本發(fā)明涉及發(fā)動機控制，尤其涉及發(fā)動機停機時壓力信號對標方法。

背景技術：

1、發(fā)動機停機時，各個壓力信號均應該與大氣壓力差異較小，因此有必要對發(fā)動機停機時壓力信號是否合理。

2、申請?zhí)枮?02110982953.2的專利公開了《一種節(jié)氣門流量計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質》，該專利提出了采用節(jié)氣門前壓力(入口壓力)和后壓力(出口壓力)估算egr法流量，但未提出發(fā)動機停機時壓力信號核查方法。

3、申請?zhí)枮?02110518171.3的專利公開了《一種egr質量流量的測量方法、測量裝置及尾氣處理系統(tǒng)》，該專利提出了采用節(jié)氣門前壓力(入口壓力)和后壓力(出口壓力)估算egr法流量，但未提出發(fā)動機停機時壓力信號核查方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種發(fā)動機停機時壓力信號對標方法，該方法能夠發(fā)動機停機時核查節(jié)氣門前壓力傳感器壓力信號的合理性。

2、為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種發(fā)動機停機時壓力信號對標方法，包括：在節(jié)氣門壓力核查條件滿足時，實時讀取節(jié)氣門入口壓力信號與節(jié)氣門后壓力信號；

3、根據(jù)所述節(jié)氣門入口壓力信號、所述節(jié)氣門后壓力信號與預設時間，判斷所述節(jié)氣門入口壓力信號是否出現(xiàn)故障。

4、上述方案中，判斷所述節(jié)氣門入口壓力信號是否出現(xiàn)故障的具體方法為：在節(jié)氣門壓力核查條件滿足時，實時讀取節(jié)氣門入口壓力信號pthrbfact與節(jié)氣門后壓力信號pthraftact，如果出現(xiàn)：且連續(xù)發(fā)生時間超過預設時間t1，則判定所述節(jié)氣門入口壓力信號出現(xiàn)故障；否則判定所述節(jié)氣門入口壓力信號未出現(xiàn)故障。

5、上述方案中，所述節(jié)氣門壓力核查條件為：

6、(1)發(fā)動機轉速不超過預設值的時間長度超過預設時間tengmovingdelay；其中所述發(fā)動機轉速預設值為30rpm；

7、(2)大氣壓力傳感器和節(jié)氣門后壓力傳感器均未發(fā)生故障；

8、(3)大氣壓力信號與節(jié)氣門后壓力信號之差在預設范圍內；其中預設范圍為±0.3kpa。

9、(4)大氣壓力信號與節(jié)氣門后壓力信號的波動均不超過預設范圍；其中預設范圍為±0.1kpa。

10、其中tengmovingdelay＝tengmovingdelayraw×(1+rdelay)，tengmovingdelayraw為預設時間初始值，rdelay為預設時間學習修正系數(shù)，其初始值為0，并不斷學習更新，并可在車輛下電后保存。

11、停機時節(jié)氣門開度pctthractoff越不接近自然開度(自然開度是指節(jié)氣門電機未受控的開度，即默認未上電時的開度)時，進氣系統(tǒng)氣流仍在流動，則需要延遲越多時間才能進入節(jié)氣門入口壓力信號的核查?；跍y試驗證，保證節(jié)氣門入口壓力信號核查的準確性，標定所述預設時間初始值tengmovingdelayraw與所述節(jié)氣門開度pctthractoff的聯(lián)系，結果見所述預設時間初始值tengmovingdelayraw與所述節(jié)氣門開度pctthractoff對照表。

12、所述預設時間初始值tengmovingdelayraw取決于發(fā)動機轉速不超過預設值時刻下的節(jié)氣門開度pctthractoff，其中所述預設時間初始值tengmovingdelayraw與所述節(jié)氣門開度pctthractoff對照表為：

13、

14、以上只關注節(jié)氣門開度在0％～9％之間的原因是：在發(fā)動機請求停機時，節(jié)氣門優(yōu)先全關而再慢慢進入自然開度，以快速降低發(fā)動機扭矩實現(xiàn)快速停機。tengmovingdelayraw時間越短，此時節(jié)氣門入口壓力波動較大未維持到發(fā)動機停機時刻下的穩(wěn)定壓力值，如果tengmovingdelayraw時間過長，可能造成壓力信號核查檢測較晚，壓力信號核查效率較低，控制器需要供電時間長而導致耗電。

15、所述節(jié)氣門開度pctthractoff通過采用一種廢氣渦輪增壓發(fā)動機電子節(jié)氣門的控制方法(具體參閱公開號為cn111255581a的中國專利)進行確定，所述一種廢氣渦輪增壓發(fā)動機電子節(jié)氣門的控制方法為：

16、步驟1：在節(jié)氣門控制器中設置節(jié)氣門全開退出標志位、節(jié)氣門全開準備退出標志位和瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標志位；

17、節(jié)氣門全開退出標志位在節(jié)氣門進氣壓力與節(jié)氣門目標進氣壓力差大于標定值a1時置1，小于標定值a2時置0，a1大于a2；

18、節(jié)氣門全開準備退出標志位在預估節(jié)氣門進氣壓力與預估節(jié)氣門目標進氣壓力的差值大于標定值b1時置1，小于標定值b2時置0，b1大于b2；

19、瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標志位在節(jié)氣門進氣壓力與節(jié)氣門出氣壓力差小于標定值c1時置1，大于標定值c2時置0，c1小于c2；

20、步驟2：當節(jié)氣門全開退出標志位時置1時，節(jié)氣門控制模式為節(jié)氣門正常控制模式，在節(jié)氣門正常控制模式下，節(jié)氣門的有效面積為目標節(jié)氣門有效面積aeff；

21、步驟3：當節(jié)氣門全開退出標志位時置0，上一時刻節(jié)氣門控制模式為節(jié)氣門正?？刂颇Ｊ?，且瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標志位置0時，節(jié)氣門進入節(jié)氣門正?？刂颇Ｊ?；

22、步驟4：當節(jié)氣門全開退出標志位時置0，且瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標志位置為1，同時節(jié)氣門全開準備退出標志位為1時，節(jié)氣門進入節(jié)氣門防超調控制模式，在節(jié)氣門防超調控制模式下，節(jié)氣門的有效面積為調整后的目標節(jié)氣門有效面積min(aeff1,aeff2)，且調整后的目標節(jié)氣門有效面積不小于aeff，其中aeff1由aeff乘以預設補償系數(shù)得到，aeff2由aeff加上預設補償量得到；

23、步驟5：當節(jié)氣門全開退出標志位時置0，且瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標志位置為1，同時節(jié)氣門全開準備退出標志位為0時，節(jié)氣門進入節(jié)氣門全開控制模式，在節(jié)氣門全開控制模式下，節(jié)氣門的有效面積為目標節(jié)氣門全開有效面積aeffmax，并且使目標節(jié)氣門有效面積變化率為節(jié)氣門全開時節(jié)氣門允許的最大變化率；

24、所述節(jié)氣門開度pctthractoff＝(aeff'-a0)/(a100-a0)×100％；其中aeff'為經過節(jié)氣門不同控制模式處理后的最終節(jié)氣門有效面積，節(jié)氣門最小開度0％和最大開度100％分別對應節(jié)氣門有效面積a100和a0。

25、上述方案中，所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay的獲取方法為：

26、在判斷所述節(jié)氣門入口壓力信號未出現(xiàn)故障時，從發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時開始記錄所述節(jié)氣門入口壓力信號，并對所述節(jié)氣門入口壓力信號進行濾波：

27、pthrbfactfilter(n)＝kthrbf×[pthrbfact(n)-pthrbfactfilter(n-1)]+pthrbfactfilter(n-1)；其中

28、pthrbfact為節(jié)氣門入口壓力，pthrbfact(n)為第n個采樣周期的節(jié)氣門入口壓力，pthrbfactfilter為一階低通濾波后的節(jié)氣門入口壓力，pthrbfactfilter(n)為第n個采樣周期的濾波后的節(jié)氣門入口壓力，pthrbfactfilter(n-1)為第n-1個采樣周期的濾波后的節(jié)氣門入口壓力，n＝1,2,3…，pthrbfactfilter(0)等于第0個采樣周期時的節(jié)氣門入口壓力pthrbfact(0)；其中所述第0個采樣周期為讀取發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻下的采樣周期，采樣周期間隔時間為δt；kthrbf為濾波系數(shù)；

29、記錄從發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻開始到不會出現(xiàn)pthrbfact(n)-pthrbfactfilter(n)>min[pthrbfact(n)，pthrbfactfilter(n)]×rthrbfactlim的最短時間為t0，同時記錄發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻時的節(jié)氣門開度pctthractoff0和大氣壓力；其中rthrbfactlim為預設值；將所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay更新方法如以下三種情況所示：

30、第一情況：如果所述發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻時的節(jié)氣門開度pctthractoff0大于9％時，且上一次預設時間學習修正系數(shù)rdelay更新時對應的大氣壓力與當前大氣壓力之差超過預設值，則只更新節(jié)氣門開度為9％下的預設時間學習修正系數(shù)rdelay，其他節(jié)氣門開度下不更新，所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay的更新計算式為：其中，rdelay(z)為上一次自學習更新的預設時間學習修正系數(shù)，k1為加權系數(shù)；如果所述發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻時的節(jié)氣門開度pctthractoff0大于9％時，且上一次預設時間學習修正系數(shù)rdelay更新時對應的大氣壓力與當前大氣壓力之差不超過預設值，則本次不更新任何節(jié)氣門開度下的預設時間學習修正系數(shù)rdelay；

31、第二情況：如果所述發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻時的節(jié)氣門開度pctthractoff0取值是0％，1％，2％，3％，4％，5％，6％，7％，9％中的一種，若上一次預設時間學習修正系數(shù)rdelay更新時對應的大氣壓力與當前大氣壓力之差超過預設值，則只更新對應節(jié)氣門開度下的所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay，其他節(jié)氣門開度下不更新所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay，所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay的更新計算式為：其中，rdelay(z)為上一次自學習更新的預設時間學習修正系數(shù)，k1為加權系數(shù)；若上一次預設時間學習修正系數(shù)rdelay更新時對應的大氣壓力與當前大氣壓力之差不超過預設值，則本次不更新任何節(jié)氣門開度下的預設時間學習修正系數(shù)rdelay；

32、第三情況：如果所述發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻時的節(jié)氣門開度pctthractoff0取值位于0％，1％，2％，3％，4％，5％，6％，7％，9％中的兩個相鄰數(shù)值中間，若上一次預設時間學習修正系數(shù)rdelay更新時對應的大氣壓力與當前大氣壓力之差超過預設值，則只更新相應節(jié)氣門開度的預設時間學習修正系數(shù)rdelay，其他節(jié)氣門開度下不更新所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay；若上一次預設時間學習修正系數(shù)rdelay更新時對應的大氣壓力與當前大氣壓力之差不超過預設值，則本次不更新任何節(jié)氣門開度下的預設時間學習修正系數(shù)rdelay；確定相應節(jié)氣門開度區(qū)域方法如下：假設所述發(fā)動機進入停機工況且發(fā)動機轉速不超過預設值時刻時的節(jié)氣門開度pctthractoff0取值在節(jié)氣門開度a和b之間，其中a和b為0％，1％，2％，3％，4％，5％，6％，7％，9％中的一對相鄰數(shù)值，如果本次更新前讀取到的節(jié)氣門開度a對應的所述預設時間tengmovingdelay為ta，本次更新前讀取到的節(jié)氣門開度b對應的所述預設時間tengmovingdelay為tb，確定所述節(jié)氣門開度pctthractoff對應的所述預設時間學習修正系數(shù)rdelay用rdelay(pctthractoff)表示，則：

33、其中rdelay(pctthractoff)(z)為上一次自學習更新到的節(jié)氣門開度為pctthractoff下的預設時間學習修正系數(shù)，k2為加權系數(shù)；同時更新節(jié)氣門開度a和節(jié)氣門開度b的所述預設時間學習修正系數(shù)，分別用rdelay(a)和rdelay(b)表示：

34、

35、其中k3，k4均為預設的加權系數(shù)。

36、將更新后的停機工況下各個節(jié)氣門開度pctthractoff對應下的預設時間學習修正系數(shù)rdelay按照停機工況下節(jié)氣門開度pctthractoff分開存儲，并在后面車輛駕駛循環(huán)中更新預設時間tengmovingdelay用于所述節(jié)氣門壓力核查條件的判斷。

37、總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果：

38、本發(fā)明提供了發(fā)動機停機時壓力信號對標方法，該方法通過在發(fā)動機停機工況壓力對標，同時在壓力信號核查過程中不斷更新自學習參數(shù)，提高了后續(xù)節(jié)氣門入口壓力信號核查速度和精度。