)確抓取物料，放到待檢測的位置，檢測完之后，如果被檢測的物料合格，那么良品分揀機構(gòu)的夾爪二會過來夾取物料到良品分揀機構(gòu)的傳送帶上，如果不合格，不良品分揀機構(gòu)的夾爪三會過來夾取物料到不良品分揀機構(gòu)的傳送帶上，用U型光電傳感器來實現(xiàn)夾爪的定位，最終完成物料的分揀。

本發(fā)明還配備有一專用氣泵,用以提供持續(xù)穩(wěn)定的氣路氣壓; 氣泵與氣動三聯(lián)件用氣管連接，氣管與電磁閥連接，電磁閥上的限流閥通過氣管與氣缸連接。

最后,應(yīng)當(dāng)指出,以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然,本發(fā)明的技術(shù)方案并不限于上述實施例,還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形,均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護范圍。