一種開口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅、鎳等有色金屬在電解精煉過程中，始極片是用電解法生產(chǎn)的。種板置于電解槽中作為陰極，聚積金屬離子，使種板兩側(cè)各長(zhǎng)出一片始極片。種板上的始極片剝下來后，經(jīng)過壓紋、訂耳等加工后，作為陰極置于電解槽中聚積金屬離子成為成品電解銅或者電解鎳。
[0003]始極片剝片機(jī)組主要包括上板輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、掛板機(jī)、開口機(jī)、剝片機(jī)、夾條修正機(jī)、取板機(jī)、排板輸送機(jī)、裝箱機(jī)。工作流程如下:電解完成后的種板組，由天車通過專用吊架從電解槽中吊起來，運(yùn)送到燙洗槽中進(jìn)行燙洗，然后放到上板輸送機(jī)上。上板輸送機(jī)上的種板由掛板機(jī)依次掛到懸掛輸送機(jī)上，通過懸掛輸送機(jī)移動(dòng)到開口機(jī)進(jìn)行開口，使種板上的銅皮與種板之間發(fā)生松動(dòng)。開口后的種板繼續(xù)移動(dòng)到剝片機(jī)，由真空吸盤進(jìn)行始極片剝離。剝完始極片的種板向前移動(dòng)到夾條修正機(jī)，對(duì)種板上的絕緣夾條進(jìn)行修正復(fù)位。修正以后的種板再向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過取板機(jī)從懸掛輸送機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)到排板輸送機(jī)上進(jìn)行排板，然后用天車吊運(yùn)出排板輸送機(jī)，之后吊到電解槽再次電解。
[0004]開口機(jī)(以下簡(jiǎn)稱整機(jī))是始極片剝片機(jī)組中重要設(shè)備，主要用途是通過彎曲使粘貼在種板兩側(cè)的始極片與種板之間產(chǎn)生移位，發(fā)生松動(dòng)，便于機(jī)組的后續(xù)設(shè)備能可靠并且順利地將始極片從種板(以下簡(jiǎn)稱工件)兩側(cè)剝離。它的穩(wěn)定高效工作對(duì)整個(gè)剝片機(jī)組的穩(wěn)定高效運(yùn)行產(chǎn)生直接影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是:提供一種可靠穩(wěn)定、工作高效的整機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種開口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制單元、檢測(cè)單元、執(zhí)行單元組成，控制單元包括控制箱內(nèi)的PLC控制器、I/O模塊；檢測(cè)單元包括若干限位開關(guān)、光電開關(guān)本體與光電開關(guān)附件；執(zhí)行單元包括電液系統(tǒng)，具體是三個(gè)電磁換向閥，電磁換向閥的各自的控制線圈、四個(gè)液壓缸。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)整機(jī)連續(xù)自動(dòng)開口功能，生產(chǎn)效率得以提高。
【附圖說明】
[0008]圖1是開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)布置示意圖。
[0010]圖3是開口機(jī)電液系統(tǒng)原理圖。
[0011 ] 圖中，各圖示標(biāo)號(hào)的標(biāo)識(shí)對(duì)象是:控制箱1，限位開關(guān)2、限位開關(guān)3、光電開關(guān)本體4，開口機(jī)左側(cè)支架5，限位開關(guān)6，限位開關(guān)7，光電開關(guān)附件8，限位開關(guān)9，限位開關(guān)10，開口機(jī)右側(cè)支架11，限位開關(guān)12，限位開關(guān)13，上夾緊油缸A1，下夾緊油缸A2，左側(cè)彎曲油缸A3，右側(cè)彎曲油缸A4，三位四通電磁換向閥V1，三位四通電磁換向閥V2，三位四通電磁換向閥V3，電磁換向閥的控制線圈Y1，電磁換向閥的控制線圈Y2，電磁換向閥的控制線圈Y3，電磁換向閥的控制線圈Y4，電磁換向閥的控制線圈Y5，電磁換向閥的控制線圈Y6，液壓動(dòng)力源P1，油箱F1。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步具體說明。
[0013]參見圖1、圖2、圖3所示，控制箱1安裝在整機(jī)主體附近。PLC控制器與I/O模塊連接，裝入控制箱1。
[0014]限位開關(guān)2連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開關(guān)3連接到控制箱1中的I/O模塊；光電開關(guān)本體4連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開關(guān)6連接到控制箱1中的1/0模塊；限位開關(guān)7連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開關(guān)9連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開關(guān)10連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開關(guān)12連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開關(guān)13連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y1連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y2連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y3連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y4連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y5連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y6連接到控制箱1中的I/O模塊。
[0015]限位開關(guān)2與限位開關(guān)3成組安裝。限位開關(guān)2用于檢測(cè)左側(cè)彎曲油缸A3伸出是否到位；限位開關(guān)3用于檢測(cè)左側(cè)彎曲油缸A3縮回是否到位。
[0016]光電開關(guān)本體4與光電開關(guān)附件8成對(duì)安裝，用于檢測(cè)開口機(jī)左側(cè)支架5與開口機(jī)右側(cè)支架9之間是否有工件。
[0017]限位開關(guān)6與限位開關(guān)7成組安裝。限位開關(guān)6用于檢測(cè)上夾緊油缸A1伸出是否到位；限位開關(guān)7用于檢測(cè)上夾緊油缸A1縮回是否到位。
[0018]限位開關(guān)9與限位開關(guān)10成組安裝。限位開關(guān)9用于檢測(cè)右側(cè)彎曲油缸A4伸出是否到位；限位開關(guān)10用于檢測(cè)右側(cè)彎曲油缸A4縮回是否到位。
[0019]限位開關(guān)12與限位開關(guān)13成組安裝。限位開關(guān)12用于檢測(cè)下夾緊油缸A2伸出是否到位；限位開關(guān)13用于檢測(cè)下夾緊油缸A2縮回是否到位。
[0020]線圈Y1與Y2用于控制上夾緊油缸A1/下夾緊油缸A2工作。Y1得電，A1/A2伸出；Y2得電，Α1/Α2縮回。Υ1與Υ2不得同時(shí)得電。
[0021]線圈Υ3與Υ4用于控制左側(cè)彎曲油缸A3工作。Υ3得電，A3伸出；Υ4得電，A3縮回。Υ3與Υ4不得同時(shí)得電。
[0022]線圈Υ5與Υ6用于控制右側(cè)彎曲油缸Α4工作。Υ5得電，Α4伸出；Υ6得電，Α4縮回。Υ5與Υ6不得同時(shí)得電。
[0023]本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)工作過程如下:
[0024]第一步:PLC控制器判斷限位開關(guān)3是否有信號(hào)。若否，油缸A3縮回未到位，則線圈Y4得電，使油缸A3縮回；若是，油缸A3縮回已到位，則進(jìn)行第二步。
[0025]第二步:PLC控制器判斷限位開關(guān)10是否有信號(hào)。若否，油缸A4縮回未到位，則線圈Y6得電，使油缸A4縮回；若是，油缸A3縮回已到位，則進(jìn)行第三步。
[0026]第三步:PLC控制器判斷限位開關(guān)7是否有信號(hào)。若否，油缸A1縮回未到位，則線圈Y2得電，使油缸A1縮回；若是，油缸A1縮回已到位，則進(jìn)行第四步。
[0027]第四步:PLC控制器判斷限位開關(guān)13是否有信號(hào)。若否，油缸A2縮回未到位，則線圈Y2得電，使油缸A2縮回；若是，油缸A2縮回已到位，則初始化完成，進(jìn)行第五步。
[0028]第五步:PLC控制器判斷光電開關(guān)本體4是否有上升沿信號(hào)。若是，新的工件已進(jìn)入工位，等待1秒，則進(jìn)行第六步，若否，新的工件未進(jìn)入工位，繼續(xù)進(jìn)行第五步。
[0029]第六步:PLC控制器判斷限位開關(guān)6與12是否都有信號(hào)。若是，Al/ A2伸出到位，此時(shí)工件被上下夾緊固定，則線圈Y1失電，油缸A1/A2保持，進(jìn)行第七步；若否，Al/ A2伸出未到位，線圈Y1得電，通過電磁換向閥VI驅(qū)使上/下夾緊油缸A1/A2伸出，發(fā)出整機(jī)運(yùn)行信號(hào)，繼續(xù)進(jìn)行第六步。
[0030]第七步:PLC控制器判斷限位開關(guān)2是否有信號(hào)。若是，油缸A3伸出到位，工件向右彎曲至極限，線圈Y3失電，左側(cè)彎曲油缸A3保持，進(jìn)行第八步；若否，油缸A3伸出未到位，線圈Y3得電，通過電磁換向閥V2驅(qū)使上/下夾緊油缸A3伸出，繼續(xù)進(jìn)行第四步。
[0031]第八步:PLC控制器判斷限位開關(guān)3是否有信號(hào)。若是，油缸A3縮回到位，線圈Y4失電，油缸A3保持，進(jìn)行第九步；若否，油缸A3縮回未到位，線圈Y4得電，通過電磁換向閥V2驅(qū)使油缸A3縮回，進(jìn)行第九步。
[0032]第九步:PLC控制器判斷限位開關(guān)9是否有信號(hào)。若是，油缸A4伸出到位，工件向左彎曲至極限，線圈Y5失電，油缸A4保持，進(jìn)行第十步；若否，油缸A4伸出未到位，線圈Y5得電，通過電磁換向閥V3驅(qū)使油缸A4伸出，繼續(xù)進(jìn)行第八步。
[0033]第十步:PLC控制器判斷限位開關(guān)10是否有信號(hào)。若是，油缸A4縮回到位，線圈Y6失電，油缸A4保持，取消整機(jī)運(yùn)行信號(hào)，進(jìn)行第五步；若否，油缸A4縮回未到位，線圈Y6得電，通過電磁換向閥V3驅(qū)使油缸A4縮回，繼續(xù)進(jìn)行第十步。
[0034]本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)在初次上電后，執(zhí)行第一步至第四步，進(jìn)行整機(jī)初始化。一旦進(jìn)入開口工作后，循環(huán)執(zhí)行第五步至第十步，進(jìn)行工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:包括控制單元、檢測(cè)單元、執(zhí)行單元組成，控制單元包括控制箱(1)內(nèi)的PLC控制器、I/O模塊；檢測(cè)單元包括限位開關(guān)(2、3、6、7、9、10、12、13)、光電開關(guān)本體(4)與光電開關(guān)附件(8);執(zhí)行單元包括電液系統(tǒng)，具體是電磁換向閥(V1、V2、V3)，電磁換向閥的控制線圈(￥1、￥2、￥3、￥4、￥5、丫6)、液壓缸(厶1、厶2、厶3、八4)；限位開關(guān)(2、3)在左側(cè)彎曲油缸(A3)上，用于檢測(cè)左側(cè)彎曲油缸(A3)伸出是否到位或縮回是否到位；限位開關(guān)(12、13)用于檢測(cè)下夾緊油缸(A2)伸出是否到位或縮回是否到位；光電開關(guān)本體(4)與光電開關(guān)附件(8)成對(duì)安裝，用于檢測(cè)開口機(jī)左側(cè)支架(5)與開口機(jī)右側(cè)支架(9)之間是否有工件；限位開關(guān)(6、7)成組安裝用于檢測(cè)上夾緊油缸(A1)伸出是否至IJ位或縮回是否到位；限位開關(guān)(9、10)成組安裝，用于檢測(cè)右側(cè)彎曲油缸(A4)伸出是否到位或縮回是否到位；線圈(Yl、Y2)用于控制上夾緊油缸(A1) /下夾緊油缸(A2)工作，線圈(Y1)得電，上夾緊油缸(A1)/下夾緊油缸(A2)伸出；線圈(Y2)得電，上夾緊油缸(A1)/下夾緊油缸(A2 )縮回；線圈(Y3、Y4)用于控制左側(cè)彎曲油缸(A3 )工作，線圈(Y3 )得電，左側(cè)彎曲油缸(A3)伸出，線圈(Y4)得電，左側(cè)彎曲油缸(A3)縮回；線圈(Y5、Y6)用于控制右側(cè)彎曲油缸(Α4)工作，線圈(Υ5)得電，右側(cè)彎曲油缸(Α4)伸出，線圈(Υ6)得電，右側(cè)彎曲油缸(Α4)縮回。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:控制箱(1)在開口機(jī)的下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種開口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制單元、檢測(cè)單元、執(zhí)行單元組成，控制單元包括控制箱內(nèi)的PLC控制器、I/O模塊；檢測(cè)單元包括限位開關(guān)2、3、6、7、9、10、12、13、光電開關(guān)本體4與光電開關(guān)附件8；執(zhí)行單元包括電液系統(tǒng)，具體是電磁換向閥V1、V2、V3，電磁換向閥的控制線圈Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、液壓缸A1、A2、A3、A4。限位開關(guān)2、3在左側(cè)彎曲油缸A3上，用于檢測(cè)左側(cè)彎曲油缸A3伸出是否到位或縮回是否到位。有益效果是：實(shí)現(xiàn)整機(jī)連續(xù)自動(dòng)開口功能，生產(chǎn)效率得以提高。
【IPC分類】C25C7/08
【公開號(hào)】CN205077166
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520685643
【發(fā)明人】高銀中, 吳鵬云, 劉長(zhǎng)仨, 劉瑞清
【申請(qǐng)人】金川集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日