專利名稱：工程機械的動臂液壓缸控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如挖掘機等的工程機械，尤其是涉及用于控制使動臂升降的動臂液壓缸的工程機械的動臂液壓缸控制回路。
背景技術(shù)：
通常，挖掘機等工程機械通過使鏟斗向前后方向運動而進行平整地面的平坦化作業(yè)的情況較多。為了進行這種平坦化作業(yè)，操作者為了一定地維持鏟斗施加于地面的負(fù)重而需要精密地控制動臂和鏟斗。因此，在進行平坦化作業(yè)時操作者所感到的疲勞度理所當(dāng)然地高。而且，在平坦化作業(yè)中的動臂的控制不夠精密的情況下，由于鏟斗施加于地面的力過大而導(dǎo)致產(chǎn)生鏟斗挖入地面等的現(xiàn)象，或者由于鏟斗施加于地面的力過小而導(dǎo)致不能正常地完成平坦化作業(yè)。另一方面，工程機械有時以破碎機等配件裝置更換鏟斗而使用。破碎機是用于破碎巖石等的配件裝置，破碎機需要一直向巖石等破碎物施加一定的力。但是在如破碎機的情況下，在破碎機破碎破碎物的瞬間，會產(chǎn)生動臂要向上部彈起的反作用力。因此，操作者需要更精密地控制動臂和破碎機。最近，為了解決上述不便而正進行著利用動臂的自重而能夠使鏟斗向地面或巖石等的對象物施加一定的力的研究。尤其是，由于在進行破碎作業(yè)時會產(chǎn)生動臂要向上方彈起的現(xiàn)象，因此即使利用動臂的自重也需要考慮到作業(yè)特性。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，目的在于提供一種工程機械的動臂液壓缸控制回路，能夠根據(jù)作業(yè)的特性有效地利用動臂的自重，從而能夠大幅提高作業(yè)的方便性。解決課題的方案為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的工程機械的動臂液壓缸控制回路包括具備上升側(cè)腔Ia 和下降側(cè)腔Ib的動臂液壓缸1，上述工程機械的動臂液壓缸控制回路包括第一浮動閥30， 使上述動臂液壓缸1的下降側(cè)腔Ib及上升側(cè)腔Ia分別與排油箱T選擇性地連通或切斷； 第二浮動閥40，附加地設(shè)置在經(jīng)由上述第一浮動閥30與排油箱T連接的下降側(cè)腔Ib與排油箱T之間的油路上，選擇性地連通或切斷上述下降側(cè)腔Ib和排油箱T ；以及浮動選擇操作部20、110，提供操作信號，使得上述第一浮動閥30和第二浮動閥40向連通或切斷方向切換。更具體地說，其特征在于，上述第一浮動閥30在一側(cè)具有分別連接于上述動臂液壓缸1的下降側(cè)腔Ib及上升側(cè)腔Ia的第一及第二輸入口 31、32，在另一側(cè)具有第一輸出口 33和連接于排油箱T的第二輸出口 34，上述第二浮動閥40的一側(cè)連接于上述第一浮動閥 30的第一輸出口 33，另一側(cè)則連接于上述排油箱T。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，還包括浮動選擇閥50，該浮動選擇閥50具備第一滑閥位置51和第二滑閥位置52，并且根據(jù)上述浮動選擇操作部20、110的操作信號而選擇性地切換為上述第一、第二滑閥位置，在上述第一滑閥位置51，使動臂操作部3的動臂下降信號線路北與上述第一浮動閥30的受壓部35連接的同時，使動臂控制閥4的下降受壓部4b與排油箱T連接，在上述第二滑閥位置52，使動臂操作部3的動臂下降信號線路北與動臂控制閥4的下降受壓部4b連接的同時，使上述第一浮動閥30的受壓部35與排油箱T連接， 因此，若上述動臂下降信號線路北連接于上述第一浮動閥30的受壓部35，并且通過上述動臂下降信號線路北將動臂下降信號壓施加于上述第一浮動閥30的受壓部35，則上述第一浮動閥30變換為使上述第一及第二輸入口 31、32分別與上述第一、第二輸出口 33、34各自連通。而且，還包括優(yōu)先于上述浮動選擇操作部20、110的信號施加將上述浮動選擇閥 50選擇性地切換為第一滑閥位置51或第二滑閥位置52的信號的浮動解除操作部10、120， 因此若從上述浮動解除操作部10、120產(chǎn)生浮動解除信號，則上述浮動選擇閥50切換到第二滑閥位置52，上述動臂下降信號線路北與上述動臂控制閥4的下降受壓部4b連接，上述第一浮動閥30的受壓部35與上述排油箱T連接。另外，若上述浮動解除操作部10、120產(chǎn)生浮動恢復(fù)信號，則上述浮動選擇閥50切換到第一滑閥位置51，上述動臂下降信號線路北與上述第一浮動閥30的受壓部35連接， 上述動臂控制閥4的下降受壓部4b與排油箱T連接。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，上述浮動選擇操作部110包括輸出變換上述浮動選擇閥50的信號的第一開關(guān)111、及輸出用于變換上述第二浮動閥40的信號的第二開關(guān)112， 上述浮動解除操作部120選擇性地切斷從上述第一開關(guān)111施加到上述浮動選擇閥50的信號。發(fā)明效果根據(jù)如上所述的課題解決方案，利用第一浮動閥和第二浮動閥，能夠通過簡單的操作實現(xiàn)單向浮動功能和雙向浮動功能，因此不僅能夠提高作業(yè)效率，還能提高操作者的方便性。尤其是，由于第一浮動閥和第二浮動閥相互串聯(lián)地連接，因此能夠防止選擇到不必要的浮動功能(例如，只使動臂液壓缸的下降側(cè)腔浮動的情況)，能夠容易地實現(xiàn)用于選擇浮動的控制邏輯。而且，通過利用動臂下降信號線路的信號壓變換第一浮動閥，能夠?qū)⑦x擇浮動功能的同時動臂突然下落等的安全事故防范于未然。另一方面，在平坦化作業(yè)中平整等需要動臂自重以上的負(fù)重的情況下，利用浮動解除操作部變換浮動選擇閥，能夠暫時性地解除浮動功能，大幅提高了作業(yè)效率。而且，能夠利用浮動解除操作部恢復(fù)到解除浮動前的浮動模式，進一步增大了操作的方便性。


圖1是大概地表示本發(fā)明的一實施例的動臂液壓缸控制回路的圖。圖2是大概地表示在圖1的動臂液壓缸控制回路中選擇了單向浮動模式的狀態(tài)的圖。圖3是大概地表示在圖1的動臂液壓缸控制回路中選擇了雙向浮動模式的狀態(tài)的圖。
圖4是大概地表示從圖3的狀態(tài)利用浮動解除操作部解除了浮動功能的狀態(tài)的圖。圖5是大概地表示本發(fā)明的另一實施例的動臂液壓缸控制回路的圖。符號說明10-浮動選擇操作部，20-浮動解除操作部，30-第一浮動閥，31、32_第一及第二輸入口，33、34-第一及第二輸出口，40-第二浮動閥，50-浮動選擇閥。
具體實施例方式下面，詳細(xì)說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的動臂液壓缸控制回路。參照圖1，本發(fā)明的一實施例的工程機械的動臂液壓缸控制回路是為了能夠有效地控制根據(jù)作業(yè)性質(zhì)而使動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia及下降側(cè)腔Ib選擇性地與排油箱T 連接的、所謂的浮動狀態(tài)而做出的。尤其是，本發(fā)明的一實施例的動臂液壓缸控制回路能夠有效地實現(xiàn)使動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia和下降側(cè)腔Ib均浮動的雙向浮動模式和僅使動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia浮動的單向浮動模式兩者。為了實現(xiàn)這種功能的工程機械的動臂液壓缸控制回路包括浮動選擇操作部10、第一浮動閥30、第二浮動閥40、浮動選擇閥50、 控制部60以及浮動解除操作部20。上述浮動選擇操作部10用于選擇未實現(xiàn)浮動功能的一般作業(yè)狀態(tài)的一般作業(yè)模式和單向浮動模式以及雙向浮動模式中的任一種模式。這種浮動選擇操作部10可以由三點按鈕等構(gòu)成。上述第一浮動閥30是用于選擇性地將動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia及下降側(cè)腔Ib 連接于排油箱T的結(jié)構(gòu)，初始時，先切斷動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia及下降側(cè)腔lb，若利用上述浮動選擇操作部10選擇單向浮動模式及雙向浮動模式中的任一種模式，則使上述動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia及下降側(cè)腔Ib與排油箱T連通。更具體而言，上述第一浮動閥30在其一側(cè)分別具備第一及第二輸入口 31、32，在其另一側(cè)分別具備第一及第二輸出口 33、34。上述第一輸入口 31連接于動臂液壓缸1的下降側(cè)腔lb，上述第二輸入口 32連接于動臂液壓缸1的上升側(cè)腔la。另一方面，上述第一輸出口 33連接于后述的第二浮動閥40，上述第二輸出口 34連接于排油箱T。因此，若上述第一浮動閥30變換為如圖1所示的初始狀態(tài)，則上述動臂液壓缸1 的上升側(cè)腔Ia和下降側(cè)腔Ib成為被切斷的狀態(tài)。若在這種狀態(tài)下操作動臂操作部3，則從動臂操作部3產(chǎn)生的控制信號壓施加于動臂控制閥4的受壓部^、4b，動臂控制閥4根據(jù)被施加的信號壓而被切換。于是，從主泵Pl排出的工作油被動臂控制閥4控制流動方向，并供給到動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia或下降側(cè)腔lb。由此，動臂液壓缸1會上升或下降。而且，若向上述第一浮動閥30的受壓部35輸入信號壓，如圖2及圖3所示地進行變換，則第一及第二輸入口 31、32分別與第一及第二輸出口 33、；34各自連通。因此，動臂液壓缸1的下降側(cè)腔Ib通過第一輸入口 31及第一輸出口 33連接于第二浮動閥40。此時，根據(jù)第二浮動閥40的變換狀態(tài)，上述動臂液壓缸1的下降側(cè)腔Ib選擇性地與排油箱T連通。 而且，動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia通過第二輸入口 32及第二輸出口 ；34與排油箱T連通。 因此，動臂以通過自重而下降的狀態(tài)停留，由此鏟斗因動臂的自重而向地面施加一定的力。在本實施例中例舉了在上述第一浮動閥30設(shè)有受壓部35的結(jié)構(gòu)，但第一浮動閥30可以構(gòu)成為由電信號而施加的電磁式。此時，后述的浮動選擇閥50成為可以省略的結(jié)構(gòu)。上述第二浮動閥40是用于選擇單向浮動模式和雙向浮動模式中的一種模式的浮動模式選擇用閥，如上所述，其一側(cè)連接于上述第一輸出口 33，其另一側(cè)連接于排油箱T。 因此，若在上述第一浮動閥30變換為如圖2及圖3所示的開放狀態(tài)的狀態(tài)下，上述第二浮動閥40變換為如圖1及圖2所示的封閉的狀態(tài)，則被選擇為單向浮動模式。S卩，如圖2所示，若第一浮動閥30變換為開放的狀態(tài)，第二浮動閥40變換為封閉的狀態(tài)，則上述動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia連接于排油箱T，而動臂液壓缸1的下降側(cè)腔Ib與排油箱T成為被切斷的狀態(tài)。因此，動臂液壓缸1成為可以收縮但不能伸長的形態(tài)，動臂成為可以自由下降但不能上升的狀態(tài)。因此，鏟斗能夠因動臂的自重向地面施加一定的負(fù)重，但即使因地面或巖石等障礙物對鏟斗施加向動臂上升的方向的沖擊，動臂也不會上升。這種狀態(tài)可以定義為單向浮動模式，在使用配件裝置中的破碎機時有用的方式。即，在使用破碎機的情況下，可以利用動臂的自重向巖石等破碎物施加一定的力并施加沖擊，但防止動臂因沖擊而上升， 從而能夠有效地進行利用破碎機的作業(yè)。另一方面，若第一及第二浮動閥30、40均被開放，則動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia 及下降側(cè)腔Ib均連接于排油箱T，如圖3所示，成為雙向浮動方式的狀態(tài)。這種雙向浮動方式是動臂液壓缸1能夠由外力自由上升及下降的狀態(tài)，對于利用鏟斗等平坦化地面的作業(yè)有用。即，為了進行使地面平整的平坦化作業(yè)，鏟斗需要利用動臂的自重向地面施加一定的力，需要向前后方向移動鏟斗的同時使動臂自由地上升及下降。這種第二浮動閥40根據(jù)浮動選擇操作部10的信號而變換為開放或封閉的狀態(tài)。上述浮動選擇閥50是用于選擇性地向上述第一浮動閥30的受壓部35施加信號壓的結(jié)構(gòu)，尤其是僅在因動臂操作部3產(chǎn)生動臂下降信號的情況下，使第一浮動閥30能夠變換為開放的狀態(tài)。更具體而言，上述浮動選擇閥50在其一側(cè)連接有上述第一浮動閥30的受壓部35 和動臂控制閥4的下降受壓部4b，在其另一側(cè)分別連接有動臂操作部3的動臂下降信號線路北和排油箱T。而且，如圖1所示，浮動選擇閥50在初始狀態(tài)即第二滑閥位置52將動臂下降信號線路北連接于動臂控制閥4的下降受壓部4b，并將第一浮動閥30的受壓部35 連接于排油箱T。這種狀態(tài)成為未選擇浮動模式的一般作業(yè)模式。因此，若操作動臂操作部3，則信號壓通過動臂下降信號線路北或動臂上升信號線路3a施加于動臂控制閥4，根據(jù)動臂控制閥4的變換，動臂液壓缸1伸長或收縮，動臂被上升或下降驅(qū)動。另一方面，如圖2及圖3所示，若浮動選擇閥50向一側(cè)即第一滑閥位置51變換， 則動臂上升信號線路3a連接于動臂控制閥4的上升受壓部4a，動臂下降信號線路北連接于第一浮動閥30的受壓部35。因此，在如圖2及圖3的狀態(tài)下操作動臂操作部3，在動臂下降信號線路北形成高壓，高壓的信號壓施加于第一浮動閥30的受壓部35，由此第一浮動閥30變換為如圖2及圖3所示的開放的狀態(tài)。這種浮動選擇閥50根據(jù)從浮動選擇操作部10產(chǎn)生的信號而變換。上述控制部60是根據(jù)由浮動選擇操作部10產(chǎn)生的信號向上述第二浮動閥40和浮動選擇閥50施加電信號的結(jié)構(gòu)。更具體而言，若由上述浮動選擇操作部10選擇一般作業(yè)模式，則上述控制部60不向第二浮動閥40和浮動選擇閥50供給電流。因此，第二浮動閥40和浮動選擇操作閥50處于圖1所示的初始狀態(tài)。此時，由于浮動選擇閥50處于初始狀態(tài)，因此第一浮動閥30的受壓部35成為與排油箱T連接的初始狀態(tài)。相反，若由浮動選擇操作部10選擇單向浮動模式(由于有利于破碎作業(yè)，也稱為 “破碎模式”)，則向浮動選擇閥50供給電流，但不向第二浮動閥40供給電流。因此浮動選擇閥50和第二浮動閥40成為如圖2所示的狀態(tài)。此時，若沒有動臂操作部3的動臂下降操作，則第一浮動閥30成為如圖1所示的封閉的狀態(tài)。這是為了防止在剛進行浮動選擇操作部10的操作后在未準(zhǔn)備的狀態(tài)下動臂落下而發(fā)生安全事故。另一方面，在操作者操作動臂操作部3進行動臂下降操作時，從輔助泵P2排出的工作油的壓力施加于第一浮動閥30 的受壓部35，第一浮動閥30如圖2所示地變換。因此，動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia連接于排油箱T，動臂因自重而落下。此時，操作者能夠利用動臂操作部3調(diào)整動臂因自重而落下的速度。即，通過減少動臂操作部3的操作量，能夠調(diào)整第一浮動閥30開放的量，由此能夠調(diào)整動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia的工作油排放到排油箱T的量。也就是說，能夠調(diào)整動臂的下降速度。如此，通過第一浮動閥30由動臂下降信號線路北的信號壓而變換，可以防止因動臂的突然下落而發(fā)生的安全事故。另一方面，若因動臂操作部3的操作而在動臂下降信號線路北形成高壓，則通過解除鎖定信號線路36a向設(shè)置在動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia的液壓線路Ic上的動臂鎖定閥2施加動臂下降信號線路北的壓力。由此，動臂鎖定閥2被開放，動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia的工作油能夠排放。上述浮動解除操作部20用于暫時解除浮動模式，若由上述浮動解除操作部20產(chǎn)生浮動解除信號，則控制部60使浮動選擇閥50恢復(fù)到如圖1所示的初始狀態(tài)。當(dāng)然，如上所述的功能可以由浮動選擇操作部10的操作而實現(xiàn)。但是在通過浮動選擇操作部10解除浮動模式時，難以重新恢復(fù)到當(dāng)前的浮動模式。即，當(dāng)前處于以單向浮動模式進行的作業(yè)中，若為了解除浮動功能而操作浮動選擇操作部10，在能夠解除浮動模式。但是為了重新以單向浮動模式進行作業(yè)需要再通過浮動選擇操作部10選擇單向浮動模式。但是也有可能由于操作者因不注意或不能記住之前的浮動模式而通過浮動選擇操作部10選擇雙向浮動模式。在這種狀態(tài)下進行破碎作業(yè)時，由于動臂因破碎作業(yè)的反作用力而會與駕駛員的意圖無關(guān)地運動，導(dǎo)致發(fā)生安全事故或降低作業(yè)效率。但是，通過浮動解除操作部20解除浮動時，重新恢復(fù)到原來的浮動模式。這是因為由浮動解除操作部20產(chǎn)生的信號只變換浮動選擇閥50。這種來自浮動解除操作部20的浮動解除信號優(yōu)先于浮動選擇操作部10的信號施加于浮動選擇閥50。雖然未圖示，但這種浮動解除操作部20設(shè)置為操縱桿、更優(yōu)選在動臂操作操縱桿的上面設(shè)置為按鈕(push button)形態(tài)，從而使駕駛員在動臂操作中容易地進行浮動解除操作。下面，詳細(xì)說明具有上述結(jié)構(gòu)的工程機械的動臂液壓缸控制回路的工作過程。首先，圖1表示一般的作業(yè)模式狀態(tài)。參照圖1，第一及第二浮動閥30、40和浮動選擇閥50變換為初始狀態(tài)。因此，若操作動臂操作部3，信號壓通過動臂下降信號線路北和動臂上升信號線路3a施加于動臂控制閥4的受壓部^、4b，若動臂控制閥4對應(yīng)于動臂操作部3的信號向圖1的左側(cè)或右側(cè)方向變換，則工作油供給到動臂液壓缸1的上升側(cè)腔 Ia或下降側(cè)腔lb，動臂進行上升或下降運動。在這種狀態(tài)下，若通過浮動選擇操作部10選擇單向浮動模式，則控制部60向浮動選擇閥50施加信號而如圖2所示地變換第一浮動閥30和浮動選擇閥50。此時，動臂下降信號線路北與第一浮動閥30的受壓部35連接。這時，若通過動臂操作部3產(chǎn)生動臂下降信號，則輔助泵P2的工作油通過動臂下降信號線路北施加于第一浮動閥30的受壓部35， 動臂鎖定閥2被開放。由此，第一浮動閥30如圖2所示地變換，動臂液壓缸1的上升側(cè)腔 Ia連接于排油箱T。另一方面，動臂液壓缸1的下降側(cè)腔Ib成為被切斷的狀態(tài)。這種狀態(tài)是對破碎作業(yè)有用的模式，由于破碎機向巖石等對象物施加一定的力的同時還能夠防止動臂因反作用力上升，因此能夠有效地進行破碎作業(yè)。另一方面，通過浮動選擇操作部10選擇雙向浮動模式，則控制部60向第二浮動閥 40和浮動選擇閥50施加信號。此時，第二浮動閥40和浮動選擇閥50如圖3所示地變換。 由此，動臂下降信號線路北連接于第一浮動閥30的受壓部35，第一浮動閥30的第一輸出口 33連接于排油箱T。若在這種狀態(tài)下通過動臂操作部3產(chǎn)生動臂下降信號，則輔助泵P2 的工作油施加到第一浮動閥30的受壓部35，第一浮動閥30變換為圖3所示的開放的狀態(tài)， 動臂鎖定閥2變換為開放的狀態(tài)。由此，動臂液壓缸1的上升側(cè)腔Ia和下降側(cè)腔Ib均與排油箱T連接。這種狀態(tài)是有利于地面的平坦化作業(yè)的模式，使鏟斗在向前后方向移動并平坦化地面時，能夠利用動臂的自重向地面施加一定的力，而且根據(jù)鏟斗及搖臂的驅(qū)動，動臂的上向方向的移動自如，因此大幅提高了操作者的操作方便性。另外，操作者在平坦化地面的作業(yè)中，需要平整地面的作業(yè)等向地面施加動臂自重以上的負(fù)重。在這種情況下，操作者能夠通過浮動解除操作部20暫時解除浮動模式。若操作者通過浮動解除操作部20產(chǎn)生浮動解除信號，則如圖4所示，控制部60使浮動選擇閥 50恢復(fù)到初始狀態(tài)。此時，動臂下降信號線路北和動臂上升信號線路3a分別再次連接到動臂控制閥4的受壓部^、4b，由此能夠使動臂正常地升降。完成壓實等作業(yè)后，操作者通過浮動解除操作部20重新產(chǎn)生浮動信號。此時，控制部60再次將浮動選擇閥50變換為圖 3所示地狀態(tài)，能夠執(zhí)行雙向浮動功能。如此，利用浮動解除操作部20能夠暫時地解除浮動功能，在再次恢復(fù)到浮動功能時能夠執(zhí)行之前作業(yè)中的浮動功能，因此能夠進一步提高操作者的操作方便性及作業(yè)效率。圖5是大概地表示本發(fā)明的另一實施例的動臂液壓缸控制回路的圖。在本發(fā)明的另一實施例中，構(gòu)成為浮動選擇操作部110及浮動解除操作部120的信號直接施加到第二浮動閥40及浮動選擇閥50。由于除此之外的其他結(jié)構(gòu)相同，因此標(biāo)注相同的參照符號。 上述浮動選擇操作部10包括第一及第二開關(guān)111、112。上述第一開關(guān)111用于向浮動選擇閥50選擇性地供給電流，一側(cè)電連接于電源S，另一側(cè)電連接于上述浮動選擇閥 50的信號施加部。由此，若上述第一開關(guān)111接通(ON)，則上述浮動選擇閥50向圖5的右側(cè)變換，動臂下降信號線路北連接于第一浮動閥30的受壓部35。上述第二開關(guān)112用于向第二浮動閥40選擇性地供給電流，一側(cè)電連接于電源S， 另一側(cè)電連接于上述第二浮動閥40的信號施加部。由此，若上述第二開關(guān)112接通(ON)， 則上述第二浮動閥40成為開放的狀態(tài)，即向圖5的右側(cè)變換的狀態(tài)。綜上所述，若上述第一及第二開關(guān)111、112均為斷開(OFF)的狀態(tài)，則成為如圖5 所示的未選擇浮動功能的一般作業(yè)模式。相反，若第一開關(guān)111被接通(ON)，第二開關(guān)112 被斷開(OFF)，則被選擇單向浮動模式。另外，若第一及第二開關(guān)111、112均被接通(0N)，則被選擇雙向浮動模式。上述浮動解除操作部20用于選擇性地切斷從上述第一開關(guān)111施加到上述浮動選擇閥50的信號而暫時性地解除浮動模式，一側(cè)接地，另一側(cè)連接于上述第一開關(guān)111和浮動選擇閥50的信號線路上。若根據(jù)這種結(jié)構(gòu)上述浮動解除操作部120被接通(ON)，則即使是上述第一開關(guān)111被接通(ON)的狀態(tài)，由于未向浮動選擇閥50供給電流，因此浮動選擇閥50成為初始狀態(tài)、即未選擇浮動功能的狀態(tài)。若在這種狀態(tài)下浮動解除操作部120再次被斷開(OFF)，則上述第一開關(guān)111的信號施加到浮動選擇閥50，使其能夠恢復(fù)到原來的浮動模式。如上所述，由于簡單地僅利用開關(guān)實現(xiàn)浮動選擇操作部110和浮動解除操作部 120，因此不僅能夠簡化設(shè)備的結(jié)構(gòu)，還能夠減少成本。
權(quán)利要求
1.一種工程機械的動臂液壓缸控制回路，包括具備上升側(cè)腔(Ia)和下降側(cè)腔(Ib)的動臂液壓缸(1)，其特征在于，包括第一浮動閥(30)，使上述動臂液壓缸(1)的下降側(cè)腔(Ib)及上升側(cè)腔(Ia)分別與排油箱(T)選擇性地連通或切斷；第二浮動閥GO)，附加地設(shè)置在經(jīng)由上述第一浮動閥(30)與排油箱(T)連接的下降側(cè)腔(Ib)與排油箱(T)之間的油路上，并選擇性地連通或切斷上述下降側(cè)腔(Ib)和排油箱 ⑴；以及浮動選擇操作部(10、110)，提供操作信號，使得上述第一浮動閥(30)和第二浮動閥 (40)向連通或切斷方向切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械的動臂液壓缸控制回路，其特征在于，第一浮動閥(30)在一側(cè)具有分別連接于上述動臂液壓缸(1)的下降側(cè)腔(Ib)及上升側(cè)腔(Ia)的第一及第二輸入口(31、32)，在另一側(cè)具有連接于上述第二浮動閥00)的第一輸出口(33)和連接于排油箱(T)的第二輸出口(34)，上述第二浮動閥GO)的一側(cè)連接于上述第一浮動閥(30)的第一輸出口(33)，另一側(cè)連接于上述排油箱(T)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械的動臂液壓缸控制回路，其特征在于，還包括浮動選擇閥(50)，該浮動選擇閥(50)能夠切換為第一滑閥位置(51)和第二滑閥位置(52)，并且根據(jù)上述浮動選擇操作部(10、110)的操作信號而選擇性地切換為上述第一、第二滑閥位置，在上述第一滑閥位置(51)，使動臂操作部(3)的動臂下降信號線路(3b)與上述第一浮動閥(30)的受壓部(35)連接的同時，使動臂控制閥的下降受壓部Gb)與排油箱(T) 連接，在上述第二滑閥位置(52)，使動臂操作部(3)的動臂下降信號線路(3b)與動臂控制閥 (4)的下降受壓部Gb)連接的同時，使上述第一浮動閥(30)的受壓部(35)與排油箱(T) 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機械的動臂液壓缸控制回路，其特征在于，還包括浮動解除操作部(20、120)，該浮動解除操作部00、120)優(yōu)先于上述浮動選擇操作部(10、110)的信號施加將上述浮動選擇閥(50)選擇性地切換為第一滑閥位置(51) 或第二滑閥位置(52)的信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的工程機械的動臂液壓缸控制回路，其特征在于，上述浮動選擇操作部(110)包括輸出變換上述浮動選擇閥(50)的信號的第一開關(guān)(111)；以及輸出用于變換上述第二浮動閥GO)的信號的第二開關(guān)(112)，上述浮動解除操作部(120)選擇性地切斷從上述第一開關(guān)(111)施加到上述浮動選擇閥(50)的信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及包括具備上升側(cè)腔(1a)和下降側(cè)腔(1b)的動臂液壓缸(1)的工程機械的動臂液壓缸控制回路，包括第一浮動閥(30)及第二浮動閥(40)，第一浮動閥(30)在一側(cè)具有分別連接于上述動臂液壓缸(1)的下降側(cè)腔(1b)及上升側(cè)腔(1a)的第一及第二輸入口(31、32)，在另一側(cè)具有第一輸出口(33)和連接于排油箱(T)的第二輸出口(34)，根據(jù)浮動選擇操作部(10、110)的操作信號變換為使上述第一及第二輸入口(31、32)選擇性地分別與上述第一及第二輸出口(33、34)各自連通，上述第二浮動閥(40)的一側(cè)連接于上述第一浮動閥(30)的第一輸出口(33)，另一側(cè)連接于上述排油箱(T)，根據(jù)浮動選擇操作部(10、110)的操作信號變換為使上述第一輸出口(33)和上述排油箱(T)選擇性地連通。
文檔編號E02F9/20GK102216532SQ200980146119
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
發(fā)明者孫元旋 申請人:斗山英維高株式會社