專利名稱：控制泥漿泵的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制泥漿泵的方法，泥漿泵有兩個通過口匯入到一物料給料容器的、包括可推挽式操縱的輸送活塞的輸送缸，以及一根裝在物料給料容器內(nèi)部的、進口端可交替地與輸送缸的口連接并總是釋放另一個口、出口端與輸送管連接的轉(zhuǎn)轍管，在此方法中，當泵運行時，粘稠物料通過暫時朝物料給料容器方向打開的輸送缸吸入，以及通過另一個暫時與轉(zhuǎn)轍管連接的輸送缸在構(gòu)成粘稠料柱的情況下通過輸送管向其出口輸送。
盡管此類泥漿泵適合于輸送任何可以泵送的粘稠物料，但對于輸送液體混凝土而言對它們有特別的技術(shù)和經(jīng)濟性要求。因此，下面的說明作為范例涉及液體混凝土的輸送，但與此同時不應認為僅限于此。
泥漿泵裝在固定或可移動的機架上。尤其在可移動的混凝土泵中，輸送管大多沿設(shè)計為折彎桿的布料桿延伸，以及在其出口區(qū)有一終端軟管?；炷帘玫奈锪辖o料容器通常由混凝土攪拌車加裝液體混凝土。在等待下一輛混凝土攪拌車的時間內(nèi)，或在將布料桿定位到另一個排泄點時，往往再次使泵暫停工作，在此期間混凝土泵停止運行。此時必須考慮到，靜止的液體混凝土傾向于沉淀和固化。這種情況尤其發(fā)生在自動稠化的混凝土中，在那里基于放出氣孔的空氣，從下面起自動稠化。因此在泵暫停時，不僅在管路系統(tǒng)中而且在物料給料容器內(nèi)均導致混凝土內(nèi)不希望的固化現(xiàn)象。
由此出發(fā)，本發(fā)明的目的是發(fā)展一種控制泥漿泵的方法，借助此方法可以避免在泵暫停期間不希望的粘稠物料的固化。
為了達到此目的建議了在權(quán)利要求1中提供的特征組合。由從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明有利的設(shè)計和進一步發(fā)展。
按本發(fā)明的方案以下列思想為出發(fā)點使粘稠物料即使在泵暫停期間也保持處于運動狀態(tài)，因此按本發(fā)明建議，在泵暫停期間，在輸送管和/或轉(zhuǎn)轍管和/或輸送缸內(nèi)，粘稠料柱至少暫時保持運動，與此同時沒有粘稠物料在出口端從輸送管排出。有利地，這一點可選擇達到在泵暫停期間，操縱輸送活塞和/或轉(zhuǎn)轍管以造成交替地往復運動的粘稠料柱。在此方法中，粘稠物料的主量可在輸送管路系統(tǒng)內(nèi)保留到下一個泵運行階段。即使在較長的等待時間內(nèi)也不需要排空輸送管。
為了保證絕大部分粘稠物料保留在輸送管路系統(tǒng)內(nèi)，按本發(fā)明的一項優(yōu)選的設(shè)計建議，-在泵暫停的開始時，從瞬時的靜止位置出發(fā)，首先將粘稠物料在暫時與轉(zhuǎn)轍管(18)連接的那個輸送缸的活塞的回程中從輸送管吸入，-緊接著第一個回程，轉(zhuǎn)轍管換接到另一個輸送缸上，以及在其活塞的回程中將粘稠物料從輸送管吸入，-緊接著后面那個回程，轉(zhuǎn)轍管換接到當時的另一個輸送缸上，以及在其活塞的向前行程中將粘稠物料壓入輸送管內(nèi)，與此同時它不在出口端從輸送管排出，-緊接著第一個向前行程，轉(zhuǎn)轍管換接到當時的另一個輸送缸上，以及在其活塞的向前行程中將粘稠物料壓入輸送管內(nèi)，與此同時它不在出口端從輸送管排出；-緊接著后一個向前行程，在不換接轉(zhuǎn)轍管的情況下，在回程中將粘稠物料從輸送管吸入，-在泵暫停期間的上述運動過程按一種周期性的程序控制的方式重復。
在泵暫停期間實施的向前行程和回程既可以沿一部分也可以沿整個缸長度延伸。在這里原則上可以連續(xù)地在不換接轉(zhuǎn)轍管的情況下實施多個回程和向前行程。在每次泵暫停的開始時應將輸送管的出口端抬高到使得沒有粘稠物料會在重力作用下從出口端排出。
為了也在物料給料容器內(nèi)避免粘稠物料的自動稠化或固化，按本發(fā)明的另一項有利的設(shè)計建議，在泵暫停期間在物料給料容器內(nèi)的粘稠物料通過來回連接轉(zhuǎn)轍管和/或至少一臺攪拌機保持運動。處于物料給料容器內(nèi)的攪拌機的旋轉(zhuǎn)方向，可周期地或隨機地，優(yōu)選取決于活塞行程地反向。原則上可以在泵暫停期間附加地接通作用在物料給料容器內(nèi)優(yōu)選地有變化的旋轉(zhuǎn)方向的攪拌機。
對于在泵暫停期間沒有或只有少量粘稠物料處于輸送管內(nèi)的情況，可采取一種簡化的運動模式，為此，轉(zhuǎn)轍管在泵暫停時回轉(zhuǎn)到部分覆蓋在兩個缸口之間的中間位置；以及，活塞優(yōu)選地比泵運行時更慢地按推挽式控制。由此可以達到粘稠物料在物料給料容器內(nèi)和輸送缸內(nèi)有效地循環(huán)，不會導致流入布料桿內(nèi)。
原則上也可以借助機械裝置使粘稠物料在輸送管內(nèi)和在轉(zhuǎn)轍管內(nèi)保持運動。可以采取下列措施實現(xiàn)這一點，即，在泵暫停期間將一個攪拌機構(gòu)通過彈簧彈性的軸或萬向軸引入輸送管內(nèi)以及借助外部驅(qū)動器被驅(qū)動在輸送管內(nèi)推移或旋轉(zhuǎn)。在泵再次起動前，此攪拌機構(gòu)可重新從輸送管取出。
下面借助附圖
中示意表示的實施例進一步說明本發(fā)明。
唯一的附圖用局部剖切透視圖表示一雙缸混凝土泵。
在圖中所表示的混凝土泵主要的組成部分包括兩個輸送缸10，它們在端側(cè)的口12通入物料給料容器14內(nèi)。在物料給料容器14內(nèi)作用一轉(zhuǎn)轍管18，它在進口端可交替地與輸送缸的口12連接以及在出口端與輸送管20連接。裝在輸送缸10內(nèi)的輸送活塞26借助液壓驅(qū)動缸24′、24″按推挽式驅(qū)動。為此目的，輸送活塞26通過一公共的活塞桿28與驅(qū)動缸24′、24″的驅(qū)動活塞30連接。水箱32處于輸送缸10與驅(qū)動缸24′、24″之間，活塞桿28穿過水箱32。
在泵運行時，液體混凝土通過暫時朝物料給料容器14的方向開口的輸送缸10吸入(箭頭22)，以及通過另一個連接在轉(zhuǎn)轍管18上的輸送缸在缸構(gòu)成混凝土柱的情況下通過輸送管20朝其出口輸送(箭頭16)。
在泵暫停時，例如在等候下一輛混凝土攪拌車的時間期間，可能導致整個系統(tǒng)中混凝土成分的固化或沉淀。這尤其發(fā)生在自動稠化的混凝土中，在這種混凝土中由于放出氣孔的空氣使混凝土從下面起稠化?？梢员苊膺@種不希望發(fā)生的結(jié)果，只要使機器內(nèi)的全部混凝土體積即使在泵暫停期間保持處于運動狀態(tài)。這可以在泵暫停期間通過恰當控制混凝土泵實現(xiàn)，泵的機械師可例如借助其遙控器起動混凝土泵。在泵暫停期間以此方式形成的運動模式規(guī)定，混凝土柱在輸送管20和/或轉(zhuǎn)轍管18和/或輸送缸10內(nèi)至少暫時保持運動，與此同時沒有液體混凝土在出口端從輸送管20排出。這可以這樣實現(xiàn)在泵暫停期間，輸送活塞26和/或轉(zhuǎn)轍管18被操縱以造成一交替地往復運動的混凝土柱。此外，在泵暫停期間，在物料給料容器14內(nèi)的液體混凝土也能通過來回連接轉(zhuǎn)轍管18和/或至少一臺攪拌機34保持運動。
例1按實施例1的運動模式規(guī)定，在泵暫停的開始時，從暫時的靜止位置出發(fā)，首先將混凝土在暫時與轉(zhuǎn)轍管18連接的那個輸送缸10的活塞26的回程中從輸送管20吸入。緊接著此第一個回程，轉(zhuǎn)轍管18換接到另一個輸送缸10上，以及同樣在其活塞26的回程中將混凝土從輸送管20吸入。緊接著后面那個回程，可將轉(zhuǎn)轍管18換接到總是另一個輸送缸10上，以及在其活塞的向前行程中將混凝土壓入輸送管內(nèi)。緊接著第一個向前行程，轉(zhuǎn)轍管可換接到總是另一個輸送缸上，以及在其活塞的向前行程中重新將混凝土壓入輸送管內(nèi)。兩個起初的回程，保證在隨后的向前行程中沒有混凝土在出口端從輸送管排出。為了在后續(xù)的行程中也能保證這一點，緊接著后一個向前行程，在不換接轉(zhuǎn)轍管18的情況下，在回程中將混凝土從輸送管吸入。回程和向前行程也可以在暫時不換接轉(zhuǎn)轍管18的情況下多次重復。在這里，在分別打開的輸送缸處進入和排出的物料導致在物料給料容器14內(nèi)期望的流動運動。上述運動過程可以在整個泵暫停期間按周期性程序控制的方式重復，與此同時不會發(fā)生混凝土在出口端排出和物料給料容器過滿。混凝土體積的連續(xù)運動，保證混凝土在泵暫停期間不會固化或稠化。
例2在混凝土泵運行時往往發(fā)生，盡管在物料給料容器內(nèi)還存在液體混凝土，但輸送管和轉(zhuǎn)轍管已清洗和無混凝土。在這種情況下重要的是，處于物料給料容器內(nèi)和輸送缸內(nèi)的混凝土保持運動，與此同時沒有混凝土經(jīng)轉(zhuǎn)轍管到達輸送管內(nèi)。為實現(xiàn)這一點，按實施例2的簡化的運動模式建議，轉(zhuǎn)轍管在泵暫停時回轉(zhuǎn)到部分覆蓋在兩個輸送缸的口之間的中間位置；以及，活塞為了保持混凝土的運動優(yōu)選地比泵運行時更慢地按推挽式控制。因此混凝土通過輸送缸在漏斗內(nèi)來回滾動，不導致混凝土不希望的流入輸送管內(nèi)。
例3為了維持在輸送管內(nèi)部混凝土運動，原則上也可以將一機械式攪拌機構(gòu)置入輸送管內(nèi)。為此在輸送管上設(shè)恰當?shù)目?，通過口可將攪拌機構(gòu)例如借助萬向軸或彈簧彈性軸插入。然后，外部的驅(qū)動器保證攪拌機構(gòu)或旋轉(zhuǎn)或軸向振動運動，從而在靜止的混凝土柱內(nèi)引入運動。在泵再次起動時，再重新將此攪拌機構(gòu)從輸送管拔出。
概括地說，本發(fā)明涉及一種控制泥漿泵的方法。泥漿泵有兩個通過口12匯入物料給料容器14并包括可推挽式操縱的輸送活塞26的輸送缸10以及一根裝在物料給料容器14內(nèi)部、進口端可交替地與輸送缸的口連接的轉(zhuǎn)轍管18。當泵運行時，通過暫時朝物料給料容器方向打開的輸送缸吸入粘稠物料，例如液體混凝土，以及通過另一個與轉(zhuǎn)轍管18連接的輸送缸10在構(gòu)成粘稠料柱的情況下通過輸送管20向其出口輸送。為了避免發(fā)生沉淀、稠化和凝固，按本發(fā)明建議，粘稠料柱在輸送管20和/或轉(zhuǎn)轍管18和/或輸送缸10內(nèi)至少暫時保持運動，與此同時沒有粘稠物料在出口端從輸送管20排出。此外，本發(fā)明還規(guī)定，在泵暫停期間，在物料給料容器內(nèi)的粘稠物料也通過來回連接轉(zhuǎn)轍管18和/或至少一臺攪拌機34保持運動。
權(quán)利要求
1.控制泥漿泵的方法，泥漿泵有兩個通過口(12)匯入到一物料給料容器(14)并包括可推挽式操縱的輸送活塞(26)的輸送缸(10)，以及一根裝在物料給料容器(14)內(nèi)部的、進口端可交替地與輸送缸的口(12)連接并總是釋放另一個口、出口端與輸送管(20)連接的轉(zhuǎn)轍管(18)，在此方法中，當泵運行時，粘稠物料，尤其是液體混凝土，通過暫時朝物料給料容器(14)方向打開的輸送缸(10)吸入，以及通過另一個與轉(zhuǎn)轍管(18)連接的輸送缸(10)在構(gòu)成粘稠料柱的情況下通過輸送管(20)向其出口輸送，其特征為在泵暫停期間，在輸送管(20)和/或轉(zhuǎn)轍管(18)和/或輸送缸(10)內(nèi)，粘稠料柱至少暫時保持運動，與此同時沒有粘稠物料在出口端從輸送管(20)排出。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為在泵暫停期間，操縱輸送活塞(26)和/或轉(zhuǎn)轍管(18)以造成交替地往復運動的粘稠料柱，與此同時沒有粘稠物料在出口端從輸送管(20)排出。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為在泵暫停的開始時，從瞬時的靜止位置出發(fā)，首先將粘稠物料在暫時與轉(zhuǎn)轍管(18)連接的那個輸送缸(10)的活塞(26)的回程中從輸送管(20)吸入。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征為緊接著第一個回程，轉(zhuǎn)轍管(18)換接到另一個輸送缸(10)上，以及在其活塞(26)的回程中將粘稠物料從輸送管(20)吸入。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征為緊接著后面那個回程，轉(zhuǎn)轍管(18)換接到當時的另一個輸送缸(10)上，以及在其活塞的向前行程中將粘稠物料壓入輸送管(10)內(nèi)，與此同時它不在出口端從輸送管排出。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征為緊接著第一個向前行程，轉(zhuǎn)轍管換接到當時的另一個輸送缸上，以及在其活塞的向前行程中將粘稠物料壓入輸送管內(nèi)，與此同時它不在出口端從輸送管排出。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征為緊接著一個向前行程，在不換接轉(zhuǎn)轍管的情況下，在回程中將粘稠物料從輸送管吸入。
8.按照權(quán)利要求3、4或7之一所述的方法，其特征為緊接著一個回程，在不換接轉(zhuǎn)轍管的情況下，在向前行程中將粘稠物料壓入輸送管(10)內(nèi)，與此同時它不在出口端從輸送管排出。
9.按照權(quán)利要求3至8之一所述的方法，其特征為在泵暫停期間的運動過程按一種程序控制的方式周期性重復。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征為在泵暫停期間，在物料給料容器(14)內(nèi)的粘稠物料，通過來回連接轉(zhuǎn)轍管(18)和/或至少一臺攪拌機(34)保持運動。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征為處于物料給料容器(14)內(nèi)的攪拌機(34)的旋轉(zhuǎn)方向，周期地或隨機地，優(yōu)選取決于活塞行程地反向。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述的方法，其特征為在泵暫停期間，附加地接通作用在物料給料容器內(nèi)優(yōu)選地有變化的旋轉(zhuǎn)方向的攪拌機。
13.按照權(quán)利要求3至12之一所述的方法，其特征為在泵暫停期間實施的向前行程和回程至少沿部分缸長度延伸。
14.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為轉(zhuǎn)轍管(18)在泵暫停時回轉(zhuǎn)到部分覆蓋在兩個缸口(10)之間的中間位置；以及，活塞(26)為了保持粘稠物料的運動，優(yōu)選地比泵運行時更慢地按推挽式控制。
15.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為在泵暫停期間，在輸送管內(nèi)引入機械式攪拌機構(gòu)并使其相對于在那里存在的粘稠料柱運動。
16.按照權(quán)利要求15所述的方法，其特征為攪拌機構(gòu)裝在一根設(shè)有旋轉(zhuǎn)和/或推進驅(qū)動器的萬向軸或彈簧彈性軸上。
17.按照權(quán)利要求1至16之一所述的方法，其特征為在泵暫停期間，輸送管的出口端抬高到，使得沒有粘稠物料在重力作用下從出口端排出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制泥漿泵的方法。泥漿泵有兩個通過口(12)匯入物料給料容器(14)并包括可推挽式操縱的輸送活塞(26)的輸送缸(10)以及一根裝在物料給料容器(14)內(nèi)部、進口端可交替地與輸送缸的口連接的轉(zhuǎn)轍管(18)。當泵運行時，通過暫時朝物料給料容器方向打開的輸送缸吸入粘稠物料，例如液體混凝土，以及通過另一個與轉(zhuǎn)轍管(18)連接的輸送缸(10)在構(gòu)成粘稠料柱的情況下通過輸送管(20)向其出口輸送。為了避免發(fā)生沉淀、稠化和凝固，按本發(fā)明建議，粘稠料柱在輸送管(20)和/或轉(zhuǎn)轍管(18)和/或輸送缸(10)內(nèi)至少暫時保持運動，與此同時沒有粘稠物料在出口端從輸送管(20)排出。此外，本發(fā)明還規(guī)定，在泵暫停期間，在物料給料容器內(nèi)的粘稠物料也通過來回連接轉(zhuǎn)轍管(18)和/或至少一臺攪拌機(34)保持運動。
文檔編號F04B49/10GK1492968SQ02805294
公開日2004年4月28日 申請日期2002年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月22日
發(fā)明者哈特穆特·本克特, 哈特穆特 本克特 申請人:粉刷師股份公司