本發(fā)明屬于電鍍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位的零件輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

在組合機床這類專用機床中，回轉(zhuǎn)式多工位組合機床和自動化線占有重要地位，因為這類組合機床是采用多工位、多軸、多面和多方向同時加工工件的，因而具有很高的生產(chǎn)率。同時這樣的機床，工件經(jīng)加工出基準后上機，可實現(xiàn)工件的全部加工。并且，由于工件在加工過程中往往只需一次裝夾，因而加工精度比較高。

而且，回轉(zhuǎn)式多工位工作臺一般是由交流伺服電機驅(qū)動，經(jīng)齒輪減速后由渦輪蝸桿帶動工作臺旋轉(zhuǎn)，而工件的夾緊是通過氣壓裝置電磁閥的動作控制氣缸拉桿伸縮來實現(xiàn)。但是這種設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動機構(gòu)較多，成本高。

例如CN 102744223 A專利中所述的轉(zhuǎn)盤步進方式輸送零件的清洗機的步進旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動減速機、扭矩限制器、旋轉(zhuǎn)編碼器、齒輪、軸承座及旋轉(zhuǎn)軸等組成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、傳統(tǒng)。目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單、精度高的多工位零件輸送設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種多工位的零件輸送設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多工位的零件輸送設(shè)備，包括：

機架；

回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)，設(shè)在機架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；

U型架，滑動裝接在機架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺徑線布置且可在機架上沿平行于轉(zhuǎn)臺徑線的方向往復(fù)運動；U型架的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相對布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺的位置相對應(yīng)；通過U型架在機架上滑動以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)至轉(zhuǎn)臺的距離；

加工機構(gòu)，設(shè)在機架，加工機構(gòu)的位置與轉(zhuǎn)臺的位置相對應(yīng)；且加工機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)及第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)三者圍繞轉(zhuǎn)臺呈類品字形排布；

摩擦傳動機構(gòu)，位于轉(zhuǎn)臺與加工機構(gòu)之間，包括彈性件和用于與任一個第一摩擦輪相配合以實現(xiàn)摩擦傳動的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機架，第二摩擦輪與彈性件相連；

夾持件通過轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動可與第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、加工機構(gòu)的位置相對應(yīng)，通過回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)相互配合以實現(xiàn)夾持件上的待加工工件在第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、加工機構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移。

一實施例中：所述回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)還包括設(shè)在機架的第一驅(qū)動裝置，該第一驅(qū)動裝置傳動連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺沿其環(huán)心轉(zhuǎn)動。

一實施例中：所述夾持件為氣動夾頭，所述轉(zhuǎn)臺中央設(shè)有多通道氣滑環(huán)，該氣動夾頭的通氣管由該多通道氣滑環(huán)引出。

一實施例中：所述U型架上設(shè)有齒條；所述機架上設(shè)有第二驅(qū)動裝置，該第二驅(qū)動裝置傳動連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與齒條相互配合以帶動U型架在機架上滑動。

一實施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括第四驅(qū)動裝置，該第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別設(shè)在所述U型架的兩端，該第三驅(qū)動裝置傳動連接所述第一轉(zhuǎn)盤并可帶動該第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，該第四驅(qū)動裝置傳動連接所述第二轉(zhuǎn)盤且可帶動該第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

一實施例中：所述摩擦傳動機構(gòu)還包括第五驅(qū)動裝置，該第五驅(qū)動裝置設(shè)在彈性件并傳動連接所述第二摩擦輪且可帶動該第二摩擦輪轉(zhuǎn)動。

一實施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線，第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線及夾持件的軸線位于同一水平面。

一實施例中：所述夾具為彈性夾具。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明的多工位的零件輸送設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)多工位、多軸、多面和多方向同時加工工件，生產(chǎn)率高，加工精度高，用于工件電鍍工藝中，能夠?qū)崿F(xiàn)工件安裝、拆卸和收集過程的自動化，減小了工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高電鍍精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為本發(fā)明的多工位的零件輸送設(shè)備的立體分解示意圖。

圖2為本發(fā)明的多工位的零件輸送設(shè)備的整體外觀示意圖。

圖3為本發(fā)明的U型架及其附屬、第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的示意圖。

圖4為本發(fā)明的多工位的零件輸送設(shè)備的俯視示意圖。

圖5為本發(fā)明采用的八通道氣滑環(huán)示意圖。

圖6為本發(fā)明的工件在彈性的夾具上拆裝示意圖。

圖7為本發(fā)明的夾具示意圖。

圖8為本發(fā)明的摩擦傳動機構(gòu)與夾持裝置的配合傳動示意圖。

附圖標記：

機架10；

回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)20，第一電機21，轉(zhuǎn)臺22，氣動夾頭23，第一摩擦輪24，八通道氣滑環(huán)25；

U型架30，第二電機31，齒條32，齒輪33；

第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40，第一轉(zhuǎn)盤41，第三電機42，第一轉(zhuǎn)盤上的夾具43；

第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50，第二轉(zhuǎn)盤51，第四電機52，第二轉(zhuǎn)盤上的夾具53；

加工機構(gòu)60；

摩擦傳動機構(gòu)70，第五電機71，彈簧72，第二摩擦輪73；

工件80。

具體實施方式

下面通過實施例具體說明本發(fā)明的內(nèi)容：

請查閱圖1至圖8，一種多工位的零件輸送設(shè)備，包括：

機架10；

回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)20，包括第一電機21、中空環(huán)形的轉(zhuǎn)臺22和四個夾持裝置；第一電機21和轉(zhuǎn)臺22均設(shè)在機架10，第一電機21可驅(qū)動轉(zhuǎn)臺22在機架10上沿轉(zhuǎn)臺22的環(huán)心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；夾持裝置包括同軸連接的氣動夾頭23和第一摩擦輪24；氣動夾頭23用于夾持待加工的工件80；四個夾持裝置的四個氣動夾頭23通過軸承裝配在轉(zhuǎn)臺22并周向均勻間隔布置在轉(zhuǎn)臺22外，四個第一摩擦輪24位于轉(zhuǎn)臺22內(nèi)部，四個氣動夾頭23到轉(zhuǎn)臺22中心的距離相等且相互之間呈90°夾角，四個第一摩擦輪24到轉(zhuǎn)臺22中心的距離也相等且相互之間也呈90°夾角，轉(zhuǎn)臺22轉(zhuǎn)動時可帶動四個夾持裝置隨之轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺22中央還設(shè)有八通道氣滑環(huán)25，四個氣動夾頭23的通氣管由該八通道氣滑環(huán)25引出。

U型架30，通過水平的導(dǎo)軌滑動裝接在機架10并平行于轉(zhuǎn)臺22徑線布置；本實施例之中，U型架30通過齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動以在機架10上沿平行于轉(zhuǎn)臺22徑線的方向往復(fù)滑動，具體的，請查閱圖3，在U型架30的橫梁上設(shè)有齒條32；機架10上設(shè)有第二電機31，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)，該第二電機31的輸出軸與齒輪33相連，齒輪33與所述齒條32適配嚙合，通過第二電機31驅(qū)動齒輪33轉(zhuǎn)動并與齒條32相互配合以帶動U型架30在機架10上滑動。當(dāng)然，U型架30也可以通過常見的滾珠絲桿等傳動機構(gòu)帶動以在機架10上滑動。

U型架30的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40包括第三電機42和第一轉(zhuǎn)盤41，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50包括第四電機52和第二轉(zhuǎn)盤51；第三電機42和第四電機52分別設(shè)在U型架30兩端的豎直部分的頂端且相對布置，優(yōu)選伺服電機，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51豎直布置，盤面相對，二者周緣都設(shè)有若干由橡膠等材質(zhì)制成的彈性夾具43/53，具有一定彈性形變性，用于夾持待加工的工件80，如圖6和圖7所示；第一轉(zhuǎn)盤41的盤心可拆裝的裝接在第三電機42的輸出軸且可通過第三電機42帶動轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤51的盤心可拆裝的裝接在第四電機52的輸出軸且可通過第四電機52帶動轉(zhuǎn)動；第一轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)、第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)與四個氣動夾頭23的軸線位于同一水平面上；因此，位于第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動軸線相同高度且靠近轉(zhuǎn)臺22一側(cè)的夾具43/53的位置分別與轉(zhuǎn)臺22的位置相對應(yīng)，且氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與該些夾具43/53相對應(yīng)；通過U型架30在機架10上滑動調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51至轉(zhuǎn)臺22的距離，可以使第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51上位置與氣動夾頭23相對應(yīng)的夾具43/53靠近氣動夾頭23，便于完成工件80在夾具43/53與氣動夾頭23間的轉(zhuǎn)移。而且，隨著第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動，每個夾具43/53都可以轉(zhuǎn)動到與氣動夾頭23相對應(yīng)的位置，便于連續(xù)的進行工件80的轉(zhuǎn)移。

加工機構(gòu)60，設(shè)在機架10，加工機構(gòu)60的位置與轉(zhuǎn)臺22的位置相對應(yīng)，氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與加工機構(gòu)60相對應(yīng)，氣動夾頭23上裝夾的工件80可以在加工機構(gòu)60進行加工。

摩擦傳動機構(gòu)70，位于轉(zhuǎn)臺22與加工機構(gòu)60之間，包括彈簧72、第五電機71和第二摩擦輪73，彈簧72豎直布置，其下端設(shè)在機架10上，第五電機71裝接在彈簧72上端，第五電機71的輸出軸與第二摩擦輪73相連，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第二摩擦輪73的位置正好位于轉(zhuǎn)臺23內(nèi)四個第一摩擦輪24所在的回轉(zhuǎn)面的下方，第二摩擦輪73與任一個第一摩擦輪24均可相互配合實現(xiàn)摩擦傳動。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)臺22帶動其中一個夾持裝置轉(zhuǎn)到與摩擦傳動機構(gòu)70相應(yīng)的位置時，第二摩擦輪73與該夾持裝置的第一摩擦輪24正好相切，在第五電機71的帶動下，第二摩擦輪73作為主動輪轉(zhuǎn)動，并帶動該第一摩擦輪24作為從動輪轉(zhuǎn)動，從而可以帶動該夾持裝置上的氣動夾頭23轉(zhuǎn)動，氣動夾頭23夾持的工件80也隨之轉(zhuǎn)動，便于在加工機構(gòu)60進行加工，如圖8所示。而此時其他三個夾持裝置上的第一摩擦輪24未與第二摩擦輪73接觸，因而該三個夾持裝置的氣動夾頭23不會轉(zhuǎn)動。本實施例之中，采用氣動夾頭23通過第五電機71和摩擦傳動帶動運轉(zhuǎn)的方式，僅由一臺電機即可提供動力，設(shè)備結(jié)構(gòu)得到簡化，同時，彈簧72可為摩擦傳動提供穩(wěn)定的壓力，并在第一摩擦輪24和第二摩擦輪73磨損后起到磨損補償?shù)淖饔谩?/p>

第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50及加工機構(gòu)60三者圍繞轉(zhuǎn)臺22呈類品字形排布，三者分別構(gòu)成三個工位，通過回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)20與第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50相互配合以實現(xiàn)待加工工件80在第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40的夾具43、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50的夾具53、氣動夾頭23(氣動夾頭23攜帶待加工工件80可對應(yīng)加工機構(gòu)60)之間的轉(zhuǎn)移，從而完成工件80在三個工位的流水線加工。三個工位的順序可以隨意調(diào)整，下面以第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40作為第一工位，加工機構(gòu)60作為第二工位，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50作為第三工位為例具體說明，但并不以此為限，例如也可以將第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40作為第一工位，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50作為第二工位，加工機構(gòu)60作為第三工位，等等，原理相同，在此不加以贅述。

此處為方便說明，將四個氣動夾頭23編號為23-1、23-2、23-3和23-4(如圖4)；將第一轉(zhuǎn)盤/第二轉(zhuǎn)盤的夾具依順序編號為43-1/53-1、43-2/53-2、43-3/53-3……，將夾具上裝夾的工件相對應(yīng)地編號為80-1、80-2、80-3……(如圖6，僅示出部分)。該些編號僅為便于說明工作原理，并不以此作為區(qū)分。

1)將一批待加工的工件80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤41的彈性夾具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

2)請參考圖4，通過第二電機31帶動U型架30滑動，使第一轉(zhuǎn)盤41靠近轉(zhuǎn)臺22上的氣動夾頭23-1，氣動夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤41上位置對應(yīng)的夾具43-1上的工件80-1；啟動第一電機21，轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，氣動夾頭23-1帶著工件80-1脫離彈性夾具43-1，轉(zhuǎn)到加工機構(gòu)60，即到達第二工位；

3)啟動第五電機71，通過摩擦傳動機構(gòu)70帶動處于第二工位上的氣動夾頭23-1和工件80-1轉(zhuǎn)動，對工件80-1進行加工；此時其他的三個氣動夾頭23-2、23-3、23-4不會轉(zhuǎn)動；

4)第二工位加工完成后，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51靠近轉(zhuǎn)臺22，然后轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，將在第二工位的氣動夾頭23-1及其上加工完成的工件80-1轉(zhuǎn)動到對應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤51的位置，并將該工件80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤51的彈性夾具53-1上；然后氣動夾頭23-1松開，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51帶著工件80-1遠離氣動夾頭23-1，到達第三工位。

在上述2)中，在氣動夾頭23-1帶著工件80-1脫離夾具43-1到達第二工位后，轉(zhuǎn)臺22上的下一個氣動夾頭23-2也轉(zhuǎn)過來對準第一轉(zhuǎn)盤41，同時第三電機42帶動第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，將下一個夾具43-2及其夾持的工件80-2轉(zhuǎn)動到與該氣動夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤41靠近氣動夾頭23-2時，可將第一轉(zhuǎn)盤41上的工件80-2轉(zhuǎn)移到氣動夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將工件從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到氣動夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換。

同時，在上述4)中，第二轉(zhuǎn)盤51帶走工件80-1后，第四電機52帶動第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，將下一個空的夾具53-2轉(zhuǎn)動到與第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤51時，可將氣動夾頭23-2上的工件80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將工件從氣動夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換。

重復(fù)以上步驟直至完成一批工件80的輸送和加工后，所有工件80-1、80-2、80-3……被加工好并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上，停機更換工件和轉(zhuǎn)盤即可。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。