巷道開口掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及煤礦掘進(jìn)機(jī)設(shè)備，具體為一種巷道開口掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，由于部分礦井生產(chǎn)布局不合理、系統(tǒng)復(fù)雜，采掘頭面多、環(huán)節(jié)多、用人多，產(chǎn)能無序擴(kuò)張，超強(qiáng)度生產(chǎn)問題突出，嚴(yán)重影響了礦井科學(xué)生產(chǎn)和礦區(qū)均衡發(fā)展。部分省份煤炭工業(yè)廳表示，境內(nèi)所有礦井全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化開采，禁止采用炮采工藝，淘汰非正規(guī)開采工藝，新建、改擴(kuò)建煤礦建設(shè)項(xiàng)目不采用機(jī)械化開采的一律不予核準(zhǔn)。著力提高煤炭生產(chǎn)科學(xué)化水平，有效控制煤礦超強(qiáng)度生產(chǎn)問題。特別是因?yàn)楝F(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)式，旋轉(zhuǎn)盤的尺寸較大，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)的體積大、能耗大、效率低，已經(jīng)不適合現(xiàn)在的要求。為解決對(duì)巷道開口問題，實(shí)現(xiàn)井下開口的機(jī)械化作業(yè)，需在這一領(lǐng)域進(jìn)行系統(tǒng)研發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種體積小、能耗低的巷道開口掘進(jìn)機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案具體為:
一種巷道開口掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)架與掘進(jìn)裝置，機(jī)架的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，掘進(jìn)裝置鉸接在機(jī)架上，機(jī)架設(shè)有操作臺(tái)對(duì)本機(jī)器進(jìn)行控制，掘進(jìn)裝置包括破碎斗、連桿機(jī)構(gòu)、小臂鉸接大臂，大臂鉸接在機(jī)架上，小臂連接大臂，破碎斗鉸接小臂，破碎斗通過連桿機(jī)構(gòu)鉸接液壓缸的活塞端、缸體端中的一端，另一端固定在大臂上，操作臺(tái)通過電氣控制箱電連接液壓缸。
[0005]破碎斗設(shè)有尖刺部。
[0006]破碎斗上固定水系統(tǒng)，水系統(tǒng)連接固定在機(jī)架上的栗站。
[0007]掘進(jìn)裝置設(shè)有潤滑系統(tǒng)。機(jī)架設(shè)有機(jī)罩，機(jī)罩的下方為液壓缸的油缸。
[0008]行走部包括左行走部與右行走部，左行走部與右行走部的動(dòng)力裝置分別為一臺(tái)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過行星減速機(jī)構(gòu)連接鏈輪及履帶。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)有震動(dòng)式的掘進(jìn)裝置代替了體積大的旋轉(zhuǎn)盤，節(jié)省了寶貴的操作空間。同時(shí)，因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)的體積重量較小，使其負(fù)載較小，節(jié)省了能源。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1，一種巷道開口掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)架2與掘進(jìn)裝置I，機(jī)架2的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)7，掘進(jìn)裝置I鉸接在機(jī)架2上，機(jī)架2設(shè)有操作臺(tái)6對(duì)本機(jī)器進(jìn)行控制。
[0012]掘進(jìn)裝置I包括破碎斗12、連桿機(jī)構(gòu)13、小臂14鉸接大臂15，大臂15鉸接在機(jī)架2上，小臂14連接大臂15，破碎斗12鉸接小臂14，破碎斗12通過連桿機(jī)構(gòu)13鉸接液壓缸8的活塞端、缸體端中的一端，另一端固定在大臂15上，操作臺(tái)6通過電氣控制箱5電連接液壓缸8。
[0013]破碎斗12設(shè)有尖刺部11。
[0014]破碎斗12上固定水系統(tǒng)9，水系統(tǒng)連接固定在機(jī)架上的栗站4。
[0015]掘進(jìn)裝置I設(shè)有潤滑系統(tǒng)9。
[0016]機(jī)架2設(shè)有機(jī)罩3，機(jī)罩3的下方為液壓缸8的油缸。
[0017]行走部2包括左行走部與右行走部，左行走部與右行走部的動(dòng)力裝置分別為一臺(tái)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過行星減速機(jī)構(gòu)連接鏈輪及履帶，實(shí)現(xiàn)行走。行走驅(qū)動(dòng)采用馬達(dá)與減速機(jī)一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。
[0018]其工作原理為:
工作中，通過液壓缸的伸縮，帶動(dòng)破碎斗及尖刺部對(duì)煤壁的不斷的震動(dòng)，將煤巖從煤壁上截下來，再通過控制掘進(jìn)裝置將煤巖從底板上耙到刮板運(yùn)輸機(jī)將煤巖運(yùn)走，進(jìn)入下一個(gè)工序。破碎斗通過四連桿和油缸與小臂連接，通過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)破碎斗的不同角度的回轉(zhuǎn)。
[0019]破碎斗通過四連桿和油缸與小臂連接，通過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)破碎斗的不同角度的回轉(zhuǎn)。
[0020]掘進(jìn)裝置的破碎斗可拆卸，方便更換，當(dāng)遇到泥沙巖等工況時(shí)可安裝非破碎功能的挖斗。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巷道開口掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)架2與掘進(jìn)裝置(I)，機(jī)架(2)的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(7)，掘進(jìn)裝置(I)鉸接在機(jī)架(2)上，機(jī)架(2)設(shè)有操作臺(tái)(6)對(duì)本機(jī)器進(jìn)行控制，其特征在于: 所述掘進(jìn)裝置(I)包括破碎斗(12)、連桿機(jī)構(gòu)(13)、小臂(14)鉸接大臂(15)，大臂(15)鉸接在機(jī)架(2 )上，小臂(14)連接大臂(15 )，破碎斗(12 )鉸接小臂(14)，破碎斗(12 )通過連桿機(jī)構(gòu)(13)鉸接液壓缸(8 )的活塞端、缸體端中的一端，另一端固定在大臂(15)上，操作臺(tái)(6 )通過電氣控制箱(5 )電連接液壓缸(8 )。2.如權(quán)利要求1所述的巷道開口掘進(jìn)機(jī)其特征在于:所述巷道開口掘進(jìn)機(jī)破碎斗(12)設(shè)有尖刺部(11)。3.如權(quán)利要求1所述的巷道開口掘進(jìn)機(jī)其特征在于:所述破碎斗(12)上固定水系統(tǒng)(9)，水系統(tǒng)連接固定在機(jī)架上的栗站(4)。4.如權(quán)利要求1所述的巷道開口掘進(jìn)機(jī)其特征在于:所述掘進(jìn)裝置(I)設(shè)有潤滑系統(tǒng)(9)05.如權(quán)利要求1所述的巷道開口掘進(jìn)機(jī)其特征在于:所述機(jī)架(2)設(shè)有機(jī)罩(3)，機(jī)罩(3 )的下方為液壓缸(8 )的油缸。6.如權(quán)利要求1所述的巷道開口掘進(jìn)機(jī)其特征在于:所述行走部(2)包括左行走部與右行走部，左行走部與右行走部的動(dòng)力裝置分別為一臺(tái)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過行星減速機(jī)構(gòu)連接鏈輪及履帶。
【專利摘要】一種巷道開口掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)架與掘進(jìn)裝置，機(jī)架的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，掘進(jìn)裝置鉸接在機(jī)架上，機(jī)架設(shè)有操作臺(tái)對(duì)本機(jī)器進(jìn)行控制，掘進(jìn)裝置包括破碎斗、連桿機(jī)構(gòu)、小臂鉸接大臂，大臂鉸接在機(jī)架上，小臂連接大臂，破碎斗鉸接小臂，破碎斗通過連桿機(jī)構(gòu)鉸接液壓缸的活塞端、缸體端中的一端，另一端固定在大臂上，操作臺(tái)通過電氣控制箱電連接液壓缸。本發(fā)明的有益效果為：和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)有震動(dòng)式的掘進(jìn)裝置代替了體積大的旋轉(zhuǎn)盤，節(jié)省了寶貴的操作空間。同時(shí)，因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)的體積重量較小，使其負(fù)載較小，節(jié)省了能源。
【IPC分類】E21C35/20, E21C27/12
【公開號(hào)】CN105484746
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510978415
【發(fā)明人】佟金玉, 徐坤, 吳世杰, 李永生, 房國庫
【申請(qǐng)人】林州重機(jī)集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日