一種色選機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種色選機，尤其涉及一種銅廢料回收分選技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設(shè)備。色選機作為優(yōu)秀的物料分選設(shè)備，廣泛的應(yīng)用在糧食加工、礦石分選等行業(yè)，色選機整體上包括輸送機構(gòu)、光學(xué)信號采集機構(gòu)、分選執(zhí)行機構(gòu)等關(guān)鍵部件，待分選的物料通過輸送機構(gòu)輸送至光學(xué)信號采集機構(gòu)，通過光學(xué)信號采集機構(gòu)采集物料的圖像數(shù)據(jù)并通過主機進行分析，分析后通過分選執(zhí)行機構(gòu)對需要分選出來的物料進行分離。分選執(zhí)行機構(gòu)通?？刹捎脟姎庋b置。通過輸送機構(gòu)將物料拋起，通過噴氣裝置對需要分選出來的物料進行吹氣，使其在氣流的作用下偏離原來的運動軌跡，未被氣流作用的雜料在原來的運動軌跡上跨過物料擋板，被氣流作用的物料則在跨過物料擋板之前被吹下，完成對不同物料的分離。光學(xué)信號采集機構(gòu)是至關(guān)重要的一個核心構(gòu)件，直接關(guān)系到分選的效果，光學(xué)信號采集機構(gòu)包括光照系統(tǒng)以及圖像采集器，通過光照系統(tǒng)將光打在物料上，在通過圖像采集器采集物料影像，如果光不能均勻打在物料的表面上，僅從一個方向打光，則物料背光一側(cè)容易出現(xiàn)陰影，陰影部容易造成采集到的圖像色彩偏差，引起分選的誤差;另一方面，隨著設(shè)備的長時間使用，由于物料攜帶的灰塵較多，所以圖像采集器的下端面(光線入射端面)上會蒙上一層灰塵，需要經(jīng)常清理，但由于圖像采集器設(shè)置在機殼內(nèi)，清理時還需要打開機殼，非常不便;再者，長時間的使用會使得圖像采集器的白平衡出現(xiàn)偏差，造成采集到的圖像色彩不準(zhǔn)確，則影響分選效果使誤差較大?，F(xiàn)有技術(shù)中的色選機還存在著物料擋板調(diào)節(jié)不便的缺陷，由于物料擋板是分選出來的物料的屏障，如果設(shè)置位置太靠前，則容易出現(xiàn)物料不能在快速落下之前就已經(jīng)跨過物料擋板，與其他雜料混在一起，如果設(shè)置位置太靠后，則雜料也容易被物料擋板擋住，使分選出的物料還是摻雜著許多雜料;而物料擋板的調(diào)節(jié)通常只能在停機時進行，否則容易造成調(diào)整人員受傷，待調(diào)整完位置之后，再次開機運行才能看出是否位置調(diào)整妥當(dāng)，如果調(diào)整的不妥當(dāng)，還需要再次停機調(diào)整。同時，由于分選機的分選執(zhí)行機構(gòu)米用吹氣的方式進行分選，則機器的殼體內(nèi)會充入大量空氣，這些空氣如果不及時向外排出，則容易影響分選效果，甚至造成事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種對物料打光充足，避免出現(xiàn)陰影，從而保證圖像采集器采集到的圖像能夠具有良好的色彩效果的色選機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種色選機，包括:
[0005]輸送機構(gòu)，設(shè)置于所述光學(xué)信號采集機構(gòu)前側(cè)，用于將物料輸送至所述光學(xué)信號采集機構(gòu)并拋起;所述輸送機構(gòu)包括水平設(shè)置的傳送帶以及帶動所述傳送帶轉(zhuǎn)動的帶輪以及驅(qū)動所述帶輪轉(zhuǎn)動的電機；
[0006]光學(xué)信號采集機構(gòu)，包括光照系統(tǒng)以及圖像采集器，所述光照系統(tǒng)位于所述物料被拋起的軌跡的上方，所述圖像采集器位于所述光照系統(tǒng)的上方;所述光照系統(tǒng)包括水平設(shè)置并且垂直于所述傳送帶傳送方向的兩個條形燈管，每個所述燈管分別安裝于一個燈罩內(nèi)，兩個所述燈罩間隔設(shè)置;所述圖像采集器設(shè)置于兩個所述燈罩之間的間隙的正上方;兩個所述燈罩內(nèi)照射出的光傾斜向下照射并相交匯于所述間隙的正下方；
[0007]分選執(zhí)行機構(gòu)，位于所述光學(xué)信號采集機構(gòu)的后側(cè)，包括噴氣系統(tǒng)以及物料擋板，所述噴氣系統(tǒng)設(shè)置有噴氣區(qū)，所述噴氣區(qū)分布有若干向下方噴氣的噴頭，若干噴頭位于所述物料被拋起的軌跡的上方并能夠?qū)Ρ粧伷鸬奈锪线M行吹氣，每個所述噴頭分別通過管路于空氣壓縮罐，并且連接每個所述噴頭的管路上分別設(shè)置有一電磁閥；所述物料擋板豎直設(shè)置于所述噴頭的后側(cè)下方。
[0008]在所述圖像采集器的一側(cè)平行設(shè)置有一直線無桿氣缸，所述直線無桿氣缸的移動接頭連接有一橫板，所述橫板上設(shè)置有毛刷，所述毛刷能夠被所述直線無桿氣缸帶動做直線往復(fù)運動從而清理所述圖像采集器的下端面。
[0009]所述噴氣系統(tǒng)安裝于升降氣缸上。
[0010]所述物料擋板的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述物料擋板垂直的側(cè)板;在每個所述側(cè)板外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌呈前后方向延伸設(shè)置，在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊連接有一絲杠螺母，所述絲杠螺母套設(shè)在絲杠上;兩個所述絲杠連接于一驅(qū)動裝置;在每個所述側(cè)板上開設(shè)有與所述導(dǎo)軌平行的通槽，一連接塊穿過所述通槽并且一端連接于所述滑塊，另一端連接于一用于擋住所述通槽的通槽擋板;所述物料擋板與所述通槽擋板固定，所述物料擋板與所述通槽擋板能夠在所述滑塊的帶動下前后移動。
[0011]所述驅(qū)動裝置包括分別固定于每個絲杠上的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，每個所述第二錐齒輪固定于一連接軸的端部，所述連接軸的另一端固定有第三錐齒輪，兩個所述第三錐齒輪同時嚙合于一第四錐齒輪，所述第四錐齒輪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。
[0012]在所述側(cè)板上位于所述物料擋板前側(cè)的位置設(shè)置有出氣口，所述出氣口連接有出氣管道。
[0013]在所述間隙的正下方還設(shè)置有支撐座，所述支撐座能夠支撐標(biāo)準(zhǔn)白色桿，所述標(biāo)準(zhǔn)白色桿在對所述色選機進行白平衡矯正時用于所述圖像采集器采集影像。
[0014]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的色選機，在使用時，通過傳送帶將碎物料輸送至光學(xué)信號采集機構(gòu)，由于傳送帶的傳送速度較大，能夠?qū)⑽锪显诿撾x傳送帶的端部時向運動方向拋起；當(dāng)物料被拋起后，光照系統(tǒng)向下打亮被拋起的物料，由于光照系統(tǒng)設(shè)置有兩個條形燈管，從前后兩方向照射與物料上，避免物料的上端面上產(chǎn)生局部陰影，以便于圖像采集器能夠采集到清晰的物料影像，避免出現(xiàn)誤差，達到良好的識別效果；當(dāng)圖像采集器的下端面被灰塵覆蓋時，可以控制直線無桿氣缸帶動毛刷進行直線往復(fù)運動，毛刷作用于圖像采集器的下端面，從而將其附著的灰塵清掃出去。通過升降氣缸，能夠調(diào)整噴氣系統(tǒng)的高低位置，以達到最佳的分選效果。通過驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動兩個絲杠帶動絲杠螺母前后移動，從而調(diào)節(jié)物料擋板的前后位置。采用錐齒輪組的傳動方式進行傳動，旋轉(zhuǎn)把手就能夠同時帶動兩側(cè)的絲杠螺母同向移動，調(diào)節(jié)較為方便快捷。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體不意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的局部剖視的主視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明中圖像采集器與光照系統(tǒng)的安裝示意圖。
[0019]圖5為圖4的另一角度示意圖。
[°02°]圖6為圖4的另一角度示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明中物料擋板的安裝示意圖。
[0022]圖8為圖7的另一角度示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明中物料擋板的俯視安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下通過附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0025]如圖1、2、3所示，本實施例提供一種色選機，包括輸送機構(gòu)I以及位于殼體100內(nèi)部的光學(xué)信號采集機構(gòu)和分選執(zhí)行機構(gòu)。
[0026]所述輸送機構(gòu)I設(shè)置于所述光學(xué)信號采集機構(gòu)前側(cè)，用于將物料輸送至所述光學(xué)信號采集機構(gòu)并拋起;所述輸送機構(gòu)I包括水平設(shè)置的傳送帶101以及帶動所述傳送帶101轉(zhuǎn)動的帶輪以及驅(qū)動所述帶輪轉(zhuǎn)動的電機102。
[0027]所述光學(xué)信號采集機構(gòu)包括光照系統(tǒng)21以及圖像采集器22，所述光照系統(tǒng)21位于所述物料被拋起的軌跡的上方，所述圖像采集器22位于所述光照系統(tǒng)21的上方;所述光照系統(tǒng)21包括水平設(shè)置并且垂直于所述傳送帶101傳送方向的兩個條形燈管，每個所述燈管分別安裝于一個燈罩211內(nèi)，兩個所述燈罩211間隔設(shè)置;所述圖像采集器22設(shè)置于兩個所述燈罩211之間的間隙211a的正上方;兩個所述燈罩211內(nèi)照射出的光傾斜向下照射并相交匯于所述間隙